HTC-250M車銑加工中心X軸下墜故障分析

■ 昌河飛機工業（集團）有限責任公司 （江西景德鎮 333002） 林超青

1.HTC-250M車銑加工中心故障現象

一臺HTC-250M車銑加工中心在使用過程中頻繁發生X軸下墜現象，機床有時剛剛上電就出現X軸下墜現象，有時在移動過程中出現X軸下墜現象，或者機床上電后坐標軸沒有運動也會出現X軸下墜現象，導致機床停機無法使用。機床發生故障時出現了比較混亂的報警信息，主要報警信息分別有：①410 SERVO ALARM: X AXIS EXCESS ERR。②416 soft disconnect。③445 unmatch feedback parameter。④421 hardware disconnect。

2.HTC-250M車銑加工中心故障分析判斷及處理的思路和方法

機床頻繁出現X軸下墜現象，并出現410報警，該報警的主要原因是機床坐標軸的停止位置偏差值或坐標軸移動時位置偏差值超過參數1828、1829的設定值。對于這種情況，原參數中1828的設定值是20000，后來把參數值設定為50000，再次進行測試，依然沒有任何變化，因此可以排除是參數設置原因造成的故障。

引起410報警的可能因素：①機床在停止時遭到撞擊，導致電動機編碼器位置與光柵尺位置反饋不一致，使位置偏差超過1828參數，產生報警。②機床的伺服或電動機性能不好，在運動時電動機無法驅動坐標軸而導致報警。③機床的絲杠或其他傳動環節出現問題。④電動機的報閘出現問題。⑤電動機的編碼器或編碼器的電纜出現問題。⑥機床坐標軸的光柵尺或讀數頭出現問題，導致位置環和速度環的位置偏差超出允許偏差。

對于第1種情況，經過現場查看和了解，機床沒有發生撞擊意外事故，操作正常，因此撞擊原因可以排除。

對于第2種原因，可以把機床改成半閉環進行檢測，如果改成半閉環，系統將不會檢測光柵尺的位置讀數，位置反饋依靠電動機編碼器，如果伺服或電動機性能不好，機床在運動時故障將會重現。……