秸稈撿拾打捆機振動去土作業(yè)參數(shù)優(yōu)化

付乾坤，付 君※，陳 志，程 超，任露泉

（1. 吉林大學工程仿生教育部重點實驗室，長春 130022；2. 吉林大學生物與農(nóng)業(yè)工程學院，長春 130022；3. 中國機械工業(yè)集團有限公司，北京 100080）

0 引 言

玉米是中國種植面積最大的糧食作物[1]，每年產(chǎn)生玉米秸稈高達3億～3.5億t[2-3]，玉米秸稈綜合利用長期制約玉米生產(chǎn)全程機械化[4]。秸稈焚燒不僅污染環(huán)境[5-6]，而且浪費資源[7-8]；秸稈還田雖然增加了土壤的有機質含量[9]，但東北地區(qū)漫長的冰凍期極大地延長了腐爛進程，未腐爛秸稈影響春播和出苗質量[10]。因此，研制高效能秸稈綜合利用機械，具有重要現(xiàn)實意義。

撿拾打捆機是玉米秸稈飼料化收獲的關鍵裝備[11]。東北地區(qū)干土松散細碎、濕土粘附性大，撿拾拋送過程夾帶和粘附的土壤嚴重影響秸稈飼料的應用價值[12]。針對秸稈的撿拾、輸送、打捆等環(huán)節(jié)，鄭智旗等[13-15]對彈齒式撿拾機構的擺動姿態(tài)和滑道運動規(guī)律進行了研究，以確定其工作參數(shù)；陳立東等[16]對錘爪式撿拾機構的運動參數(shù)進行了設計和試驗；丁永秀[17]完成了秸稈帶式輸送機的動力學仿真；高旭宏等[18]進行了方草捆集捆機電液控制系統(tǒng)的模塊化設計；Shinners等[19-21]分別對秸稈收獲方式和打捆方式進行了比較分析。針對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)去土問題，嚴偉等[22]對鏟篩式殘膜回收機的振動參數(shù)進行了試驗分析，楊望等[23]對木薯收獲機的振動去土機理和振動參數(shù)進行了研究。

綜上所述，本文提出在秸稈撿拾后、打捆前增加振動輸送去土裝置，針對 2種不同的黃貯秸稈物料，通過臺架試驗，分析振動對秸稈和土壤的分離影響，以確定秸稈振動去土裝置的機械結構和作業(yè)參數(shù)，以期為改進和優(yōu)化秸稈撿拾打捆機提供理論依據(jù)。

1 試驗臺設計

1.1 秸稈撿拾打捆振動去土方案

本文提出，在秸稈撿拾后進行振動去土，其結構如圖 1所示。秸稈被彈齒撿拾并拋送至振動輸送篩，振動輸送篩在凸輪作用下連同部分機殼發(fā)生振動，迫使土壤從秸稈上脫落、分離、去除，清潔秸稈被輸送至揉切機構進行揉搓和切碎，并進一步完成壓縮和打捆。

1.2 試驗臺結構設計

為減少干擾因素、提高試驗結果準確性，試驗臺設計遵循最簡化原則。試驗臺結構如圖 2所示，主要由機架、隨動架、篩網(wǎng)、隔離網(wǎng)、滑軌滑塊機構、300 W調速電機、聯(lián)軸器、長軸、凸輪、隨動器及收集盒等組成。

機架由型材組裝而成，電機固定在機架一端，通過聯(lián)軸器與長軸聯(lián)接，長軸通過帶座軸承安裝在機架上，2個同步的凸輪分別安裝在長軸兩端；4條滑軌固定在機架的4根立柱上，2個隨動架分別安裝在機架的兩端，隨動架上固定著滑塊，滑塊與滑軌配合，每條滑軌中有 2個滑塊，以保證隨動架運動過程中的平衡性；篩網(wǎng)由網(wǎng)孔15 mm×15 mm、絲粗2 mm的304不銹鋼網(wǎng)剪裁而成，篩網(wǎng)通過螺栓固定在隨動架上，篩網(wǎng)上面由 4張高 250 mm的浸塑電焊網(wǎng)圍成500 mm×500 mm的正方形試驗區(qū)。并運用PHANTOM v711高速攝像機對試驗過程進行記錄和觀察。

