盲道巡檢器尋跡模塊與WiFi模塊

居笑天，張 維，李 謹

（天津農學院 工程技術學院，天津 300384）

在現如今的生活中，對機器的使用都離不開控制二字，而如果實現控制或者說如果更好地實現控制則成了我們追求的目標。遠程控制技術一直是備受青睞的。遠程控制是利用無線或電信號對遠端的設備進行操作的一種能力。

遠程控制可以使用手機、電腦控聯網的燈、窗簾、電視機、攝像機、投影機、指揮中心、大型會議室等，當然也包括小車。文章將著重介紹小車WiFi模塊。

1 模塊介紹

（1）紅外循跡模塊。本小車暫使用紅外循黑線來模擬，在后續模擬中，設定為遇粗糙地面則發生漫反射，輸出高電平，而遇到光滑磚面是則為反射輸出低電平。

（2）ZYWiFi智能模塊。該模塊采用高通AR9331芯片，是一個高度集成的W蘊AN解決方案。本模塊體積小、功耗低、發熱量小，wifi、網口傳輸性能穩定。

圖1 TL-WR703N原理框圖

運行openwrt（linux）系統，可長期穩定運行。模塊外圍電路非常簡單，僅需加上3.3V DC電源，即可讓系統啟動，并可通過WIFI控制。采用 2個1×19 2.0mm 鍍金排針接口，可非常穩定的固定在底板上。該模塊預置工作open wrt固件，適配工作室各系列驅動板，實現視頻傳輸及指令雙向傳輸功能。

核心板的供電電壓為3.3V，平均電流130mA左右。為了保證核心板穩定運行，本小組采用的是500mA電源供電。根據實際情況進行調節，但不應低于300mA。

2 部分成果（電機部分程序）

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=蘊EFT_MOTOR_GO；//左 電機方向控制 PB7

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz；

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP；

GPIO_Init （蘊EFT_MOTOR_GO_GPIO，&GPIO_InitStructure）；

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=蘊EFT_MOTOR_PWM；// 左電機PWM控制 PB8

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz；

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP；// 復用推挽輸出

3 結語

小組研究設計的盲道循跡小車能切實地改善解決盲道出行問題，給廣大盲人朋友一個安全、暢通的出行環境，為其生活帶來來自社會的幸福。在WIFI模塊調試和智能紅外線循跡方面的研究已接近尾聲。然而對盲道的鑒別依然進展不如預期，接下來會改善實驗不足，完善未做工作，以達最佳使用效果。

參考文獻

［1］吳鵬.基于3G網絡的ROV遠程控制系統設計與實現［D］.吉林：吉林大學，2017.

［2］蔡利民，侯群，張龍，等.Android軟件在智能魚缸遠程控制系統中的應用設計［J］.自動化技術與應用，2016，35（9）：27-30垣70.