聚焦國內(nèi)外AEB測試

包崇美

AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的縮寫，意為自動緊急制動系統(tǒng)，可以在檢測到危險時通過系統(tǒng)協(xié)助駕駛者進(jìn)行制動，從而減少或避免事故的發(fā)生。AEB也就是我們常聽到的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)，不同廠商對這套系統(tǒng)的稱呼有所不同，但大體功能都基本一致。目前，隨著越來越多的車型開始配備AEB系統(tǒng)，全球各大NCAP組織都在針對此類系統(tǒng)進(jìn)行測試。具體測試情況如何呢？本文做簡要分析。

AEB系統(tǒng)的作用究竟有多大呢？

許多事故都是由于制動不及時或制動力不足所致。駕駛員制動不及時可能有以下幾個原因：分神或注意力不集中；能見度差，比如逆光駕駛；或者由于前方駕駛員緊急制動或行人隨意穿行馬路而導(dǎo)致非常難以預(yù)判的情況。大多數(shù)人都不習(xí)慣面對這種危急情況，無法施加足夠的制動力來避免碰撞，或者由于沒有足夠的反應(yīng)時間而根本來不及采取制動措施。

AEB系統(tǒng)通常以兩種方式來提高安全性：首先，它們通過提早發(fā)現(xiàn)危急情況并警告駕駛員來避免事故；其次，它們通過降低碰撞速度，并在某些情況下通過讓車輛和約束系統(tǒng)做好應(yīng)對碰撞的準(zhǔn)備來降低已無法避免的碰撞的嚴(yán)重程度。大多數(shù)AEB系統(tǒng)都使用雷達(dá)、（立體）攝像頭或激光雷達(dá)技術(shù)來識別前方的潛在碰撞對象。這些信息會與車輛自身速度及行車軌跡相結(jié)合，以確定危急情況是否正在加重。如果檢測到潛在碰撞可能，則AEB系統(tǒng)通常首先會提醒駕駛員采取措施以盡量避免碰撞。如果未采取任何措施且碰撞仍可能發(fā)生，則系統(tǒng)將施加制動。有些系統(tǒng)會施加最大制動力，而有些系統(tǒng)則會逐步加大制動力。無論是哪種方式，目的都是為了降低發(fā)生碰撞時的速度。

AEB系統(tǒng)的作用究竟有多大呢？此前Euro NCAP通過對交通事故的分析發(fā)現(xiàn)，90%的交通事故是由于駕駛者的注意力不集中而引起的，而AEB系統(tǒng)則可以有效減少或避免事故的發(fā)生。Euro NCAP和ANCAP分別為歐盟和澳大利亞第三方獨(dú)立車輛安全認(rèn)證機(jī)構(gòu)，于2015年5月共同在《Accident Analysis & Prevention》期刊發(fā)表題為“現(xiàn)實(shí)世界追尾碰撞中AEB的有效性”的研究報告，結(jié)果顯示：AEB技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中可減少38%的追尾碰撞，且無論是在城市道路（限速60km/h）或郊區(qū)道路行駛的情況下，效果并無顯著差別。

EURO NCAP：2014年便開始進(jìn)行AEB測試

從2013年開始，Euro NCAP對大量采用了防碰撞技術(shù)的歐洲新車進(jìn)行了試驗(yàn)。最初的結(jié)果于2013年10月公布，并于2014年將AEB系統(tǒng)納入整體安全評級中。2014年，Euro NCAP又向前邁進(jìn)了一大步，在整體星級評級中又加入了防碰撞系統(tǒng)，例如自動緊急制動系統(tǒng)和車道保持輔助系統(tǒng)、車道偏離警示系統(tǒng)等試驗(yàn)。自2016年起，Euro NCAP通過納入針對行人的AEB技術(shù)來擴(kuò)大其安全評級范圍。行人、自行車和摩托車等弱勢道路使用者幾乎占據(jù)了歐洲交通死亡總?cè)藬?shù)的一半。研究表明，乘用車配備有效的行人檢測系統(tǒng)可以減少五分之一的致命行人碰撞事故。

