基于巡檢機器人的電氣物聯網系統集成設計

李久勝　趙麗麗　邵青

摘 要：新形勢下電氣實訓裝置的改造升級思路是基于“互聯網+”的思維，將諸多分散的元件如繼電器、到位開關等低壓電氣元件，以及PLC、變頻器、電動機等，通過交互信息感知技術，實現設備管理、信息采集及數據挖掘及云端服務設計。以電氣綜合控制實訓室為例，先讓設備物聯化，實現有線至無線的跨越，再引入機器人巡檢技術，實時對設備故障、工況進行檢測，動態地分配任務。該類電氣物聯網系統集成設計，不但創新了人才培養的手段，也提高了實驗室智能化管理。

關鍵詞：電氣物聯網；巡檢機器人；系統集成；智能管理

中圖分類號： G642.4 文獻標志碼：B 文章編號：1673-8454（2018）04-0090-04

一、引言

工業系統集成與控制始于繼電器控制，智能化綜合提升得力于可編程邏輯控制，在“互聯網+”模式下，工業自動化面臨著新的機遇與挑戰[1-2]。尤其是物聯網、通信技術、大數據及云計算的發展，新業態的產業快速發展，對應的產業人才需求量隨之增加，然后，需求與供給存在一定的差距[3-4]。為破解該難題，應對的措施一方面是適當擴大人才數量的供給，另一方面需加強人才培養模式創新，為產業提供更多的掌握新技術新方法的專業人才。所以，在完善對應的人才培養方案、培養措施、培養計劃等在理論與知識方面強化之外，還需要從技能與技術手段全方位地進行增強，而這種手段最有效的措施就是實訓教學、實驗環節。目前，高校實驗室電氣設備的管理普遍處于松散的狀態，電氣設備繁多，由于人手問題，管理人員需要同時管理多個實驗室，想獲得設備的運行狀態往往需要管理員實地檢查，尤其需要逐臺檢查，費時耗力。……