圖2 振動去土試驗臺結構圖Fig.2 Structure of soil removing test-bed with vibration

1.3 試驗臺工作原理

試驗臺工作時，采用激光轉速儀測量長軸轉速，通過調整電機轉速實現(xiàn)振動頻率變化（篩網(wǎng)振動頻率=調速電機轉速/60），通過更換不同行程的凸輪實現(xiàn)篩網(wǎng)振幅調整（凸輪行程=篩網(wǎng)振幅），通過改變振動時長和試驗區(qū)域內秸稈厚度，以模擬秸稈輸送速度和秸稈喂入量的變化。

高速攝像機以 400幀/s的時間分辨率對振動去土過程進行記錄。在高速攝影錄像下觀察，試驗臺上秸稈振動去土過程如圖3所示。圖3a～3d為篩面與秸稈第一次碰撞過程：圖3a為碰撞前帶土的秸稈，圖3b為秸稈與篩面碰撞瞬間，圖3c和圖3d為秸稈上粘附的土塊經(jīng)碰撞后松散并掉落的瞬間；圖3e～3h圖為秸稈彈起后發(fā)生翻轉并再次碰撞的過程：圖 3e為翻轉后帶土的秸稈，圖 3f為秸稈與篩面第二次碰撞瞬間，圖3g為土塊掉落的過程，圖3h為土塊去除后的秸稈。

圖3 振動篩面上秸稈去土過程Fig.3 Process of soil removal from corn stover on surface of vibrating screen

由動量定理，篩面經(jīng)由秸稈施加于土壤的碰撞沖量為

式中 Ii為碰撞沖量 N·m；Fi為土壤所受碰撞力，N；mi為土壤質量，kg；v0、v’為碰撞前、后土壤的速度，m/s；t為碰撞時長，s。

從圖3可知，秸稈與篩面碰撞時間極短，故Fi值相對較大。根據(jù)土壤黏附力學知識，土壤受力包括碰撞力Fi、重力、內聚力C和土壤附著于秸稈的粘附力Fadh。碰撞發(fā)生時，碰撞力 Fi破壞了土壤的力系平衡，使土壤擺脫粘附力Fadh或內聚力C的束縛而掉落。當C ＜Fadh時，表現(xiàn)為土壤破碎，呈碎塊狀掉落；當C >Fadh時，表現(xiàn)為土壤整塊脫離秸稈而掉落。同時，秸稈之間相互摩擦，加速秸稈上的殘留土壤掉落。所以秸稈的振動去土效果與碰撞次數(shù)、振動參數(shù)密切相關[24]。

2 單因素試驗

2.1 試驗材料

本試驗分別針對2種不同類型的玉米秸稈進行研究，所用長秸稈為摘穗后整株鋪放的秸稈，短秸稈為摘穗后切碎鋪放的秸稈。試驗所用秸稈取自吉林大學農(nóng)業(yè)試驗基地，為使試驗效果更加顯著，試驗采集的是鋪放在地面底層含土率較高的秸稈。試驗在吉林大學工程仿生教育部重點實驗室進行，試驗前測量秸稈的尺寸和質量，測定秸稈的含土率和含水率。含水率的測定按照GB/T5262-2008《農(nóng)業(yè)機械試驗條件、測定方法的一般規(guī)定》進行[25]；含土率的測定采用稱質量方法，隨機選取5份秸稈，每份質量約500 g，進行精細篩分，將土壤與秸稈分離，分別測定土壤和秸稈的質量，按式（2）求出秸稈含土率。

式中Tj為秸稈含土率，%；Mt為秸稈中所含土壤的質量，g；Mjt為篩分前秸稈和土的總質量，g。

經(jīng)測量，長秸稈含水率為38.51%，含土率為5.8%，最大秸稈長度為1 560 mm，平均長度為291.1 mm，最大秸稈單根質量為145.22 g；短秸稈含水率為32.19%，含土率為6.3%，最大秸稈長度為425 mm，平均長度為128.4 mm，最大秸稈單根質量為6.12 g。2種秸稈的長度分布如圖4所示。

圖4 秸稈的長度統(tǒng)計結果Fig.4 Statistical results of stover length

2.2 試驗內容與分析

2.2.1 不同秸稈厚度單因素試驗

秸稈在篩面上的堆放厚度，是秸稈撿拾喂入量的參數(shù)表征，是影響土壤與秸稈分離效果的重要因素。為評價不同秸稈厚度條件下的振動去土效果，本文引入秸稈土壤去除率和秸稈損失率的概念。

