高職院校弧焊機器人教學應用中常見問題分析

杜進先

摘 要：伴隨著當今科學技術的快速發展，尤其是我國現如今的工業化生產技術水平的提升，越來越多的新型技術應用到了工業化生產當中，不僅大大推動了我國工業的發展，同樣在某些程度上，這些新型技術也已經推動了我國其他領域的快速發展。尤其是近幾年來國家開始將相應的工業生產技術融入到了高職院校的教學應用當中，尤其是弧焊機器人教學技術更是成為了當今高職院校在開展教學過程當中經常采用的一種新型手段，本文將會就高職院校弧焊機器人教學應用中常見的問題進行仔細分析。

關鍵詞：高職院校；弧焊機器人；教學應用；問題分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2019.10.225

隨著現代制造業以及工業生產技術的快速發展，我國越來越多的技術向自動化，智能化等方向開始發展。尤其是在工業生產當中最常用的焊接技術。而焊接機器人以及機器人焊接技術就是焊接技術在向自動化逐漸發展過程當中的一種代表性新型技術。雖然近年來我將弧焊焊機器人應用到了教學當中，但在應用過程當中由于是新技術，很多教師并能夠充分掌握，經常會出現各種各樣的問題，筆者擬將就本文進行相關分析。

1 高職院校弧焊機器人教學應用中常見問題

1.1 焊偏

焊偏問題實際上是機器人在進行焊接技術應用過程中焊接的焊縫遠離焊接中心，或者是在焊接過程中并沒有準確找到焊接位置，比如現如今最常出現的一種焊偏現象就是直線焊機焊歪，雖然焊偏問題可以得到有效解決，但是在解決過程中也會影響到產品的整體質量。從而影響到整體產品生產的效率，增大技術工人的勞動強度，而有的學校對于質量要求高的產品而言，如果出現焊平問題，則直接會讓產品進行銷毀，從而也就導致了大量資源浪費現象的產生。

1.2 焊穿

焊穿現象是機器人在進行焊接技術應用過程中并沒有考慮到焊接物品的熔點是否滿足焊接技術的需求，進而導致在焊接技術應用過程中熔融金屬從焊縫對面露出，或者是在焊接過程中直接將工件進行穿孔，而且在現如今弧焊機器人教學應用過程中焊穿現象十分容易出現，不只是由于教師對該項技術的應用不到位，而且相關在進行弧焊機器人教學應用過程中，并沒有注重細節問題，對某些問題的處理方式不明確。

1.3 氣孔

氣孔問題的產生，一般指的就是焊接機器人在進行焊接過程中，尤其是在焊接結束后，焊縫內會產生很多氣孔，這些焊縫內的空穴將會大大影響焊縫的密封性，從而在一定程度上降低焊縫的強度，韌性以及承受力，不僅會嚴重影響到焊縫質量，同時也會對產品造成損傷。因此在出現這類現象的時候，大多都會直接選擇這樣該產品進行報廢，并且在報廢之后將這些產品直接進行回收。

1.4 未焊透和未融合

未焊透和未熔合問題的產生主要就是焊接機器人在進行焊接過程中并沒有讓模板材料金屬與焊接所利用的金屬進行融合，焊縫金屬并沒有完全的進入到焊縫當中去與模板金屬進行融合。而未焊透和未熔合現象的產生也將會大大影響到焊接的整體質量，在某種程度上會降低焊縫的抗疲勞強度，耐久度以及質量將會大大影響產品的使用壽命，并且在焊接過程當中也會出現尺寸不合適等等現象，這些問題的產生，皆是由工作人員或者是教學人員并不能熟練掌握該項技術而導致的。

2 高職院校弧焊機器人教學應用中常見問題原因分析

2.1 焊接工藝方法不嫻熟

高職院校在進行弧焊機器人教學過程當中，教師在對機器人進行應用和編程過程當中并沒有熟練地將工藝方法輸入到機器人的程序內部，因此在焊接過程中經常會導致出現以上問題，并且弧焊機器人教學在進行整體教學和設計過程當中，教師并沒有針對焊接技術進行詳細的講解，僅僅只是為同學們提供和焊接的教學課程內容，因此，在很大程度上忽略了對焊接技術的細節控制，而同學們也忽略了對焊接技術的學習和掌握。

2.2 工件材料質量存在問題

在進行弧焊機器人教學過程中，教師在選擇工件材料以及機器人焊接材料過程當中，經常會出現工具材料質量存在問題，這也就會導致焊縫中存在空間或者是焊縫質量沒有達標，因此，工件材料質量存在問題也將會大大影響到弧焊機器人在教學中的應用效果。因此，作為教師以及相應的學校領導在進行教學材料選擇過程中，一定要選擇合理，科學，質量化的材料來配合和焊機器人一起進行教學工作落實。

2.3 操作人員的技術水平不足

除了材料選擇有問題更為重要的是，操作人員的技術水平沒有達到使用機器人的相應要求，在進行弧焊機器人教學和使用過程中，教師一定要明確弧焊機器人的使用要求，并且熟練和掌握如何去使用弧焊機器人，還要注意弧焊機線在使用過程中會容易出現哪些問題，明確響應的問題解決措施。只有操作人員以及教師的教學技能達到相應的水平，才能夠真正為同學們提供和焊機器人的應用和教學，將弧焊機器人融入到高職院校的教學當中，不單單需要教師自身的素質達到相應的綜合標準，同樣教師在對同學們進行傳授知識過程中也用明確對弧焊機器人的使用方法注意事項進行說明。

3 高職院校弧焊機器人教學應用中常見問題解決方案

3.1 焊接機器人的編程技巧

首先，在進行編程過程中要明確焊接機器人的焊接順序，以防止出現焊接變形情況，第二，要明確機器人的焊接姿態，在焊接過程中正確的焊接姿態可以保證準確無誤的找到應當焊接的位置。第三，應當優化焊接參數，為了保證焊接質量，一定要明確焊接參數，可以對機器人進行細微調整避免出現誤差。

3.2 焊接機器人焊接操作

操作人員的進行操作區之后，首先應檢查設備，看設備是否能夠正常工作，或者是出現什么問題，其次打開弧焊機器人的總開關后，首先要檢查的就是機器人是否還在原來的位置，如果沒有在原點的位置就采用手動跟蹤，將機器人調整到原點位置，然后利用PLC技術進行矯正，防止出現焊偏問題。

4 總結

本文詳細論述高職院校弧焊機器人的教學應用，并且仔細介紹了教學應用過程中出現的問題并提出了相應的解決方案，作為教師一定要明確和焊機器人的使用操作方法和相應的注意事項。在對同學們進行授課過程中，一定要為同學們講解注意事項和解決措施，只有真正實現以上步驟才能夠更好的保證和焊機器人在當今高職院校教學當中的應用效果，以保證我國高職相關專業教學滿足時代需求。

參考文獻：

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