S7-200PLC順序控制編程方法應用

文 董翠翠

PLC技術在學習了基本的編程指令之后，基本上可以完成簡單的應用程序的編寫。但是在稍微復雜的控制要求下，如果沒有清晰的編程思路和固定的編程套路和方法，往往很難下手。對于順序控制流程來說，最簡單的編程方法就是借助順序功能圖來編制梯形圖。由順序功能圖轉化為梯形圖一般有三種方法，包括起保停電路法、S/R法和SCR指令法。對于初學者來說，這三種方法都簡單容易學，為順序控制編程提供了方便。

一、順序控制功能圖

根據控制要求，如果能把工作流程劃分出若干工作階段，這樣的系統適合采用順序功能圖來編程。首先把整個工作過程分為有序的幾個工序，這些工序稱為狀態或者步驟，用方框表示。當滿足一定條件時，實現狀態之間的轉移，轉移的方向用有向線段連接，有向線段上用小短線表示轉移條件。狀態右側用短線連接當前狀態要執行的動作。各個輸出量的狀態在步轉移之前保持不變，只有狀態轉移后，后續步對應的狀態變為1，輸出量為ON，同時當前活動步對應的狀態復位為0，變為非活動步，輸出量變為OFF。每一個工作狀態用編程元件中間繼電器M或者狀態繼電器S來表示。

用順序功能圖編寫程序，關鍵是把一個工作周期根據輸出量的變化劃分為若干步，一旦步劃分完成，編程就按照固定的套路進行。步劃分的依據就是輸出量的狀態變化，有些輸出量在多步中始終保持接通，仍需分在多步進行。復雜的控制流程通過劃分步，逐一解決每一步內要執行的操作，減少了編程出錯的可能。

二、S/R指令的順序控制梯形圖編程方法

PLC的基本指令中包含線圈指令和S/R（置位復位）指令。 線圈指令基本結構為起保停電路，在此不做說明。本文重點介紹使用置位、復位指令編寫順序控制流程的方法。

繪制好順序功能圖后，利用特殊狀態位SM0.1首次掃描時為1執行一次置位指令，激活初始狀態中間繼電器M0.0，當滿足狀態轉移條件時，利用置位指令S激活后續狀態繼電器M0.1，同時用復位指令R將當前的中間繼電器M0.0狀態清零，后續程序依次類推。這種編程方法思路清晰，轉換關系明確，易于學習。但是，在使用該方法編程時需要注意以下三點：

1.S/R指令是對中間繼電器置位和復位，中間繼電器代表各個工作狀態，是對下一狀態置位以及把當前狀態復位。

2.為避免出錯，不能將輸出線圈和置位/復位指令并聯，而應該在置位/復位指令之后用中間繼電器的常開觸點驅動線圈輸出。

3.如果在多個狀態同時有同一線圈輸出，可以用代表各狀態的中間繼電器的常開觸點并聯后驅動線圈輸出。

三、S C R順序控制指令編寫程序

西門子S-200 PLC的編程指令中有專門用于編寫順序控制流程的指令，包括狀態開始指令、狀態轉移指令、當前狀態結束指令，表示狀態的步也用專門的狀態繼電器S0∽Sn表示，而不能用中間繼電器表示。每個狀態程序段都由三個要素構成：

1.驅動有關負載，也就是在該狀態下要執行什么動作。例如，驅動輸出繼電器，或者時間繼電器等。狀態后的驅動可以用=控制，也可以用置位/復位指令實現。需要注意的是，在當前步為非活動步時，如果是S指令驅動輸出，該輸出狀態仍然保持，直到執行復位指令使其復位。

2.指定轉移條件，使用順序控制指令編程時，相鄰兩個狀態之間在滿足一定的轉移條件時實現狀態轉移。

3.狀態轉移方向，即激活下一個狀態繼電器。順序控制功能圖編程有三種形式，包括有單序列流程、選擇序列流程、并行序列流程。在單序列編程方法中，滿足轉移條件時只能指定一個轉移方向；選擇序列在不同的轉移條件下向不同的狀態轉移；并行序列在滿足轉移條件時，并列的多個狀態同時被激活。

使用順序控制功能圖編程時應注意以下幾點：

1.不同的工作狀態需要用不同的S位表示，不能在不同的程序中重復出現相同的S位。

2.不能在程序中出現雙線圈。

3.不能在一個工作步中出現跳轉、循環等指令。

4.一般用SM0.0的常開觸點激活初始狀態。

PLC的編程關鍵在于有規律可循，一旦掌握了編程規律，有模板可以套用，再復雜的程序都能輕松完成。對于復雜的順序類控制要求都可以利用順序控制編程法實現。在程序設計過程中，只需要劃分出步，先畫出工序圖和順序功能圖，然后利用S/R指令或者順序控制指令套用以上介紹的編程方法，就可以使復雜問題變得簡單，提高編程效率。