智能機器人控制技術特點及其在生活中的應用

傅梓劫

摘要 隨著時代的進步，經濟發展速度逐步加快，科技領域的發展也日新月異，科研成果日益豐富，而且隨著智能機器人的誕生，在人工智能的研究上也有了新的突破，這一發明對各個行業的貢獻無疑是巨大的。智能移動機器人最重要的應用功能就是代替人類完成人力所不及的事情，因此，需要完善相關科技發展系統，運用先進的計算機技術提供強大的后臺支持。基于此，本文介紹了機器人控制技術的特點，探討了智能機器人在人們生活中的應用要點，希望帶給讀者一些啟示。

【關鍵詞】智能機器人 技術特點 應用要點

智能機器人更符合當今世界的發展潮流，并且在一定程度上能夠直接表現出一個國家的綜合科學技術，因此世界各國都對智能機器人研究項目進行了大量的人力、財力投入，勵志于在信息發展的今天，為智能機器人的發展開拓更為廣闊的空間，現在存在的一個普遍問題是機器人的更新換代快，所以要注入新的設計理念，使機器人更加人性化，更好的服務于人們的生產生活。

1 機器人控制技術的特點

1.1 系統運行模式智能化

機器人的智能化控制不同于傳統的控制方式，智能化控制的機器人能夠解決運算問題的同時利用其知識解決繁瑣的問題，就是說機器人的傳統控制系統只是單純的數學模式，而智能化之后的是講數學模式與非數學模式相結合，機器人能夠解決哪種形式的問題也是由其系統所儲存的知識來決定的，簡單來說就是智能化控制的研發重點在于智能推理，包含計算、判斷、識別等內容，由此得出，在研發過程中，為了實現系統運行模式智能化，要注意將判斷識別能力錄入系統。

1.2 控制系統具有組織能力

智能機器人的使用核心是有效組織并管理控制系統。因為智能機器人對于問題的解決具有良好的獨立性，但是，現實生活中存在的問題往往帶有復雜性特點，不同問題之間也存在千絲萬縷的聯系，因此，要求智能機器人在運作中必須具備掌控全局的能力，保證任務按計劃完成，這種組織能力可以與人類大腦思維相媲美，帶有較強的邏輯感。因此，在對智能機器人進行研發設計的時候，需要提前輸入與邏輯思維能力相關的符號和數據，提升系統自我規劃能力，可以解決不同類型的問題。

機器人的控制技術主要包括力矩技術和位置技術，可以保證機器人完成所有既定動作，就現階段的發展而言，對于這項技術的研究和使用后已經較為成熟，目前，我們對它的研究應該著眼于與另外兩種控制技術的結合，共同推動機器人智能化的發展。

2 智能機器人控制技術在生活中的應用要點

2.1 電力變電站智能巡檢機器人

近幾年，智能機器人作為我國科學技術發展的一個象征，在我們生活中也逐漸被應用。例如電力企業變電站系統運行系統中，一般情況下智能機器人具有高清可見光攝像機、紅外熱像儀、聲音傳感器等設備。在變電站智能機器人巡檢的過程中，若是這三種設備展開巡檢工作的話，那么需要對巡檢工作的目標和責任進行明確。

在巡檢任務規劃度過程中，可以利用無向圖的方式，對變電站路以及路上的巡檢點進行表示，其中路拐點為無向圖的點，路為連接路拐點的邊，巡檢點為路上停靠點。抽象無向圖形式數據為關系模型數據，并且將這些數據存儲到相應的數據庫中，對路權值和路拐點之間最短的線路進行相應的計算。同時，在計算的過程中，要將這些數據進行匯總和存儲。根據機器人運行的狀態，可以利用就近匹配原則，對變電站智能機器人在圖中的位置進行計算，這樣主要是保證變電站智能機器人巡檢工作的準確性。另外，應當在圖中變電站智能機器人巡檢的位置，以及巡檢點序列的基礎之上，利用相應的計算方式，生成變電站智能機器人巡檢任務路線，保證變電站智能機器人巡檢工作可以順利的展開。

2.2 教育娛樂機器人

研制教育娛樂機器人的主要目的在于促進孩子實現全面發展。在日常生活中我們最常見的教育機械人類型為拆解玩具，讓學生們通過對機器人進行拆解和重組，鍛煉和提升學生們的動手能力，在智能機器人中還安裝上了語音功能，可以儲備大量學生需要用到的學習知識，像是英文詩句、數學解題思路和中文詩歌等，寓教于樂。不僅如此，還研制出了專門針對青年人需要的智能機器人，這種機器人的主要功能是幫助人們對生活、學習和職業生涯進行科學合理的規劃，對學習知識要點做好層次劃分，進而有效提升學習效率。智能機器人的另外一項使用優勢是能夠進行人機對話，針對不同學生的個人情況，一一進行解答，有效提升學習效率。

2.3 醫療康復機器人

之所以開發醫療類型的機器人，其重要目的在于為病患提供多元化服務水平。舉例來說，如果遇到出現中風的患者，通常這種類型的病人都會喪失自我生活能力，在對他們進行護理和康復訓練的時候，需要安排專人負責照顧，如果全部依靠人力來解決，無疑是對勞動力的極大浪費。此時，運用智能機器人完成陪護病患的需要，不僅可以節約勞動人員，而且可以針對患者的不同需要，提供人性化服務，有利于提升醫療護理水平。

2.4 云服務系統將成為終端執行設備

科學技術進步日新月異，機器人領域的發展壯大勢必需要借助計算機智能技術，如此一來，可以有效銜接機器人與無線通信技術的發展要求，同時，有效融合云計算系統數據庫的存儲空間，促進不同類型的機器人可以共享最先進的知識發展系統，實現無障礙信息交流，提升機器人個體智能發展水平，這也是未來機器人研究領域的重要發展方向。

3 結束語

隨著對機器人應用的增加，機器人愈加向智能化發展，人工智能的先進也使得機器人行業具備極大的發展前景，雖然說現階段我國在該領域涉及未深，但是我們在不斷努力，希望能夠通過不斷的研究學習對該領域的認識達到新高度，從而更好的服務于人民。

參考文獻

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