(浙江工業(yè)大學(xué) 浙江 杭州 310000)
(一)簡(jiǎn)易鎖相放大器的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)思路
鎖相放大器是利用了互相關(guān)的知識(shí)設(shè)計(jì)的一種同步相干檢測(cè)儀[1-2]。它的主干部分是由三大模塊組成,信號(hào)輸入模塊,參考信號(hào)模塊,相敏檢波模塊,當(dāng)然為了更加方便觀察本設(shè)計(jì)中又加入了單片機(jī)的顯示模塊以及低通濾波模塊,以此來濾掉交流電噪聲信號(hào),最后剩下所需要的直流電信號(hào)。
(二)參考信號(hào)產(chǎn)生的方案比較與選擇
參考信號(hào)模塊,在專業(yè)領(lǐng)域上也稱作“導(dǎo)頻”信號(hào),它是一種已知的信號(hào),是發(fā)射端傳遞給接收端的,往往被用于信道估計(jì)或信道探測(cè)。它可以直接從系統(tǒng)提供,也可從輸入信號(hào)端口提供,并且做和輸入信號(hào)相同的處理。
通過比較兩者,從輸入信號(hào)直接分流過來信號(hào)會(huì)使得操作更加的簡(jiǎn)單,并且有相同的初始相位便于后續(xù)處理,電路也會(huì)更簡(jiǎn)單和便于操作,方便后期調(diào)試測(cè)量。所以在本文設(shè)計(jì)的鎖相放大器中采用的是從輸入信號(hào)處分流一個(gè)相同的信號(hào)來作為參考信號(hào)用于后期處理,同源的信號(hào)相位相同,信號(hào)各項(xiàng)指標(biāo)也非常相近,方便后面的相敏檢波[3-4]。
(三)前端放大器的設(shè)計(jì)
方案一:使用可編程運(yùn)放PGA202,PGA203通過增益的不同組合實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)范圍1uV~100mV的選擇性放大,但是編程較為復(fù)雜。
方案二:使用常用運(yùn)放OPA134pa與電阻的組合來實(shí)現(xiàn)放大倍數(shù)為10~1000的變化,對(duì)輸入信號(hào)范圍1uV~100mV分別進(jìn)行不同選擇的放大,電路設(shè)計(jì)和使用都比較簡(jiǎn)單。
兩者相比而言,由于后者電路設(shè)計(jì)和使用都較為簡(jiǎn)單,因此本設(shè)計(jì)中采用運(yùn)放OPA134pa對(duì)不同信號(hào)的選擇性放大。
(四)移相方法的方案與選擇
方案一:數(shù)字移相:數(shù)字移相是一種功能蠻強(qiáng)大的移相手段,它能在4個(gè)象限內(nèi)從0~89°的移相,因此加到一起就實(shí)現(xiàn)了0到360°的移相,它是通過集成芯片來控制頻率和相位移動(dòng),但是這種設(shè)計(jì)卻大大增加了鎖相放大器的復(fù)雜程度,并且提高了費(fèi)用,不經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。
方案二:阻容移相:模擬移相電路采用了目前應(yīng)用最多的阻容移相。它的優(yōu)點(diǎn)在于電路非常的簡(jiǎn)單清楚,并且它的穩(wěn)定性好,唯一不足在于它的相角只能從0調(diào)到180°,但是可以通過級(jí)聯(lián)的方式來使相移達(dá)到0到360度。
因此通過比較,由于阻容相移電路會(huì)更加的方便、簡(jiǎn)單并且穩(wěn)定,所以在本文的設(shè)計(jì)中采用了阻容移相的辦法。
(五)乘法器的方案比較與選擇
方案一、集成模擬乘法器:模擬乘法器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作也非常困難,并且十分昂貴,稍有操作不慎容易損壞,對(duì)動(dòng)態(tài)和線性的要求極高,因此采用該方案會(huì)難以實(shí)現(xiàn)本文想要的結(jié)果;
方案二、cmos管控制的乘法器:cmos管控制的乘法器具有穩(wěn)定、便宜且精確率高的的優(yōu)點(diǎn),是非常合適且誤差很小的相敏檢波器。
兩者相較而言,由于cmos管控制的乘法器具有便宜,且調(diào)試簡(jiǎn)單等各種優(yōu)點(diǎn),所以在本設(shè)計(jì)中采用的是cmos管控制的乘法器。
(一)總體設(shè)計(jì)思路
輸入被測(cè)信號(hào)和干擾信號(hào)通過精密運(yùn)放OPA134PA和電阻構(gòu)成的同向加法器進(jìn)行疊加,再經(jīng)過運(yùn)放和電阻構(gòu)成的同向比例放大器進(jìn)行100的放大,然后經(jīng)過帶通濾波器后將1500HZ的噪聲濾除掉,留下本文所需要的1000HZ的輸入信號(hào)。再讓濾波后得到的信號(hào)與參考信號(hào)一起進(jìn)入乘法器進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算Rxx,輸出信號(hào)再經(jīng)過低通濾波器濾波,將交流信號(hào)濾除掉后留下所需要的直流信號(hào)。接著將直流信號(hào)經(jīng)過放大后送入AD轉(zhuǎn)換芯片里,本設(shè)計(jì)中使用的是ADC0832,將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)。因?yàn)閱纹瑱C(jī)stc89c52只能處理數(shù)字信號(hào),所以讓單片機(jī)處理完信號(hào)后再輸出到LCD1602顯示器里,最后顯示屏里面顯示輸入信號(hào)的電壓的有效值。
(二)放大器內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.前置同向加法器的設(shè)計(jì):

