王 震,王月英,張愛茹,張海周
(1.航空工業洪都,江西南昌330024;2.伊犁師范學院,新疆 伊寧835000)
現代飛機結構強度校核工作中大量采用有限元軟件計算載荷和應力,但在全機有限元模型簡化中往往不可能將結構細節模擬出來。例如飛機翼梁有限元模型就常常用純剪板元模擬梁腹板、用等軸力桿模擬梁緣條,并且認為梁腹板處沒有開孔。然而,因安裝、維護機載設備或管道通過(如通風管)的需要,梁腹板往往需要開孔。因此有限元結果只是近似解,腹板開孔部位需要用工程方法對有限元結果進行修正。目前有多種工程算法可以修正梁腹板上有口框的開孔區域的載荷。各種方法都是按腹板開孔的載荷傳遞路徑假設來分配腹板總剪力,但在處理開孔偏心時,開孔處腹板剪力分配存在分歧,本文主要討論兩種處理方法:一是按開孔上、下部位剩余腹板高度比來分配,二是按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配。在具體工程實踐中,多采用第二種方法進行機翼梁腹板開孔偏心情況的強度校核。具體方法如下(該計算過程取自某型飛機機翼翼梁強度校核報告)。
如圖1所示,已知梁腹板高度H=201mm,梁腹板厚度tw=2.5mm,腹板開孔長度L=75mm,梁腹板剪應力τ=-67.6MPa。
開孔上截面慣性矩I1=496405mm4,開孔下截面慣性矩I2=87035mm4
開孔上截面的附加彎矩為ΔM:

附加彎矩在上緣條產生的附加應力Δσ為:

有限元結果,梁上緣條正應力為σ0=-298.4MPa梁上緣條正應力:σ=σ0+Δσ=298.4+62.0=360.4MPa已知梁緣條局部失穩臨界應力σcr=365MPa則該段腹板開孔梁上緣條穩定性系數ξ為:

由以上校核過程可知,此處開孔剛剛滿足靜強度要求。

圖1 梁腹板開孔截面
實例1中開孔向下偏心,距上緣條較遠。假設開孔向上偏心,距上緣條較近,如圖2所示。同樣,按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配剪力。

圖2 梁腹板開孔截面
梁腹板處開孔參數及腹板應力與實例1相同。
剪力Q:Q=τ·tw·H=67.6×2.5×201=33969N
開孔上截面慣性矩I1=87035mm4,開孔下截面慣性矩I2=496405mm4
開孔上截面的附加彎矩ΔM為:

附加彎矩在上緣條產生的附加應力Δσ為:

有限元結果,梁上緣條正應力為σ0=-298.4MPa梁上緣條正應力σ=σ0+Δσ=298.4+28.7=327.MPa:已知梁緣條局部失穩臨界應力σcr=365MPa
則該段腹板開孔梁上緣條穩定性系數ξ為:

由以上計算過程可知,當開孔向上緣條靠近時,梁上緣條的穩定性系數由ξ=1.01提高到了ξ=1.12,與實際情況不符。開孔附近有較大的應力集中,開孔靠近時,梁緣條的應力應該增加,穩定性系數相應降低。因此按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配腹板剪力,存在局限性。
以下將腹板開孔結構簡化為剛框結構,討論按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配腹板剪力的局限性。并根據參考文獻1,將腹板開孔結構簡化為板桿結構,推導按開孔上、下部位剩余腹板長度比來分配腹板剪力的理論基礎。
當梁腹板開口的尺寸接近梁腹板高度時,一般采用環形加強結構如圖3所示,L為開口兩側立柱之間距離,H為梁腹板平均高度。腹板的剪切力Q,通過由支柱、梁凸緣、加強環組成的圍框的彎曲傳遞。

圖3 剛框簡化示意
由外載荷平衡可知:P
將結構簡化為平面剛框(此簡化保守),該平面剛框為3度靜不定結構。設上緣條抗彎剛度為K1EI,左側立柱抗彎剛度為K2EI,下緣條抗彎剛度為K3EI,右側立柱抗彎剛度為K4EI。將剛框上緣條沿開孔圓心處切開,即解除三個多余約束,得靜定的基本系統。在切口處用剪力X1、軸力X2、彎矩X3三個未知力代替切口的約束作用,并求出載荷狀態《P》和各單位狀態《1》、《2》、《3》的內力,如圖 4 所示。

圖4 剛框的基本系統受力狀態
彎矩圖畫在受壓一側,取剛框外側為正。
用力法求解該靜不定系統,求解過程如下。



δ12=0 (反對稱積分)


δ13=0 (反對稱積分)




代入典型方程,求解:

由此可得:


在實際設計中會遇到孔偏離一邊的情況,即上緣條抗彎剛度K1EI與下緣條抗彎剛度K3EI不同(K1≠K3)。但是可以認為開孔左、右側立柱抗彎剛度相同,即左側立柱抗彎剛度K2EI與右側立柱抗彎剛度K4EI相同(K2=K4=KV)。則:


由于梁左右方向(展向)的抗彎剛度遠遠大于上下方向(高向)的抗彎剛度即,可以假設為無窮小。
此假設偏差ΔX1由下式得:

當K1<K3時 ΔX1>0,此假設冒進。因此,此假設在腹板剩余高度較小的一側結果冒進,但是此冒進值可能被剛框假設的保守值覆蓋。
當K3-K1很大時,存在用剛框假設校核梁腹板開孔強度時結果冒進的情況。
剛框假設:將腹板開孔結構簡化為剛框,并認為開孔腹板剩余高度最小處的梁緣剖面慣性矩ISH、IX(上、下梁緣最小的慣性矩)是剛框上、下緣條的剖面慣性矩,即:
一般情況時(開孔不偏心),認為上、下緣條抗彎剛度相同(K1=K2=K3=K4)


圖5 剛框彎矩分布
結構簡介:懸臂梁的結構尺寸如圖6所示,梁腹板開孔處用環形框加強,材料為鋁合金(E=72000MPa,μ=0.3)。該梁一端固定,另一端作用有大小為10000N,方向垂直向上的力。計算結果列于表,曲線圖如圖7所示。
在此以開孔偏心距離ΔH為唯一變量。開孔直徑為L=100mm;梁緣厚度t=5mm,梁緣寬度B=42mm;腹板厚度δ=2mm;環形框寬度B1=100mm,厚度t1=4m。

圖6 懸臂梁實例
數據分析:表1中是按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配剪力,所得梁上緣條軸應力;是按開孔上、下部位剩余腹板長度比來分配剪力,得到的梁上緣條的軸應力;是有限元細節模型分析所得梁上緣條軸應力。
由表1中數據得,剛框法按開孔截面慣性矩的比值來分配剪力,會出現結果冒進的情況。由上文中對剛框法原理的描述可知,將梁腹板開孔簡化為剛框偏保守,而按開孔截面慣性矩的比值來分配剪力偏冒進,一般情況保守值會覆蓋冒進值,但是當開孔偏心較大時,按剛框法所計算出的結果會出現偏冒進的情況(圖7)。

表1 梁腹板開孔偏心情況數據(L=100mm)

圖7 梁腹板開孔偏心情況應力(L=100mm)
由前面推導可知,按梁緣條的剖面慣性矩的比值來分配腹板開孔處的剪力,在腹板剩余高度較小的一側有結果冒進的可能。因此在校核梁腹板開孔強度時,應當按開孔上、下部位剩余腹板高度比來分配剪力。將腹板開孔結構簡化為板桿結構,如圖8所示,推導按開孔上、下部位剩余腹板長度比來分配剪力的理論基礎。其推導過程見參考文獻1。
假設開口為覆蓋圓孔的方孔如圖9所示(此假設保守)。為了便于計算,假設開口區域上方和下方剪流相等,開口左邊和右邊也相等,即為自身平衡載荷系統。
如果開口不存在,則所有的板剪流q為一個相同的常值。

圖8 板桿結構簡圖

圖9 按板桿結構簡化簡圖
如果在中間的板上加一個大小相等方向相反的剪流q,中心板上下的剪流則必須與q所引起的力保持靜平衡;

將此載荷系統與原來載荷系統相加,得到中間板剪流等于零,即中間板不參與傳力,可以等效為中間開孔。此時開孔上下板剪流為:

開孔上方板的剪力QH為:

則可計算出中間截面(此處梁緣條的抗彎能力最弱)剪力產生的附加彎矩:

因附加彎矩ΔM的求解過于簡單保守,下文將繼續討論如何修正附加彎矩。
一般情況時(開孔不偏心H1=H3),剪流引起的附加彎矩:
結構簡介:懸臂的結構尺寸如圖10所示,腹板開孔處用環形框加強,材料為鋁合金(E=72000MPa,μ=0.3)。該梁一端固定,另一端作用有大小為10000N、方向垂直向上的力。計算結果列于表2。
在此以開孔直徑為唯一變量。開孔偏心距離為ΔH=15mm;梁緣厚度t=5mm,梁緣寬度B=42mm;腹板厚度δ=2mm;環形框寬度B1=10mm,厚度t1=4mm。
數據分析:表2中,σ1是按梁緣條剖面慣性矩I的比值來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ2是按開孔上、下部位剩余腹板高度比來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ3是有限元細節模型分析所得梁上緣條軸應力。
由以上推導和計算的結果可知,板桿簡化法結果偏保守。
梁腹板開孔編心應力如圖11所示,計算結果見表3。

圖10 懸臂梁實例簡圖

表2 梁腹板開孔偏心情況數據(ΔH=15mm)

圖11 梁腹板開孔偏心情況應力(ΔH=15mm)
以開孔直徑為唯一變量。開孔不偏心,既開孔偏心距離為ΔH=0mm;梁緣厚度t=5mm,梁緣寬度B=42mm;腹板厚度δ=2mm;環形框寬度B1=10mm,厚度t1=4mm。計算結果列于表3。

