對無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展的展望

(西華大學西華學院 四川 成都 610039)

引言

隨著科技的發(fā)展與社會的進步，在21世紀的今天，人們對于技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)的應用已經(jīng)達到了一個十分深入的境地，而汽車工業(yè)在經(jīng)過一百多年的發(fā)展后從最傳統(tǒng)的馬拉車到現(xiàn)在的集各種復雜系統(tǒng)與技術(shù)于一身的先進代步工具。而在21世紀隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，人工智能興起，手機智能的廣乏運用，這也使得汽車這個代表一個國家生產(chǎn)力的行業(yè)得到又一次的革新，當智能算法與汽車結(jié)合后，新一代的人工智能也隨即發(fā)展起來。在國外無人駕駛技術(shù)早已有研究，最為人所知的是奔馳戴姆勒汽車的無人駕駛技術(shù)的研究。而在國內(nèi)，2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功如百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭也在為無人駕駛汽車的研發(fā)投資，也取得了一定的效果。因此，無人駕駛技術(shù)是21世紀科技高速發(fā)展的縮影。

一、無人駕駛汽車技術(shù)的原理

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應用前景。

二、無人駕駛汽車的特點介紹

安全穩(wěn)定性，安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導致許多事故。其中防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表，由于防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應。而且反應時機比駕駛員把握得更加準確。

再有就是牽引和穩(wěn)定系統(tǒng)，這也是保證無人駕駛汽車在行駛過程中人的安全。當汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情，并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當探測到汽車將要失控并有可能導致翻車時，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進行干預。

自動泊車，這也體現(xiàn)了無人駕駛汽車技術(shù)的成熟性。因為車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。通過各種傳感器和中心控制與處理使得無人駕駛汽車能準確無誤的停在指定的地點且不影響周圍的一切。

三、討論

無人駕駛汽車技術(shù)的開發(fā)與使用既能給我們帶來很多好處但是也不排除存在缺點。如今通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學(Carnegie Mellon University)的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場。汽車無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點是使出行更安全、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。

有時候，駕駛會讓人感到輕松愜意，而且要讓人們愿意托付性命，無人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠是將保護車輛和車內(nèi)人員作為第一要務。而一個駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護他人。而無人駕駛汽車則不能做到這中應變，因為它不具備認得理性情感。

四、結(jié)論

對無人駕駛汽車技術(shù)的探究與討論后，可以得出結(jié)論：

(1)無人駕駛汽車既能夠給人們帶來便利但也不能解決很人為的問題，它還需要長期的探索與研究，但它能夠促使汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展并為國家的發(fā)展貢獻中堅力量。

(2)無人駕駛汽車技術(shù)有著獨特的優(yōu)勢，它能給商業(yè)帶來巨大的利益并能為其他的行業(yè)人工智能的發(fā)展提供經(jīng)驗與技術(shù)支持。

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