圖2-1 前置同向加法器的設(shè)計(jì)圖
如圖2-1 所示:精密運(yùn)放U7、和電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11構(gòu)成了同向加法器,它的作用就是將輸入信號(hào)和干擾信號(hào)進(jìn)行疊加再送入下級(jí),它的放大比例是10倍。在鎖定放大器信號(hào)S(t)輸入端增加一個(gè)運(yùn)放構(gòu)成的加法器電路,是為了實(shí)現(xiàn)S(t)與干擾信號(hào)n(t)的1:1 疊加。其中運(yùn)放U7為OPA134PA,電阻R8=R9=R10=10K,而電阻R11=90K.
2.同向比例放大器的設(shè)計(jì):

圖2-2 同向比例放大器的設(shè)計(jì)圖
在本部分的設(shè)計(jì)中,如圖2-2所示,精密運(yùn)放U6與電阻R12、電阻R13、電阻R14構(gòu)成了同向比例放大器,放大器將信號(hào)放大的倍數(shù)是100倍,其中運(yùn)放U6為OPA134PA,電阻R12=R13=10K,而R14=990K.
3.帶通濾波器的設(shè)計(jì):

圖2-3 帶通濾波器的設(shè)計(jì)圖
如圖2-3所示,電阻R24、電阻R25、電阻R27、電阻R28與精密運(yùn)放U10以及電容C7、C6構(gòu)成了帶通濾波器,帶通濾波器的作用就是將疊加的信號(hào)中1500HZ的干擾信號(hào)濾除掉,留下1000HZ的被測(cè)信號(hào)進(jìn)入下級(jí),并且在頻帶范圍為900Hz~1100Hz內(nèi),通頻帶衰減小于3dB。其中運(yùn)放U10為OPA134PA,電阻R24=15.915K,電阻R25=2.251k,電阻R28=4.502K,R27=4.502K,C6=C7=100nF。
4.反相比例放大器的設(shè)計(jì):

圖2-4 反相比例放大器的設(shè)計(jì)圖
在反相比例放大器電路中,如圖4-4所示,電阻R2與電阻R3與運(yùn)放U3:A構(gòu)成了一個(gè)反相比例放大器,放大倍數(shù)是R2:R3=1倍,放大倍數(shù)為1:1,只作為反相器的功能來用,并無放大縮小的功能,其中運(yùn)放U3:A是AD823,電阻R2=R3=10K.
5.同相跟隨器的設(shè)計(jì):

圖2-5 同相跟隨器的設(shè)計(jì)圖
在同相跟隨器的電路中,如圖4-5所示,由于需要正反兩種信號(hào)以便后面疊加用,實(shí)現(xiàn)正反兩種信號(hào)即是使兩個(gè)信號(hào)的相位相差180度,同相跟隨器和反相器作用相似,但一個(gè)是為了反相,一個(gè)是為了同相,兩者都是乘法器的一部分,為了后面能持續(xù)輸出正相電流。其中運(yùn)放用的是AD823。
6.參考信號(hào)的設(shè)計(jì):
第一部分:參考信號(hào)的信號(hào)源取自輸入信號(hào)。

