機械手自動化系統

文/本刊記者 李軍

機械手自動化系統在注塑成型中的重要作用已毋庸置疑，它可使注塑生產完全無人化，減少成型周期時間、提高生產穩定性，從而有效提高生產效率和產品品質，等等。本文通過介紹威猛機械手及自動化系統的一個應用案例以及ENGEL機械手的優異性能，驗證了注塑機械手在汽車、電子行業中應用的高價值。

威猛機械手：配合兩臺注塑機實現自動化生產

艾福邁汽車系統（上海）有限公司是全德資的汽車零部件制造商，在汽車燃油管理系統、發動機系統、制動系統以及座椅舒適系統方面擁有專業技術。

在生產全新的油箱閥門蓋時，由于技術及材料的特殊性，需要使用兩臺注塑機配合生產。一臺注塑機將密封圈注塑成型后，放入另一臺注塑機，再注塑閥蓋本體。為了解決半成品實時無障礙移轉，艾福邁公司管理層在對比了諸多供應商提供的方案后，最終選擇了威猛巴頓菲爾作為合作伙伴，由其提供威猛機械手及自動化設備，配合兩臺注塑機進行全自動化生產。

威猛巴頓菲爾為該生產提供了一臺威猛CW838T機械手及一臺威猛全自動換箱設備。整個生產過程無需人工參與，機械手將注塑機A生產的密封圈取出后，直接預裝入注塑機B的模具型腔內，同時取出閥蓋成品，裝入產品收集箱內。收集箱滿箱后，自動更換空箱并將滿箱輸出。

油箱閥門蓋由密封圈、閥蓋本體兩個部件組成，通過二次注塑成型來生產

CW838T機械手是威猛在中國生產的最大型機械手，適合一般的模內埋入自動化以及大型產品取出。其主要的技術參數為：負載量15 kg， 運行速度 2 m/s,，循環時間12 s（視具體行程而定），適配的注塑機為鎖模力300～1 000 t的機器。

威猛提供的這套自動化系統幫助艾福邁公司實現了穩定、高效的生產流程；同時，威猛機械手又降低了能耗，保證每個產品的生產周期一致。由此，大大提高了客戶滿意度。

成型油箱閥門蓋的完整自動化系統，包括兩臺注塑機及一臺威猛CW838T機械手和一臺威猛全自動換箱設備

ENGEL機械手：在汽車、電子行業表現卓越

來自奧地利的ENGEL從1980年開始就自主研發和生產ENGEL品牌機械手，在奧地利Dietach設有機械手生產制造中心。隨著38年以來自動化行業的不斷發展，ENGEL已在奧地利、德國、北美、韓國以及中國上海分別設立了自動化中心，并在捷克擁有一家設計生產輸送系統及電控柜組裝的自動化工廠，全球自動化部門員工近400人，能為全世界客戶提供從單一機械手到復雜交鑰匙工程的整體解決方案。

ENGEL機械手專為ENGEL注塑機配套研發，線性機械手的負載3～120 kg，6軸機器人最高負載可達240 kg，能夠滿足28～5 500 t注塑機成型的不同需求，包括埋入、檢測、取件、剪料頭、打印、組裝、激光切割、涂膠及拋光打磨等。

ENGEL線性機械手包括e-pic Z是一種智能線性機械手，具有特別的效能；viper是一款經過驗證的耐用和高效節能的線性機械手，具有最大產出優勢。6軸機器人是easix機型，它具有高靈活性，配備了集成控制系統和所有塑料加工所需有關性能。

ENGEL機械手系列產品

ENGEL機械手目前是從奧地利直接出口到全世界，整個設備無論從硬件還是軟件都走在行業的最前端。

與其他品牌配備EUROMAP67或者JIS接口的機械手相比，ENGEL機械手的最大優勢在于完全集成在ENGEL注塑機系統中。通過注塑機的控制系統能夠直接控制機械手動作，實現注塑機與機械手之間的無縫連接；控制系統能夠通過同步運行、多級動態、智能振動控制等功能大大縮短生產周期時間，使生產效率最大化；高效控制、維護控制能夠降低硬件損耗，延長運行壽命；真空控制能使企業氣能消耗最多減少60%以上。其中，同步運行能夠使機械手取件跟隨模具開合模或模具頂桿一起動作，通過減少取件時間來達到減少整個生產周期的目的。智能振動控制是機械手通過軟件對注塑機振動、夾具動作等外部干擾的主動補償來改善機械手的重復定位精度，這對于精密接插件及埋入動作的精確度有很大提高，并減少振動對周期時間的影響，使ENGEL機械手在汽車、電子行業表現卓越。這些優勢目前只有通過ENGEL集成系統才能實現。

機械手可在注塑機面板上操作

注塑機/機械手控制面板

ENGEL集成系統

在操作性方面，ENGEL軟件集成技術支持操作人員直接在注塑機的操作面板上編程與控制機械手，同時也能將其他周邊自動化設備的編程與控制通過注塑機的操作面板實現。由此，在復雜工藝例如儀表板的網布埋入、視覺檢測、產品稱重及標簽打印等一系列動作上可以節省約6%以上的周期時間，使總產量提升7%左右。

ENGEL作為注塑行業全球領先的生產廠家，實現自動化與注塑機的完美配合。與注塑機如出一轍的最佳零部件質量、穩定的生產工藝和最高的生產效率等優勢都是使客戶順利生產的保障。借助多年的注塑行業項目經驗，隨著工業4.0的推進，ENGEL自動化已強勢進軍并拓展中國乃至亞洲市場。