淺析物流自動分揀系統(tǒng)

周高鵬

(陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，陜西 西安 710300)

在第二次世界大戰(zhàn)以后，應(yīng)發(fā)達(dá)國家大中型物流行業(yè)的需要，自動分揀技術(shù)被逐步開發(fā)并應(yīng)用于物流行業(yè)，成為了物流中心一種非常重要的設(shè)施設(shè)備，他的作業(yè)過程如下：各個物流中心每天接受數(shù)以萬計的物品，這些物品來自于四面八方，通過各種運輸工具運抵中心，自動分揀系統(tǒng)在最短的時間內(nèi)將這些商品分類、儲位，進(jìn)行快速的處理，同時，當(dāng)客戶發(fā)出發(fā)貨指令時，該系統(tǒng)會在很短的時間內(nèi)從琳瑯滿目的商品貨架上準(zhǔn)確的找到所需商品及商品數(shù)量，并按照要求輸送到相應(yīng)的區(qū)域，進(jìn)行后續(xù)處理。

一、自動分揀系統(tǒng)的構(gòu)成

目前的物流自動分揀系統(tǒng)主要構(gòu)成有四部分。

第一部分是供件系統(tǒng)。該部分設(shè)備主要是分揀物品在分揀前向分揀臺運輸分揀物品的部分，利用該部分設(shè)備，系統(tǒng)可以有效的控制分揀速度和分揀時間，保證分揀物品精準(zhǔn)進(jìn)行；另一方面系統(tǒng)操作人員可以將分揀命令輸入系統(tǒng)，實現(xiàn)系統(tǒng)控制目的。

第二部分是分揀機。分揀機是物流分揀系統(tǒng)的核心設(shè)備，不同行業(yè)領(lǐng)域，物流分揀設(shè)備在尺寸、外形等方面差別較大，分揀的速度、方式等也各不相同，因此分揀機的種類也很繁雜。例如軌道臺車分揀機，當(dāng)被分揀的物品放置在沿固定軌道運行的分揀機器人托盤上，托盤運行到對應(yīng)的分揀口時，會自動傾斜，然后將被分揀物品投放到預(yù)定入口，這種分揀機可靠耐用，維修保養(yǎng)方便，成本較低，適用于大批量的物品分揀，同時可立體布局，適用多種作業(yè)工作需要。

第三部分是下件系統(tǒng)。該部分位于分揀機的后邊，其作業(yè)流程也位于分揀機其后，它是分揀機后邊的分揀溜槽和輔助設(shè)備，通常情況下，分揀機的每一個出口都會有分揀溜槽，分揀溜槽負(fù)責(zé)暫時存儲同一目的地的分揀物品，分揀溜槽通常由光滑的塑料或者鋼材制作而成，這樣有利于貨物分揀，溜槽越多，可以同時進(jìn)行的分揀工作越細(xì)致，分件貨物通過溜槽出口，然后由人工進(jìn)行裝車配送，發(fā)往各地。

第四部分是控制裝置。物流分揀系統(tǒng)的控制裝置主要控制進(jìn)給臺的貨物，使被分揀物品按照系統(tǒng)指令進(jìn)入分揀機，同時可以控制分揀機的分揀動作和檢測、安全保護，該部分裝置類似于人體的神經(jīng)中樞，控制人體各個部分的活動，通過對分揀系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測，對分揀作業(yè)進(jìn)行評估和分析，優(yōu)化分揀過程。

二、物流自動分揀系統(tǒng)的分類

堆塊式分揀系統(tǒng)。此類分揀系統(tǒng)由堆塊式分揀機、分流機、控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、供件機等構(gòu)成，分揀準(zhǔn)確，占地空間小，可左右兩側(cè)分揀，分揀效率高，機身長，出口多，適應(yīng)各類形狀不同的分揀物品，適用范圍廣。

交叉帶式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)之所以叫交叉帶式，是因為主驅(qū)動帶式輸送設(shè)備與小車上的帶式輸送機呈現(xiàn)交叉形狀，所以稱為交叉帶式分揀機。它是由小車和主驅(qū)動帶式輸送機組成，當(dāng)小車按照指令移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉(zhuǎn)動皮帶，完成規(guī)定動作，將商品分揀出去。該系統(tǒng)主要適用于小件物品的分揀，出口多，可兩側(cè)分揀，分揀能力較堆塊式分揀系統(tǒng)低，大型的交叉帶式分揀系統(tǒng)多用于機場行李分揀和安檢系統(tǒng)，同時根據(jù)情況不同，可分為水平循環(huán)式和直行循環(huán)式系統(tǒng)，各自使用在不同場景。

斜導(dǎo)輪式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)的運行原理是：當(dāng)斜導(dǎo)輪在轉(zhuǎn)動時，在平行排列的皮帶件上下浮動時，將需要分揀的物品分揀出來，達(dá)到分揀的目的。該系統(tǒng)分揀輕柔，對商品的沖擊力小，分揀速度快，適用于各類物品，范圍廣泛，分揀出口數(shù)量多。

擋板式分揀系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用擋板擋住輸送機上沿固定線路向前移動的商品，將商品引導(dǎo)至需要分揀的出口，從主輸送機上滑至滑道，完成分揀動作。

三、物流自動分揀系統(tǒng)的工作過程

獨立的分揀系統(tǒng)是由一系列各種類型的控制系統(tǒng)、運輸機、輔助設(shè)備等構(gòu)成，按照運行順序，可分為四個階段，分別是合流、分揀信號輸入、分流、分運。在分流階段，分揀系統(tǒng)按照程序指令將貨物從不同貨位揀選出來，通過預(yù)定路徑送入供件系統(tǒng)，也就是前處理設(shè)備，再由供件系統(tǒng)運輸，匯集到主輸送線，完成合流。在分揀階段，物品到達(dá)主輸送設(shè)備上，通過條碼掃描器等自動識別裝置讀取物品信息，然后傳輸?shù)接嬎銠C控制系統(tǒng)，由計算機對讀入的信息進(jìn)行處理，我們把這一過程稱之為分揀。在分流過程，被掃描的物品信息讀入計算機系統(tǒng)后，物品在運輸線上移動的同時，由分揀系統(tǒng)適時檢測物品的位置，當(dāng)被分揀的物品到達(dá)相應(yīng)的道口時，由計算機控制系統(tǒng)發(fā)出分揀指令，分揀設(shè)備完成預(yù)定動作，使物品移動到相應(yīng)的分揀道口，完成分流。在分運階段，前三個階段已經(jīng)完成，物品最終到達(dá)分揀系統(tǒng)的終端，再由機械或人工進(jìn)行搬運，完成整個物流分揀過程。