基于先進汽車控制系統的智能交通系統的創新發展

（Innovation Development of Intelligent Transport Systems Based on Biocybernetical Vehicle control System）

在交通安全方面司機的心理生理素質最重要的表現之一就是反應時間和所作決定的正確性。在駕駛過程中，道路信息以109-1011位/秒的速度傳給駕駛員，而與此同時，司機每秒只能理解和處理16位數據，駕駛員無法對信息進行完全正確的處理。由于駕駛員無法對信息進行正確與及時的處理，或是駕駛員注意力分散會造成較大的汽車安全隱患。為提高汽車的安全性，發展先進汽車控制系統是一種可行的方法。

近年來，無人駕駛車輛的快速發展使得基于非傳統動力汽車來設置和創建未來智能交通系統（ITS）成為可能。這種智能交通系統可以讓宏觀層面的交通控制（公路和交通條件）與微觀層面的微調整（駕駛決策）相結合，以此來從根本上改變現有的交通體系，使現有的交通體系變成一個高度智能化的體系。這不僅會使道路上的死亡率和傷害率降低，而且還會增加道路的使用效率，改善交通環境狀況，帶動不同領域新業務的發展。而對于此新型交通系統的應用，在無人駕駛技術不成熟的條件下，需要使用先進汽車控制系統。本文所提出先進汽車控制系統軟硬件結構如下圖所示：

無人駕駛車輛的硬件與軟件框圖