圖2-6 參考信號(hào)加法器與放大器設(shè)計(jì)圖
如圖2-6所示,參考信號(hào)源來自輸入信號(hào),且都是經(jīng)過相同的加法器與放大器處理的,功能也大致相同,加法器放大了10倍,放大器放大了100倍,電阻R18=R19=R21=10K,電阻R22=900K,電阻R20=90K,運(yùn)放U8、U9均為OPA134PA。
第二部分:移相部分。

圖2-7 移相部分設(shè)計(jì)圖
在移相電路中,如圖2-7所示,RV1與電阻R29、電阻R30、電阻R31、電容C8以及運(yùn)放U11組成了移相電路,移相電路滿足0到180度的移相,它是通過阻容RV1、C8完成移相的,r(t)的相位相對(duì)參考信號(hào)R(t)可連續(xù)或步進(jìn)移相180 度,步進(jìn)距可達(dá)到一度甚至更小。其中電阻R29=R30=10K,電阻R31=1K,電容C8=100nf。運(yùn)放U11用的是OPA134PA.
下面一個(gè)部分是反向器,移相之后還需要對(duì)一路信號(hào)進(jìn)行反相,運(yùn)放U5A與電阻R15、R16構(gòu)成了反相器,使得信號(hào)一路反相一路正相進(jìn)入乘法器模塊,其中電阻R16=R15=10K,運(yùn)放U5A是AD823。
7.乘法器的設(shè)計(jì):
乘法器是整個(gè)鎖相放大器的關(guān)鍵部分,在乘法器電路中,如圖2-8所示電路,U4A、U4B是電壓比較器,參考點(diǎn)都是接地的,所以是0V,而U4A信號(hào)的接入點(diǎn)是U5A的輸入,但是U4B信號(hào)的接入點(diǎn)是U5A的輸出,因此可以知道,兩者的接入信號(hào)差了180度的相位.因?yàn)槭潜容^器,所以輸入的是正弦波,而輸出的是只有高低電平的同相方波,因此U4A、U4B的輸出信號(hào)是差了180度相位的方波。其中U4A、U4B都是AD826AP。
電路中電阻R5與R6均為限流電阻,防止電流過大損壞元器件,起到了保護(hù)電路的作用。其中R5=R6=22。
為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)的直流正信號(hào)輸出,這里采用了pmos管的特性。由于U4A、U4B的輸出信號(hào)是相距180度的方波信號(hào),并且U3B(同相器)接的是U3A的輸入,U3A輸入接的是U10的信號(hào),所以兩者的輸出也差了180度的相距,而U3A的信號(hào)是輸?shù)絈1中的,U3B的信號(hào)是進(jìn)入Q2中的。因此就會(huì)產(chǎn)生Q1打開的時(shí)候是個(gè)正信號(hào),但同時(shí)正好Q2卻是一個(gè)負(fù)信號(hào),且Q2無法打開。但當(dāng)Q2是正信號(hào)并且能打開的時(shí)候,Q1卻是一個(gè)不能打開的負(fù)信號(hào),因此Q1、Q2就形成了遇正即開,遇負(fù)即關(guān)的狀態(tài),Q1、Q2就通過這種形式一直把這個(gè)正信號(hào)傳遞到下面去。電路圖中電阻R7是負(fù)載電阻,也就是所謂的假負(fù)載,它的作用只是為了增加電路的穩(wěn)定性,電阻R7=1000k。

圖2-8 乘法器部分設(shè)計(jì)圖
8.低通濾波器的設(shè)計(jì):
在低通濾波器電路中,如圖2-9所示,U5B是同相電壓跟隨器,目的是為了讓信號(hào)跟隨過去的同時(shí)將前級(jí)與后級(jí)隔離開,并通過U5B的直流信號(hào)使一個(gè)周期內(nèi)的正弦信號(hào)波均進(jìn)入了同一象限,即信號(hào)從交流信號(hào)轉(zhuǎn)換成了直流信號(hào)。其中U5B用的是AD823。