式中y1為秸稈土壤去除率，%；Mtc為篩分后篩面下方的土壤質量，g。

式中y2為秸稈損失率，%；Mjs為篩分后篩面下方的土壤質量，g。

設定篩網(wǎng)振動頻率為4 Hz，篩網(wǎng)振幅為10 mm，振動時長為12 s，按照100、120、140、160、180和200 mm的秸稈厚度分別堆放秸稈，每次試驗前測量含土秸稈的質量，試驗后測量篩面下方土壤和秸稈的質量。每組試驗進行3次，求平均值，試驗結果如圖5a所示。

由試驗結果可知，當振動時長、振動頻率、振幅相同時，長秸稈和短秸稈的堆放厚度越大，土壤去除率和秸稈損失率越低；土壤去除率與秸稈厚度呈近似線性下降規(guī)律；長秸稈和短秸稈的土壤去除率變化規(guī)律近似相同；秸稈損失率比土壤去除率的下降趨勢更加顯著。

圖5 單因素試驗結果Fig.5 Results of single factor experiment

2.2.2 不同振動時長單因素試驗

試驗時，振動頻率為4 Hz，凸輪行程為10 mm，秸稈厚度為160 mm，按照8、10、12、14和16 s的振動時長分別進行試驗，在振動后分別測量篩面下土壤和秸稈的質量，試驗結果如圖5b所示。

由圖5b可以發(fā)現(xiàn)，當振動頻率、振幅、秸稈厚度相同時，振動時長越大，土壤去除率和秸稈損失率越高；振動時長為10和14 s時，2種秸稈的土壤去除率相同；振動時長對長秸稈損失率的影響比對短秸稈損失率的影響更為顯著。

2.2.3 不同振幅單因素試驗

設定篩網(wǎng)振動頻率為4 Hz，振動時長為12 s，秸稈厚度為160 mm。更換不同行程的凸輪，實現(xiàn)篩網(wǎng)振幅分別為5、10、15、20和25 mm，試驗結果如圖5c所示。

由試驗結果可知，當振動時長、振動頻率、秸稈厚度相同時，振幅越大，土壤去除率和秸稈損失率越高；只有在振幅為10 mm時，2種秸稈的土壤去除率近似相等，其他振幅下長秸稈土壤去除率均大于短秸稈的；不同振幅條件下，長秸稈的損失率始終大于短秸稈的。

2.2.4 不同振動頻率單因素試驗

選取凸輪的行程為10 mm，則篩網(wǎng)振幅為10 mm,振動時長為12 s，秸稈厚度為160 mm。調節(jié)電機轉速，分別為120、180、240、300、360、420 r/min，則篩網(wǎng)振動頻率分別為2、3、4、5、6、7 Hz，試驗結果如圖5d所示。

由試驗結果可以看出，當振幅、振動時長、秸稈厚度相同時，隨著篩網(wǎng)振動頻率提高，2種秸稈的土壤去除率和秸稈損失率均顯著增加；當篩網(wǎng)的振動頻率為2、5、7 Hz時，2種秸稈的土壤去除率近似相等；長秸稈的秸稈損失率隨振動頻率的增加，呈近似線性增加；當篩網(wǎng)的振動頻率大于6 Hz時，短秸稈的秸稈損失率陡增。

3 正交多項式回歸試驗

通過單因素試驗發(fā)現(xiàn)，秸稈厚度對于兩種秸稈的土壤去除率和短秸稈的損失率影響并不顯著，僅對長秸稈損失率有較大影響。振動頻率、振幅和振動時長均對秸稈的振動去土效果產(chǎn)生顯著影響，然而，上述 3個因素仍有可能發(fā)生交互作用，進一步影響振動去土效果。因此，以振動頻率、振幅和振動時長為因素，以土壤去除率和秸稈損失率作為指標，分別對長秸稈和短秸稈 2種物料的振動去土性能進行正交回歸分析[26-27]。