表3 梁腹板開孔居中情況數據
表3中:σ1是按梁緣條的剖面慣性矩I的比值來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ2是按開孔上、下部位剩余腹板高度比來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ3是有限元細節模型分析所得梁上緣條軸應力。
由表3可知,板桿模型法結果過于保守,應該對板桿模型法進行修正。由以上數據可以看出剛框法和板桿法在開孔居中時結果都過于保守,而當開孔偏心時這兩種方法的保守值都相對減小。比較剛框法和板桿法可知,這兩種方法在處理附加彎矩時方法相同,附加彎矩等于開孔上、下部位剪力傳遞到開孔中心時引起的彎矩。而處理開孔上、下部位剪力分配時方法不同。經以上實例比較可以認為,剛框法和板桿法處理附加彎矩時均偏保守(開孔居中時無剪力分配問題)。梁腹板開孔居中應力見圖12。

圖12 梁腹板開孔居中情況應力
因此,對板桿法過于保守的情況進行修正時,因該主要修正處理附加彎矩時的前提假設,而保留按開孔上、下部位剩余腹板長度比分配總剪力Q的假設。
在修正過程中保留按開孔上、下部位剩余腹板長度比分配總剪力Q的假設。
推導過程中認為,附加彎矩等于開孔上、下部位剪力傳遞到開孔中心時引起的彎矩。在此對附加彎矩進行討論和修正。
計算中近似認為,剪力QSH、QX傳遞到開孔上、下部位時產生的彎矩為開孔引起的附加彎矩。該假設過于保守,剪力QSH、QX引起的彎矩既包括開孔引起的附加彎矩,也包括剩余腹板自身剪力產生的彎矩。
可以把開孔部位的剪力分為無開孔時本應該由開孔傳遞的剪力Q1和上、下腹板傳遞的剪力Q2,如圖13所示。因為開孔無法傳遞剪力,剪力Q1被傳遞給附近腹板,導致彎矩增加。因剪力Q1而增加的這部分彎矩是開孔引起的附加彎矩。

圖13 梁腹板開孔載荷分配
假設開孔為方孔。
則上腹板開孔剪力Q1:

則Q1產生的彎矩ΔH為:

將圓孔假設為方孔偏保守。下面將討論考慮開孔為圓孔,開孔剪力Q1的求法。
假設腹板沒有開孔,將“開孔區域”分為A、B、C三塊,如圖14所示。A、B區域傳遞的載荷為Q1=QSH·而B區域的剪力產生的彎矩為附加彎矩。
B區域傳遞的剪力沿X軸遞增,因此B區域傳遞的剪力可以簡化為分布剪力P。
A區域傳遞的剪力沿X軸遞減,因此A區域傳遞的剪力可以簡化為集中剪力Q1加上分布剪力-P。

圖14 梁腹板開孔載荷分配
已知B區域傳遞的剪力

把QO看做一組分布力P,大小為:

則P產生的彎矩ΔM為:

按修正后的附加彎矩公式計算前面的三個實例,結果列于表3開孔直徑不變偏心距離改變,曲線如圖15所示;表4偏心距離不變開孔直徑改變,曲線如圖16所示;表5開孔不偏心直徑改變,曲線如圖17所示,梁腹板開孔居中情況數據見表6。

表4 梁腹板開孔偏心情況數據(L=100mm)

圖15 梁腹板開孔偏心情況應力圖(L=100mm)

圖16 梁腹板開孔偏心情況應力圖(△H=15mm)

表5 梁腹板開孔偏心情況數據(△H=15mm)

表6 梁腹板開孔居中情況數據
表中:σ1是按梁緣條的剖面慣性矩I的比值來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ2是按開孔上、下部位剩余腹板長度比來分配剪力所得梁上緣條軸應力;σ3是有限元細節模型分析所得梁上緣條軸應力。σ4是修正σ2的附加應力公式所得梁上緣條軸應力。

圖17 梁腹板開孔居中情況應力
按開孔上、下梁緣的剖面慣性矩分配剪力具有局限性。采用該方法處理開孔處剪力分配,在緣條剖面慣性矩較小的一側結果偏冒進。而將開孔腹板簡化為剛框則偏保守,在一般情況下保守值會覆蓋冒進值。但是,當開孔偏心較大時,采用該算法所得結果則偏冒進,具有一定風險。因此校核梁腹板開孔時不宜采用該算法。
將翼梁開孔腹板簡化為開方孔的板桿結構,開孔處腹板剪力可按開孔上、下腹板剩余高度分配。但求解附加彎矩時,原有方法過于簡單保守,由此,本文提出了改進意見。
[1]飛機設計手冊編委會.飛機設計手冊.第9冊.北京:航空工業出版社,2001.
[2]牛春勻.實用飛機結構工程設計.北京:航空工業出版社,2008.
[3]徐芝綸.彈性力學.北京:人民教育出版社,1980.
[4]姜炳光,劉國春.結構力學.北京:國防工業出版社,1983.
[5]莊茁,張帆,岑松.ABAQUS非線性有限元分析與實例.北京:科學出版社,2005.