圖2-9 低通濾波器的設(shè)計(jì)圖
在低通濾波電路中,R4與C4構(gòu)成了第一階低通濾波器,而C17與C5構(gòu)成了第二階的低通濾波器,兩階濾波器將上面參雜了的交流信號(hào)(噪聲信號(hào))通過地線導(dǎo)出,最后濾出直流信號(hào)。
9.單片機(jī)技術(shù)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果的設(shè)計(jì):

圖2-10 單片機(jī)技術(shù)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果的設(shè)計(jì)圖
單片機(jī)技術(shù)顯示實(shí)驗(yàn)結(jié)果的電路中,如圖2-10所示,由于單片機(jī)無法識(shí)別正弦模擬信號(hào),所以本文先用AD轉(zhuǎn)換芯片ADC0832,把實(shí)驗(yàn)中得到的正弦模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),再通過數(shù)字信號(hào)通過單片機(jī)stc89c52進(jìn)行顯示。
【參考文獻(xiàn)】
[1]曾慶勇. 微弱信號(hào)檢測(cè)[M]. 第二版. 杭州: 浙江大學(xué)出版社, 1986.
[2]戴逸松. 微弱信號(hào)檢測(cè)方法及儀器[M]. 北京: 國(guó)防工業(yè)出版社, 1994.
[3]高晉占. 微弱信號(hào)檢測(cè)[M]. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2011.
[4]劉俊,張斌珍. 微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)[M]. 北京: 電子工業(yè)出版社, 2005.
(一)輸入信號(hào)設(shè)置
外接信號(hào)源提供頻率為1kHz 的正弦波信號(hào),輸入至參考信號(hào)R(t)端。R(t)通過自制電阻分壓網(wǎng)絡(luò)降壓接至被測(cè)信號(hào)S(t)端,S(t)幅度有效值為10μV~1mV。
圖5-1輸入信號(hào)設(shè)置圖
(二)輸入干擾信號(hào)設(shè)置
另一信號(hào)源產(chǎn)生一個(gè)頻率為1050~2100Hz 的正弦波信號(hào),作為n(t)疊加在鎖定放大器的輸入端,信號(hào)幅度等于S(t)。n(t)亦可由與獲得S(t)同樣結(jié)構(gòu)的電阻分壓網(wǎng)絡(luò)得到。鎖定放大器應(yīng)盡量降低n(t)對(duì)S(t)信號(hào)有效值測(cè)量的影響,測(cè)量誤差小于10%。并且增加n(t)幅度,使之等于10S(t).
圖3-2輸入干擾信號(hào)設(shè)置圖
(三)仿真結(jié)果
如圖3-3所示,通過單片機(jī)的運(yùn)算顯示,輸入電壓峰值0.1mv,實(shí)際有效值經(jīng)過換算為0.08mv,測(cè)量顯示值與S(t)有效值的誤差小于10%。
圖3-3仿真結(jié)果圖
實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該鎖相放大器功能的成功實(shí)現(xiàn),混合信號(hào)被濾除雜波,有用信號(hào)被放大,輸入信號(hào)電壓波形和輸出信號(hào)電壓波形一致,且成功進(jìn)行了放大,干擾信號(hào)被濾除。
本文所設(shè)計(jì)的鎖相放大器結(jié)合了數(shù)字鎖相放大器、模擬鎖相放大器和AD630的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的相關(guān)技術(shù),以將幅度頻率遠(yuǎn)小于干擾信號(hào)的有用信號(hào)放大還原出來為目的,利用pmos管的開閉來持續(xù)輸出直流有用信號(hào),最后通過濾波得到有用信號(hào)。根據(jù)仿真結(jié)果來看,此設(shè)計(jì)在成本和實(shí)際應(yīng)用上具有更高的性價(jià)比,適合需求較低的人使用。在對(duì)于提高輸出波形的準(zhǔn)確性上,可以采用數(shù)字鎖相放大器的內(nèi)部晶振時(shí)鐘源來做調(diào)制信號(hào)和參考信號(hào)能降低參考信號(hào)的不穩(wěn)定所帶來的誤差,使最后的輸出波形能夠更加的精確。
【參考文獻(xiàn)】
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