3.1 長秸稈正交試驗

3.1.1 試驗設計與方法

由單因素試驗可知，當振動時長小12 s，大于16 s時，長秸稈的土壤去除率變化不顯著，因此，振動時長的取值范圍為12～16 s。當振幅小于10 mm時，土壤去除率增加緩慢，當振幅大于20 mm時，土壤去除率緩慢降低，因此，選取篩網(wǎng)的振幅范圍為10～20 mm。當振動頻率小于3 Hz時，土壤去除率增加緩慢，當振動頻率大于5 Hz時，土壤去除率變化趨勢由快速增加變?yōu)榫徛黾樱虼耍x取篩網(wǎng)的振動頻率范圍為3～5 Hz。根據(jù)因素數(shù)量及其水平，選擇三元正交多項式回歸設計安排試驗，長秸稈的因素及水平設計見表1。

表1 長秸稈的試驗因素和水平Table 1 Factors and levels of long stover

依據(jù)三元正交多項式回歸設計試驗安排，共進行 27次試驗，試驗方案及結果如表2。

3.1.2 回歸方程建立

通過計算試驗結果的常數(shù)項、一次項、交互項和二次項的回歸系數(shù)及偏差平方和，檢驗其顯著性，剔除不顯著項，對回歸方程進行顯著性檢驗，求得各試驗因素與長秸稈土壤去除率之間的回歸方程yc1為

3.1.3 雙因素對試驗指標的影響規(guī)律分析

篩網(wǎng)的振幅、振動頻率、振動時長的交互因素，對長秸稈的土壤去除率 yc1和秸稈損失率 yc2的響應曲面如圖6所示。

圖6a是振動時長14 s時，振幅和振動頻率對土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。由圖可知，振動頻率約4.5 Hz，振幅為20 mm時，土壤去除率最高；振動頻率和振幅同時增加時，秸稈損失率也明顯提高。

表2 長秸稈回歸設計試驗表與響應值Table 2 Regression design of long stover experiment and response values

圖6b是振幅15 mm時，振動頻率和振動時間對土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。圖中，土壤去除率和秸稈損失率均隨振動時長的增加而提高，土壤去除率在振動頻率約4.5 Hz時達到最大，秸稈損失率在振動頻率約3.5 Hz時最小。

圖6c是振動頻率為4 Hz時振幅和振動時長對土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。由圖可知，土壤去除率和秸稈損失率均隨振動時長增加而提高，在振幅20 mm時，土壤去除率最高，秸稈損失率也最大。

圖6 作業(yè)因素間交互對長秸稈振動去土性能的影響Fig.6 Effects of interactive factors on soil removal performance of long stover

3.2 短秸稈正交試驗分析

3.2.1 試驗設計與方法

當振動時長小于10 s時，短秸稈土壤去除率呈正比例上升；振動時長大于14 s時，土壤去除率隨振動時長增加并不明顯，故選其值范圍是10～14 s。同理，其振幅的范圍為10～20 mm，振動頻率范圍為3～5 Hz。表3為短秸桿的試驗因素和水平。

表3 短秸稈的試驗因素和水平Table 3 Factors and levels of short stover

試驗方法同上，共進行27次試驗，試驗方案及結果如表4所示。

3.2.2 回歸方程建立

通過計算試驗結果的常數(shù)項、一次項、交互項和二次項的回歸系數(shù)及偏差平方和，檢驗其顯著性并剔除不顯著項，并對回歸方程進行顯著性檢驗，得到各試驗因素與切碎鋪放秸稈土壤去除率之間的回歸方程yd1為

3.2.3 雙因素對試驗指標的影響規(guī)律分析

圖 7為振幅、振動頻率、振動時長的交互作用對短秸稈土壤去除率yd1和秸稈損失率yd2的響應曲面線圖。

圖7a是振動時長12 s時振幅和振動頻率對短秸稈土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。從圖可知，土壤去除率隨振幅的增加而顯著提高，振動頻率為4 ~4.5 Hz時土壤去除率最高；秸稈損失率隨振動頻率和振幅增加而明顯提高。

表4 短秸稈回歸設計試驗表及響應值Table 4 Regression design of short stover experiment and response values

圖7b是振幅15 mm時，振動頻率和振動時長對短秸稈土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。從圖可知，土壤去除率隨振動時長的增加而提高，在振動頻率為約4 Hz時土壤去除率最高；秸稈損失率隨振動頻率和振動時長的增加而提高。