在AEB行人防碰撞測試中，車輛最高可以得到6分。Euro NCAP一共模擬了4種情況進(jìn)行測試：1. 成人從遠(yuǎn)端橫穿；2. 成人從近端橫穿25%；3. 成人從近端橫穿75%；4. 兒童從靜止車輛后方跑出。在這4種工況下，車輛以一定的速度行駛過來，對自動制動功能進(jìn)行評價。在2017年的測試中，捷豹 F-Pace在AEB行人防碰撞測試中就獲得了滿分。試驗(yàn)顯示，不論在何種工況下，該款車在最高車速為40km/h時能夠避免碰撞；在最高車速為60km/h時能夠緩解碰撞。

同時，AEB系統(tǒng)也是安全輔助項(xiàng)目中的一個評價項(xiàng)，最高得分為3分，主要是測試車輛在中高速行駛時AEB的工作情況，測試的速度范圍為30～80km/h，評價內(nèi)容包括自動制動和前方碰撞預(yù)警兩項(xiàng)。Euro NCAP一共模擬了4種情況進(jìn)行測試：1. 接近一輛靜止的車輛；2. 接近一輛慢速移動的車輛（前車以20km/h的速度行駛）；3. 近距離跟車；4. 遠(yuǎn)距離跟車。在2017年的測試中，沃爾沃XC60在城際AEB系統(tǒng)測試中就獲得了滿分3分。在本次測試中，該款車的速度范圍為4～250km/h。無論是在哪種工況下，沃爾沃XC60都能規(guī)避碰撞。

根據(jù)Euro NCAP的發(fā)展規(guī)劃，他們預(yù)見AEB技術(shù)會在未來幾年內(nèi)持續(xù)發(fā)展，并確定了將引入一些全新的測試。其中一項(xiàng)就在AEB行人防碰撞測試中新增加Back Over——AEB（后向行人保護(hù)），預(yù)計(jì)在2020年引入。AEB系統(tǒng)檢測到車輛后方人的存在，并自動啟動制動或防止加速，能很大程度上防止車輛倒車時和行人發(fā)生碰撞事故。同時，Euro NCAP還會在2020年引入Junction-Crossing AEB（AEB交叉路口評價）。AEB交叉路口評價主要針對車對車、車對行人、車對PTW（機(jī)動兩輪車）的交叉路口及轉(zhuǎn)彎場景的AEB測試。另外，Euro NCAP預(yù)計(jì)從2022年開始引入Head-on（迎面）測試，模擬車輛正面頭碰頭的場景。Euro NCAP計(jì)劃首先評價限定在本車道內(nèi)的轉(zhuǎn)向和制動組合控制，防止車輛與其他道路使用者（汽車、PTW、行人）發(fā)生小重疊的迎面相撞。

美國IIHS：對AEB系統(tǒng)設(shè)立3個不同等級的評價

IIHS（美國公路安全保險協(xié)會）于2014年引入了預(yù)碰撞系統(tǒng)（Front Crash Prevention）評價體系，依照自動制動的效果，設(shè)立了“Superior”（優(yōu)越）、“Advanced”（高級）和“Basic”（基本）3個不同等級的評價。從2016年開始，IIHS將碰撞預(yù)防系統(tǒng)納入到“TOP SAFETY PICK”或“TOP SAFETY PICK+”的考核范圍。在2018年度IIHS考核中，測試車輛配備的碰撞預(yù)防系統(tǒng)需要在評測中獲得“Superior”（優(yōu)越）或“Advanced”（高級）的評價，才能進(jìn)入榜單。

與Euro NCAP一樣，IIHS在測試過程中都對自動制動和碰撞預(yù)警進(jìn)行評價。不過IIHS只在兩個速度下（12mph和25mph，即約20km/h和40km/h）對AEB系統(tǒng)進(jìn)行評價。在IIHS的評價中，AEB系統(tǒng)評價的總分為6分。車輛配備有效的碰撞預(yù)警系統(tǒng)，可以得到1分；在車速為12mph時，車輛能夠避免碰撞，可以得到滿分2分；在車速為25mph時，車輛能夠避免碰撞，可以得到滿分3分。

澳大利亞NCAP：參照EURO NCAP測試標(biāo)準(zhǔn)

