架空輸電線路無人機人工聯合巡檢模式初探

孫依新

摘 要：為了提升輸電線路巡檢質量以及效率，需全方位解決安全風險問題，實施架空輸電線路無人機巡檢工作不容遲疑。本文主要分析了架空輸電線路無人機人工聯合巡檢模式，并逐次介紹了此項目研究背景以及意義，之后解析了輸電線路無人機聯合巡檢模式遇到的困難以及問題。并深入地介紹了無人機人工聯合巡檢的開展，并提出對應的解決措施。旨在為工作人員提供參考。

關鍵詞：架空輸電線路 無人機 人工聯合巡檢

中圖分類號：TM755 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2018）11（a）-00-02

當前，輸電網絡的延伸，對架空輸電線路巡視提出較高的要求。只根據人工巡視的輸電線路，已然沒辦法達到工作要求，需進一步推動輸電線路巡檢并由勞動密集慢慢轉向密集型轉變。為了提升輸電線路巡檢質量以及效率，需全方位解決安全風險問題，實施架空輸電線路無人機巡檢工作不容遲疑。

1 人工巡檢方式以及對應的特點

通常情況下，人工巡檢方式可采用望遠鏡等設備實施巡檢，對于高壓輸電線路的運行管理方式以及常規模式來講，傳統的巡線方式具有許多困難，如勞動力加大、工作條件較為艱苦、勞動效率低且當環境異常時，線路人員不存在有力的交通。此種巡檢方式，不能順應電網建設和發展的要求。

2 無人機巡檢方式以及對應的特點

基于無人機是無線電遙控設備以及本身程序控制的無人駕駛飛行器，一般來講，無人機較為符合高壓線路巡檢，為電力技術中全新的方向，其中，無人機巡線涵蓋如下幾種：小型旋翼機、無人直升機、固定翼無人機。在以上無人機中，每個無人機都具有自己的特點，決定著各自的區域特點，所以，需依照要求實施恰當的選擇。

3 輸電線路巡檢工作面臨的問題

3.1 預防外破較為嚴峻

城市骨架的延伸，工程建設逐漸增多，隨著輸電線路遇到的自然環境以及社會環境較為繁瑣，防外破工作較為艱巨。各種移動吊車和挖掘機的增多，線路通道內各種懸掛物以及城鄉結合部舊房翻新等，都在一定程度上影響著輸電線路安全運行。

3.2 輸電線路人工巡視存在的不足

首先，根據人工巡視、運行人員需逐基登桿，將會增大勞動強度，提升安全風險系數。其次，針對地理環境較為繁瑣，只根據人工巡視，不能有效解決存在的缺陷。最后，當突遇大風、雷雨以及較為惡劣的天氣時，運行人員不方面直達工作現場，需運用其余巡視辦法，來應對人工巡視不能到達現場的情況。

4 提高輸電線路巡檢質量需提高科技含量

4.1 無人機的優點

無人機需經過本身攜帶的攝像機、照相機，使自己拍攝到的照片以及視頻實時地傳輸到地面，這樣巡檢人員便可經過現場觀察，診斷基塔是不是有故障。在運用無人機時，能在一定程度上，替代人力徒步巡線，在很大程度上降低輸電線路巡線工作強度以及難度，減小輸電線路運行成本，使得輸電線路更趨向于智能化（見圖1）。

4.2 無人機人工聯合巡檢可解決四大難題

首先，能解決防外破難題。近階段，輸電線路防外破逐漸嚴重，且線路保護區域在修公路以及建房屋的狀況非常多，無人機進行取景，能掌控整個外破現場景觀，其中修建公路、運用無人機升空等，都能很快查看公路走向，判斷是不是存在穿越輸電線路，以此提早預防。其次，能很好地解決防山火問題。在惡劣的環境背景下，山火非常容易引發，首要時間發掘山火險情，在預防山火工作中，較為重要。運用無人機，能有效地進行空中巡視，能較快地發現火災險情。

5 輸電線路無人機人工聯合巡查存在問題

5.1 無人機能源消耗快

當前無人機在實際運用時，可使用電力能源，一塊儲蓄電池能確保無人機工作20min。在一些狀況下，工作一次便要換幾次電池，對于存在的這些問題，公司需實施專項探討，并制定有效的解決方案，為無人機長時間高效率的工作提供保障措施。

5.2 對于無人機人工聯合巡查公司處于探索階段

由于探索無人機人工聯合巡查，處于探索階段，加之此項目工作專業性非常強，當前，實施無人機專業操作人數較少，針對突發狀況，無人機從業人員工作較為繁重，且勞動強度非常大，通過進行“無人機操作班組化”的推廣，并進行系統培訓，遇到的問題會得到緩解。

6 對應的措施與建議

6.1 樹立正確的專業管理

首先，需增強無人機人工聯合巡查工作，組建省、地、縣三級巡檢體系，通過各自運檢系統以及輸電線路檢測，并將無人機當做基層，逐漸深入“三位一體”的運行維護方式。其次，加大“無人機人工聯合巡檢”的力度，并有效推廣，實施各項操作指南，增強無人機操作人員相關的培訓，需要無人機從業人員聯合巡檢技術層面全方面覆蓋，加大輸電運檢區域的運用。

6.2 組建標準化無人機人工聯合巡檢工作體系

首先制定方案。建立三級組織體系，并出臺相應的聯合巡檢管理制度，設立考核指標，仔細考察考核措施，明確部門各項分工，完善聯絡機制。其中，建立相應的管理保障措施，并交由公司運行維護，為無人機的建設、發展以及研究提供專業化指導。

7 結語

綜上所述，運用架空輸電線路無人機人工聯合巡檢目前處于試用階段，在實際生產工程中，還需進一步提升，需一定的時間進行改進，才能從真正意義上使得無人機人工聯合巡檢得到有效運用。弘揚“工匠精神”，充分調動電力行業無人機操控人員立足本職、精通技能的積極性和主動性，促進專業技術交流，提升整體綜合素質，打造一支理論水平高、業務能力強、心理素質過硬的無人機巡檢隊伍，為電網安全、經濟、優質、環保運行奠定堅實的基礎。

參考文獻

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