PLC在立體車庫系統控制中的應用

崔彥彬，馬昊坤

（華北電力大學，河北 保定 071003）

隨著我國家庭汽車的保有量不斷增加，給人們帶來了極大地交通便利的同時，也給道路交通以及車輛停放等工作帶來了極大地壓力。相較于交通擁堵問題，由于汽車90%以上的時間都是出于停泊狀態下的，因此解決起來更為復雜。就當前的形式而言，我國部分小區車輛車輛停放極不規范，甚至在道路兩側違停放了大量的汽車，這不僅不能夠充分的利用土地面積，容納的車輛數量也比較有限，而且會帶來一定的安全隱患，不僅不能夠滿足停車需求，而且存在一定的安全隱患。針對于這種情況，為了有效地解決這一問題，機械式立體車庫成為人們研究的重點內容。文章以升降橫移式立體車庫為例，分析了PLC在立體車庫系統控制中的應用。

1 升降橫移式立體車庫的主體結構與工作過程分析

升降橫移立體式車庫是一種能夠實現自動化控制的車庫，其中應用了機械、電子、信息技術等先進技術，主要包括主結構框架、載車板系統、傳動系統、控制系統和安全房屋系統等幾部分。

升降橫移式立體車庫的結構是二維矩陣形式，其中可以有多層、多列結構，總車庫容納量為：

Z=X×Y－（X－1）

其中：Z表示的是車庫的總容納量，而X、Y分別為二維矩陣的行和列，這個車庫有很多的特點，其中最為主要的是在運行過程中，最底層只需要進行橫移運動，而最頂層只需要進行升降運動，而中間層不僅需要進行橫移運動，還需要進行升降移動，也就是說，除了頂層之外，每一層都需要流出一個空位，以便進行橫移運動。

2 升降橫移式立體車庫控制系統的設計

2.1 PLC控制系統的分析

在升降橫移式立體車庫控制系統之中有兩種工作模式，分別是手動式和自動式，這兩種工作模式可以通過按鈕來進行切換。其中自動工作模式是其工作過程中的主要模式，是通過PLC自動控制系統來進行控制的，能夠實現車輛存取過程的自動化控制，而手動化控制并不是工作模式，主要是用于緊急情況的處理以及進行維修時候的使用。立體車庫運行的自動化控制，其實就是利用PLC自動控制系統對橫移電機以及升降電機進行控制的過程，通過自動化的控制使電動機依據存取車的需求，來使載車板實現相應的移動，實現電自動化的存取車功能。

2.2 PLC控制系統程序設計

在通過PLC系統進行立體車庫的自動設計時，首先要考慮的是提高車庫的工作效率，在最短的時間內實現車輛的存取，為用戶提供優質的服務。因此在設計車庫以顧客就近停車和最優化路徑停車相結合的原則來工作。通過結合橫移式立體車庫的結構特點對PLC控制系統的工作情況進行分析，首先，在最底層車庫有空余車位時，上位機上會顯示出空余車位的編號，顧客可以直接將車輛停入到空余的車位之中，取車時直接取出即可，這個過程不需要電動機來實現升降和橫移操作，這樣能夠實現效率的最大化。當最底層車庫已經沒有空余車位的情況下，PLC自動控制系統會根據計算出將車停在上層的最優路徑，計算的過程如下：首先，優先選取其下方車位沒有托盤的空余車位，通過大電機進行升降來將其停放到位置上；如果空余下位的下方車位都有車盤，則會選取橫移橫移步數最少的車位進行停車，在停車過程中，會先通過小電機進行橫移到空余車位底下，然后通過大電機進行升降運動。在電機工作過程中，變頻控制器會為電動機空載與滿載提供2種速度，通過這樣的方式來提升電機的運行效率。

在立體車庫中，PLC自動控制系統的作用是十分重要的，其存取模式決定了存取的效率，存車優先、取車優先、原地待命以及停車與取車組合等最主要的存取車策略，車庫的存取車策略在不同時間段、不同地點有所區別，其中如早高峰的居民區立體車庫，應采用取車優先模式，而晚高峰時應選取存車優先模式，通過這樣的方式提高車庫運行效率。