圖7 作業(yè)因素對短秸稈振動去土性能的影響Fig.7 Effects of interactive factors on soil removal performance of short stover

圖7c是振動頻率為4 Hz時振動頻率和振動時長對土壤去除率和秸稈損失率的響應曲面圖。由圖7c可知，土壤去除率和秸稈損失率均隨振幅和振動時長增加而提高，但土壤去除率提高的幅度大于秸稈損失率。

4 參數(shù)優(yōu)化與試驗驗證

4.1 參數(shù)優(yōu)化

為獲得較好的秸稈振動去土效果，需對各運動參數(shù)進行優(yōu)化分析[28-29]。因撿拾打捆機的高效作業(yè)，須同時滿足土壤去除率高、秸稈損失率低的雙重指標，故本文選用式（9）作為雙指標下參數(shù)優(yōu)化依據(jù)[30]。

式中y為秸稈振動去土的綜合指標，y值越大，表明土壤去除率與秸稈損失率同步趨向最優(yōu)；λ1、λ2分別為土壤去除率、秸稈損失率的權重系數(shù)，取值為1。

對于長秸稈試驗，通過式（5）、式（6）及式（9）可得

式中yc為長秸稈振動去土的綜合指標。

由式（10）可得，在振動頻率為4.5 Hz，振幅為15 mm時，yc取得最大值；此外，雖采用較大的振動時長可提高土壤去除率，但也降低機器作業(yè)效率，故選取振動時長為14 s。將上述值代入式（5）、式（6）得，土壤去除率為4.71%，秸稈損失率為0.34%。

對于短秸稈試驗，由式（7）、式（8）及式（9）可得

式中yd為短秸稈振動去土的綜合指標。

由式（11）可得，當振動頻率為4 Hz時，振動取土綜合指標最優(yōu)。因在短秸稈試驗中秸稈損失率較高，參考GB/T 25423-2010《方草捆打捆機》[31]中牧草總損失率的技術要求，故規(guī)定本文振動去土過程中秸稈損失率應不大于1.5%。在振動頻率4 Hz條件下，當振幅大于20 mm時，秸稈損失率超過上述技術要求，故選取振幅為20 mm。因此，在滿足技術要求情況下，當振動頻率4 Hz、振幅20 mm、振動時長12 s時，yd取得最大值，即土壤去除率為4.44%，秸稈損失率為1.42%。

為檢驗預測模型的準確性，采用如下裝置對最優(yōu)參數(shù)進行每組3次臺架試驗。其結構如圖8所示，通過輸送電機帶動輸送滾筒轉動，在摩擦力作用下，由輸送滾筒帶動環(huán)形篩網(wǎng)柔性轉動，實現(xiàn)秸稈輸送，通過調節(jié)輸送電機的轉速控制秸稈在篩面的停留時長。在收集裝置上收集振動去除的土壤和損失的秸稈，試驗結果如表5。

4.2 驗證試驗

圖8 臺架驗證試驗Fig.8 Verification test on test-bed

表5 優(yōu)化條件下各評價指標實測值Table 5 Experimental value of evaluation indices at optimal condition

由表 5可知，各試驗結果與預測值吻合，試驗誤差較小，故參數(shù)模型可靠。

5 結 論

1）針對摘穗后整株鋪放(長秸稈)和切碎鋪放（短秸稈）2種黃貯秸稈物料，以振幅、振動頻率、振動時長為因素，以土壤去除率和秸稈損失率為指標，建立了三元二次回歸方程，確定了雙指標同步趨優(yōu)的評價方法，確定長秸稈振動去土的最優(yōu)參數(shù)組合為振幅15 mm，振動頻率4.5 Hz，振動時長14 s；短秸稈振動去土最優(yōu)參數(shù)組合為振幅20 mm，振動頻率4 Hz，振動時長12 s。

2）對最優(yōu)參數(shù)進行了臺架驗證試驗，結果表明，長秸稈土壤去除率和秸稈損失率的相對誤差分別為1.9%和11.8%，短秸稈土壤去除率和損失率的相對誤差分別為6.3%和7.7%，最優(yōu)參數(shù)雙指標綜合表現(xiàn)良好，回歸模型可靠。

[參 考 文 獻]

[1] 陳志. 玉米全價值收獲關鍵技術與裝備[M]. 北京：科學出版社，2014.

