溫室智能裝備系列之九十八溫室內(nèi)定位技術(shù)研究新趨勢(shì)

馬偉,康佩鋒

溫室內(nèi)定位技術(shù)

溫室內(nèi)定位技術(shù)是基于定位系統(tǒng)（IPS）數(shù)據(jù)，對(duì)可視化靜態(tài)坐標(biāo)或基于靜態(tài)坐標(biāo)獲得的移動(dòng)坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)高保真室內(nèi)定位立體重構(gòu)，或在地圖上顯示并跟蹤目標(biāo)位置的技術(shù)。

目前在設(shè)施農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，作物精準(zhǔn)管理以及智能化機(jī)器人作業(yè)都需要精準(zhǔn)定位，因此實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)智能運(yùn)行設(shè)備的準(zhǔn)確定位意義重大。在大型連棟溫室內(nèi)，負(fù)責(zé)自動(dòng)運(yùn)輸物料及采收產(chǎn)品的AGV系統(tǒng)，功能越來(lái)越多樣，運(yùn)行路線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)越來(lái)越復(fù)雜，溫室內(nèi)AGV的準(zhǔn)確定位是保障系統(tǒng)運(yùn)行的必要條件。進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，溫室內(nèi)根據(jù)作物收獲時(shí)間和生長(zhǎng)周期劃分生產(chǎn)空間，成為溫室高效利用的一種有效手段，對(duì)溫室內(nèi)空間分區(qū)控制病蟲(chóng)害也十分有利，可根據(jù)溫室空間內(nèi)病蟲(chóng)害分布情況實(shí)施變量噴藥，有效地保護(hù)環(huán)境并節(jié)省農(nóng)藥的使用，這一做法逐步成為主流趨勢(shì)。這些需求和趨勢(shì)都是對(duì)溫室內(nèi)區(qū)域的差異化利用和對(duì)室內(nèi)定位技術(shù)研究提出了要求，但溫室內(nèi)定位有諸多技術(shù)難點(diǎn)，由于溫室內(nèi)有較多遮擋物，傳統(tǒng)的GPS定位因?yàn)樾盘?hào)太弱無(wú)法滿(mǎn)足精度要求，新的室內(nèi)定位方法成為研究熱點(diǎn)。

國(guó)內(nèi)外溫室內(nèi)定位技術(shù)研究新趨勢(shì)

國(guó)內(nèi)外對(duì)于溫室內(nèi)定位技術(shù)的研究新趨勢(shì)主要包括以下幾個(gè)方面：

GPS定位

溫室內(nèi)無(wú)GPS信號(hào)或者信號(hào)很弱的情況下，室外的GPS定位信號(hào)無(wú)縫過(guò)渡到室內(nèi)的定位系統(tǒng)成為研究焦點(diǎn)，其中室內(nèi)定位和室外定位的數(shù)據(jù)快速精確結(jié)合是關(guān)鍵難點(diǎn)。……