曹富榮 馬曉波 史安娜
(1.沈陽理工大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,沈陽 110159;2.沈陽機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司,沈陽 110142)
隨著機(jī)械制造技術(shù)向高精度、高自動化方向發(fā)展,人們對數(shù)控機(jī)床加工精度的要求越來越高。在加工過程中,受切削熱、電氣部件發(fā)熱、機(jī)床運(yùn)動部件摩擦以及環(huán)境溫度變化等因素的影響,數(shù)控機(jī)床工作過程中非常容易產(chǎn)生誤差,其中熱誤差成為當(dāng)前數(shù)控機(jī)床最大誤差源之一,在機(jī)床總的加工誤差中占40%~70%[1]。熱誤差主要是由于溫度場分布不均勻而形成的,因此對數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)溫度場進(jìn)行測試與研究具有重要意義。Christian Brecher等人開發(fā)了一種由計(jì)算機(jī)分析主軸熱特性的模型,使得主軸單元熱特性在開發(fā)早期階段就能得到有效定量估計(jì)[2]。計(jì)昌柱等人針對機(jī)床熱變形誤差測量系統(tǒng)存在的缺陷,提出了一種提高測量精度的圓心處理方法[3]。
本文將以HMC50e、HMC63e兩種型號臥式加工中心主軸系統(tǒng)為研究對象,建立對應(yīng)的測量方案,運(yùn)用FLIR紅外熱像儀分別對兩種型號臥式加工中心主軸系統(tǒng)初始狀態(tài)與熱測試終點(diǎn)溫度場分布進(jìn)行了檢測。
實(shí)驗(yàn)主要在空切削狀態(tài)下進(jìn)行,不考慮切屑和切削運(yùn)動影響。機(jī)床在冷態(tài)下開始運(yùn)行,在室溫環(huán)境下進(jìn)行測試,為了保證實(shí)驗(yàn)具有良好的初始條件,機(jī)床在實(shí)驗(yàn)前12h之內(nèi)處于空閑狀態(tài),測試過程中不準(zhǔn)中途停車,保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確無誤。
運(yùn)用FLIR紅外熱像儀對機(jī)床主軸軸承以及其他主要熱源穩(wěn)定溫度與溫升變化規(guī)律進(jìn)行測定。實(shí)驗(yàn)所測試臥式加工中心主軸的最高轉(zhuǎn)速為4000~5000r/min,為保證機(jī)床在測試過程中運(yùn)行安全,測量轉(zhuǎn)速設(shè)置為3000r/min,機(jī)床連續(xù)運(yùn)行3.5h。
根據(jù)以上實(shí)驗(yàn)安裝方法,使用FLIR熱像儀測得HMC50e臥式加工中心主軸系統(tǒng)初始狀態(tài)與熱測試終點(diǎn)時(shí)溫度場分布情況,如圖1、圖2所示;HMC63e臥式加工中心主軸系統(tǒng)初始狀態(tài)與熱測試終點(diǎn)時(shí)溫度場分布如圖3、圖4所示。對比不同型號的溫度場分布圖,可得主軸箱體前端最近位置溫度最高,且主軸箱體溫度場分布呈現(xiàn)前高、中低、后高的分布狀態(tài)。

圖1 HMC50e主軸系統(tǒng)初始狀態(tài)溫度場分布圖

圖2 HMC50e主軸系統(tǒng)熱測試終點(diǎn)溫度場分布圖

圖3 HMC63e主軸系統(tǒng)初始狀態(tài)溫度場分布圖
整個(gè)測量過程中HMC50e臥式加工中心主軸箱關(guān)鍵點(diǎn)溫升測量結(jié)果如表1所示,表中各溫度測點(diǎn)在主軸箱上的位置如圖1、2中十字點(diǎn)所示,其中SP02、SP03表示前軸承對應(yīng)位置處的測溫點(diǎn);SP04表示中部位置處的測溫點(diǎn);SP05、SP06表示后軸承對應(yīng)位置處的測溫點(diǎn)。由表1可知,在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)期間,主軸箱上不同位置溫度值隨時(shí)間推移,具有先升后降的變化趨勢。機(jī)床連續(xù)運(yùn)行150min后,主軸箱達(dá)到熱平衡狀態(tài),然后隨著時(shí)間推移,環(huán)境溫度下降,造成主軸箱整體溫度下降。整個(gè)主軸箱體最高溫度為25.8℃,主軸箱體前后位置同一時(shí)刻最大溫差大約為1.5℃,溫差較??;主軸箱不同時(shí)刻最大溫差大致為4.6℃。

圖4 HMC63e主軸系統(tǒng)熱測試終點(diǎn)溫度場分布圖

表1 HMC50e主軸箱關(guān)鍵點(diǎn)的溫升測量結(jié)果
整個(gè)測量過程中HMC63e臥式加工中心主軸箱關(guān)鍵點(diǎn)溫升測量結(jié)果如表2所示,表中各測溫點(diǎn)在主軸箱上的位置如圖3、圖4中十字點(diǎn)所示,其中SP01、SP02、SP03表示前軸承對應(yīng)位置處測溫點(diǎn);SP04表示中部位置處測溫點(diǎn);SP05表示后軸承對應(yīng)位置處測溫點(diǎn)。由表2可知,在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)期間,主軸箱上不同位置的溫度值隨時(shí)間推移不斷升高,機(jī)床連續(xù)運(yùn)行150min后達(dá)到熱平衡狀態(tài)。整個(gè)主軸箱體最高溫度為37.7℃,主軸箱體前后位置同一時(shí)刻最大溫差大約為2.0℃,溫差較??;主軸箱不同時(shí)刻的最大溫差大致為10℃。

表2 HMC63e主軸箱關(guān)鍵點(diǎn)的溫升測量結(jié)果
根據(jù)測試結(jié)果可知,主軸箱溫升經(jīng)過2.5h后達(dá)到熱穩(wěn)定狀態(tài),一般中小機(jī)床平均熱穩(wěn)定時(shí)間為4h,通過二者相比之后得知,被測機(jī)床能夠快速達(dá)到熱平衡狀態(tài),機(jī)床熱態(tài)性能優(yōu)異。
本文運(yùn)用紅外熱成像技術(shù),對機(jī)床運(yùn)行時(shí)主軸系統(tǒng)溫度場分布信息與溫升變化規(guī)律進(jìn)行測量,測試結(jié)果顯示,主軸箱前軸承所對應(yīng)測溫點(diǎn)處溫升變化較快,穩(wěn)定溫度最高,且溫度場分布呈現(xiàn)前高、中低、后高的趨勢;前軸承發(fā)熱較后軸承更大??偟膩碚f,被測機(jī)床熱態(tài)性能優(yōu)異,在達(dá)到熱平衡狀態(tài)以后,主軸箱體溫度場一致性較好,溫差不大。