[2] 中華人民共和國國家統(tǒng)計局. [2017-10-09] http://data.stats.gov.cn/search.htm?s=全國玉米產(chǎn)量.

[3] 王金武，唐漢，王金峰. 東北地區(qū)作物秸稈資源綜合利用現(xiàn)狀與發(fā)展分析[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2017，48(5): 1－21.Wang Jinwu, Tang Han, Wang Jinfeng. Comprehensive utilization status and development analysis of crop straw resource in northeast China[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(5): 1－21. (in Chinese with English abstract)

[4] 謝光輝，王曉玉，任蘭天. 中國作物秸稈資源評估研究現(xiàn)狀[J]. 生物工程學報，2010，26(7)：855－863.Xie Guanghui, Wang Xiaoyu, Ren Lantian. China’s crop residues resources evaluation[J]. Chinese Journal of Biotechnology, 2010, 26(7): 855－863. (in Chinese with English abstract)

[5] 方放，王飛，石祖梁，等. 京津冀秸稈養(yǎng)分資源及秸稈焚燒氣體排放定量估算[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2017，33(3)：1－6.Fang Fang, Wang Fei, Shi Zuliang, et al. Quantitative estimation on straw nutrient resources and emission of pollutants from straw burning in Beijing-Tianjin-Hebei region[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) , 2017, 33(3) : 1－6.(in Chinese with English abstract)

[6] Dong Zhiyong, Qian Bingfa. Field investigation on effects of wheat-straw/ corn-stalk mulch on ecological environment of upland crop farmland[J]. Journal of Zhejiang University(SCIENCE) , 2002, 3(2): 209－215.

[7] Lantian Ren, Kara Cafferty, Mohammad Roni, et al.Analyzing and comparing biomass feedstock supply systems in China: Corn stover and sweet sorghum case studies[J].Energies, 2015, 8: 5577－5597.

[8] Shahab Sokhansanj, Anthony Turhollow, Janet Cushman, et al. Engineering aspects of collecting corn stover for bioenergy[J]. Biomass and Bioenergy, 2002, 23: 347－355.

[9] 劉貞，David Fridley. 考慮維護土壤功能的玉米秸稈能源開發(fā)潛力模擬[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2014，30(14)：236－243.Liu Zhen, David Fridley. Soil function-included simulation on energy development potential of corn stover[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) , 2014, 30(14): 236－243. (in Chinese with English abstract)

[10] 張歡. 秸稈殘茬覆蓋對土壤水熱效應和玉米產(chǎn)量的影響研究[D]. 沈陽：沈陽農(nóng)業(yè)大學，2012.Zhang Huan. Research on the Influence of Soil Effect of Water and Temperature and Maize Yield from Straw Stubble Mulching[D]. Shenyang: Shenyang Agricultural University,2012. (in Chinese with English abstract)

[11] Reed L H, Douglas L K, Stuart J B, et al. Engineering,nutrient removal, and feedstock conversion evaluations of four corn stover harvest scenarios[J]. Biomass and Bioenergy,2007, 31: 126－136

[12] Herrmann C, Prochnow A, Heiermann M. Influence of chopping length on capacities, labour time requirement and costs in the harvest and ensiling chain of maize[J].Biosystems Engineering, 2011, 110: 310－320.

[13] 鄭智旗. 玉米秸稈撿拾粉碎埋溝還田機研究[D]. 北京：中國農(nóng)業(yè)大學，2017.Zheng Zhiqi. Study on Straw Pickup-Chopping and Ditch-Burying Returning Field Machine[D]. Beijing: China Agricultural University, 2017. (in Chinese with English abstract)

[14] 付文軍. 玉米秸稈撿拾粉碎機設計及田間性能試驗研究[D]. 烏魯木齊：新疆農(nóng)業(yè)大學，2015.Fu Wenjun. Design and Field Experimental Study of Pick Up Roller on Corn Straw Collecting Grinder[D]. Urumqi:Xinjiang Agricultural University, 2015. (in Chinese with English abstract)

[15] 王國權，余群，卜云龍，等. 秸稈撿拾打捆機設計及撿拾器的動力學仿真[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2001，32(5)：59－61.Wang Guoqua, Yu Qun, Bu Yunlong, et al. Design of pickup baler and dynamic simulation of pickup roller[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2001, 32(5): 59－61. (in Chinese with English abstract)

