日本大林組開發“自走式孔內檢測機器人”，自動勘測山嶺隧道開挖工作面

日本大林組將在近期開發完成一種用于山嶺隧道開挖工作面前方勘測的“自走式孔內檢測機器人”。該機器人搭載了攝像頭和傳感器，能夠自主行走檢測無巖心鉆進的孔內狀況，具有良好的檢測可靠度，其最快可在30 min內行走150 m，所需的觀察時間不到傳統手推式孔內攝像頭用時的一半。目前，大林組已完成了機器人的基本技術開發工作，已投入到日本2處施工現場進行驗證使用，預計可在2019年實用化。

“自走式孔內檢測機器人”搭載了帶發光二極管(LED)的38萬像素攝像頭和測斜、測長傳感器，可在計算機上實時顯示孔內畫面以及機器人前方攝像頭的姿態和位置信息。機器人全長約1.2 m，質量為11.4 kg，具有IPX5級防水功能，可防止孔內涌水，可對應直徑85、100 mm的鉆孔，操控人員僅需1人，可跨越水、砂礫、2 cm以內的小石塊等。通過后處理能夠生成孔壁展開圖，根據前方畫面生成展開圖，可以了解裂縫走向傾斜，并做出危險預測；此外，還能與三維模型技術實現聯動。

(摘自 隧道網 https://www.tunnelling.cn/PNews/NewsDetail.aspx?newsId=31110 2018-11-15)