澳大利亞NCAP主要參照Euro NCAP的測試標(biāo)準(zhǔn)，分別按照成人乘員、兒童乘員、行人保護(hù)和安全輔助這4個項(xiàng)目來進(jìn)行評價。根據(jù)2018年1月實(shí)施的全新測試標(biāo)準(zhǔn)，在成人乘員項(xiàng)目中，對于城市AEB系統(tǒng)有滿分為4分的加分。在行人保護(hù)中，該項(xiàng)目總分為24分，其中AEB行人測試為6分，AEB自行車測試為6分。車輛要獲得5星級評價，在行人保護(hù)項(xiàng)目上的最低得分率須達(dá)到60%；由于AEB行人/自行車測試所占分值達(dá)到了一半，這也就意味著，如果車輛沒有配備具有行人或自行車偵測功能的AEB系統(tǒng)，將不能夠獲得5星級評價。在安全輔助項(xiàng)目中，2019年以前，其總分為13分，AEB系統(tǒng)所占分值為3分；而從2020年開始，安全輔助項(xiàng)目總分為16分，其中AEB系統(tǒng)所占分值為4分，并新增加了交叉路口輔助評價。

拉丁NCAP和東盟NCAP：還沒有對AEB系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)評價

拉丁NCAP主要是針對成人乘員保護(hù)和兒童乘員保護(hù)進(jìn)行星級評價。其中，成人乘員保護(hù)的最高分為34分，進(jìn)行正面40%偏置碰撞和側(cè)面碰撞試驗(yàn)，車輛要獲得5星級評價需要達(dá)到27分，且必須配備ESC、安全帶提醒裝置，并在側(cè)面柱碰試驗(yàn)中達(dá)到相應(yīng)的要求。雖然拉丁NCAP沒有對AEB系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)評價，但他們也表示，這是一項(xiàng)很有用的系統(tǒng)，對于配備AEB系統(tǒng)的車輛，拉丁NCAP會有特別的先進(jìn)獎勵標(biāo)識。

東盟NCAP在2017年啟用了全新的測試標(biāo)準(zhǔn)，對車輛分別按照成人乘員保護(hù)，兒童乘員保護(hù)和安全輔助共3個項(xiàng)目進(jìn)行評價。其中，安全輔助項(xiàng)目最高得分為18分，ABS和ESC這兩項(xiàng)配置得分為8分；安全帶提醒裝置為6分；盲點(diǎn)監(jiān)測系統(tǒng)為2分；另外配備的高級輔助系統(tǒng)為2分。高級輔助系統(tǒng)包括了城市AEB系統(tǒng)、城際AEB系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、碰撞預(yù)警系統(tǒng)等。根據(jù)東盟NCAP測試標(biāo)準(zhǔn)，車輛要獲得5星級評價，安全輔助項(xiàng)目的最低得分率為60%。從這樣的評分體系可以看出，AEB系統(tǒng)只是作為一項(xiàng)鼓勵性主動安全配置，并不是5星級車的必要配置。

C-NCAP：2018年開始進(jìn)行AEB系統(tǒng)試驗(yàn)評價

C-NCAP，也就是“中國新車評價規(guī)程”，自2006年正式實(shí)施，至今已運(yùn)行12年。2017年4月20日，C-NCAP管理中心正式發(fā)布了《C-NCAP管理規(guī)則（2018年版）》，并將于2018年7月1日開始正式實(shí)施。與2015年版規(guī)則相比，2018年版規(guī)則評價體系發(fā)生較大改變，由之前的車輛乘員被動安全保護(hù)性能評價拓展到對車外行人的保護(hù)性能和車輛主動預(yù)防安全性能，全面覆蓋車內(nèi)外主、被動安全要求，并新增對于純電動及混合動力車型的評價。

按照2018年版規(guī)則，對于配置了AEB系統(tǒng)的車型，進(jìn)行車輛追尾自動緊急制動系統(tǒng)（AEB CCR）以及行人自動緊急制動系統(tǒng)（AEB VRU_Ped）測試。測試車輛以不同速度行駛至前方靜止、慢行和制動的模擬車輛目標(biāo)物以及行人假人目標(biāo)物，檢驗(yàn)被試車輛在沒有人為干預(yù)的情況下的制動及預(yù)警情況，從而評價AEB系統(tǒng)的性能好壞。在2018年版規(guī)則中，主動安全部分總分為15分，其中，AEB系統(tǒng)車輛追尾工況測試總得分為8分；AEB系統(tǒng)行人工況測試總得分為3分。根據(jù)評分體系，在2018年，車輛要獲得5星級評價，主動安全的最低得分率要求為26%；而到2019年，5星級車主動安全的最低得分率提升至38%；2020年則提升至55%。這也就意味著，從2019年開始，沒有標(biāo)配或選配AEB系統(tǒng)的車型將不能夠獲得5星級評價。