[16] 陳立東，李學永，杜鳳寶，等. 收獲粉碎式秸稈撿拾壓捆機撿拾機構的設計[J]. 農(nóng)機化研究，2014，12：136－139.Chen Lidong, Li Xueyong, Du Fengbao, et al. Design of harvest crushing straw picking mechanism of a baler[J].Journal of Agricultural Mechanization Research, 2014, 12:136－139. (in Chinese with English abstract)

[17] 丁永秀. 自走式秸稈帶式輸送機的研究[D]. 石河子：石河子大學，2014.Ding Yongxiu. Research on the Self-Propelled Straw Belt Conveyor Scheme[D]. Shihezi: Shihezi University, 2014. (in Chinese with English abstract)

[18] 高旭宏，徐向陽，王書翰，等. 方草捆集捆機設計與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)機械學報，2017，48(4)：111－117.Gao Xuhong, Xu Xiangyang, Wang Shuhan, et al. Design and experiment of rectangular bale multipack[J].Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2017, 48(4): 111－117. (in Chinese with English abstract)

[19] Shinners K J, Boettcher G C, Hoffman D S, et al. Single-pass harvest of corn grain and stover: Performance of three harvester configurations[J]. Transactions of the ASABE，2009, 52(1): 51－60.

[20] Kevin J S, Benjamin N B, Richard E M, et al. Comparison of wet and dry corn stover harvest and storage[J]. Biomass and Bioenergy, 2007, 31: 211－221.

[21] Juliana Lorensi do Canto, John Klepac, Bob Rummer, et al.Evaluation of two round baling systems for harvesting understory biomass[J]. Biomass and Bioenergy, 2011, 35:2163－2170.

[22] 嚴偉，胡志超，吳努，等. 鏟篩式殘膜回收機輸膜機構參數(shù)優(yōu)化與試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報， 2017，33(1)：17－24.Yan Wei, Hu Zhichao, Wu Nu, et al. Parameter optimization and experiment for plastic film transport mechanism of shovel screen type plastic film residue collector[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) , 2017, 33(1): 17－24. (in Chinese with English abstract)

[23] 楊望，張栩梓，楊堅，等. 木薯收獲機土薯抖動分離裝置性能仿真及試驗[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2017，33(16)：18－25.Yang Wang, Zhang Xuzi, Yang Jian, et al. Simulation and test on performance of soil-cassava jitter separation device of cassava harvester[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) , 2017,33(16): 18－25. (in Chinese with English abstract)

[24] 任露泉. 土壤粘附力學[M]. 北京：機械工業(yè)出版社，2011.

[25] 全國農(nóng)業(yè)機械標準化技術委員會. GB/T 5262-2008，農(nóng)業(yè)機械試驗條件測定方法的一般規(guī)定[S]. 北京：中國標準出版社，2008：9.

[26] 任露泉. 回歸設計及其優(yōu)化[M]. 北京：科學出版社，2009.

[27] 徐中儒. 回歸分析與試驗設計[M]. 北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，1998.

[28] 李葉龍，王德福，王沫，等. 稻稈圓捆機輥盤式卷捆機構的設計及參數(shù)優(yōu)化[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報， 2017，33(6)：27－34.Li Yelong, Wang Defu, Wang Mo, et al. Design and parameters optimization of roll-disk baling mechanism for rice straw round baler[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) ,2017, 33(6): 27－34. (in Chinese with English abstract)

[29] 劉孟楠，周志立，徐立友，等. 基于多性能目標的拖拉機運輸機組優(yōu)化設計[J]. 農(nóng)業(yè)工程學報，2017，33(8)： 62－68.Liu Mengnan, Zhou Zhili, Xu Liyou, et al. Multi-objective optimization and design of tractor trailer systems[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE) , 2017, 33(8): 62－68. (in Chinese with English abstract)

[30] 方國華，黃顯峰. 多目標決策理論、方法及其應用[M]. 北京：科學出版社，2011.

[31] 全國農(nóng)業(yè)機械標準化技術委員會. GB/T 25423- 2010《方草捆打捆機》[S]. 北京：中國標準出版社，2011.