定音鼓英語稱timpani,此詞源自意大利語,為timpano的復數形,這是由于定音鼓絕少單獨擊奏。有時亦拼寫作tympani或tympany等。
早期的定音鼓是由一個銅制或黃銅制的共鳴胴(似面盆狀),上面緊繃著小牛皮或是塑膠制的面皮。皮面由木頭圈固定,再用金屬環套住,并可用幾個螺絲釘調節松緊度,演奏者就是借此來調節定音鼓的音高。
現代的定音鼓則是用踏板來控制音高,甚至可利用踏板制造出滑音的效果,但不論是早期手調式還是現代踏板式的定音鼓都具有相同的音域和音質。
定音鼓通常以兩個以上為一組,演奏時使用兩支前頭包著毛氈的木制鼓棒,常用基本奏法有單奏及滾奏。
定音鼓的前身是古阿拉伯的納嘎拉鼓,約13世紀后期傳入歐洲,15世紀在中東用于軍樂隊。回教徒和土耳其人用它和小號作為征召大家集合的信號。
第一個被引入西歐的定音鼓是在中世紀被十字軍所帶進入的。這些定音鼓都無法調音。一直到15世紀末,在西方文化中,定音鼓還是一個非常新奇的樂器。
亨利八世是第一個使用定音鼓于英國騎兵的軍樂中。約在同時期,詹姆斯二世也將定音鼓放在馬背上納入樂團中使用。
在古典時期,打擊樂器的使用越來越普遍。定音鼓早期是無法及時調音的,而這時的定音鼓可以轉動每個螺栓來改變聲音的高低。但此過程卻是慢且棘手的。因此,想在一個鼓上迅速改變音高是難以做到的。
到了古典末期,定音鼓的構造也改變成繩緊型的定音鼓了。很多有名的作曲家在他們的主要作品中都使用了定音鼓,包括海頓、貝多芬、柏遼茲。尤其是柏遼茲,在他的幻想交響曲中,定音鼓擔任了非常重要的角色。貝多芬也將定音鼓作為獨奏樂器,嘗試使用非正統的調音音程(如減五度、小六度等)。
1821年,定音鼓構造的最大突破是機械式踏板的設計,用腳的動作簡單地完成調音的工作。此項突破使定音鼓的表現更具變化性。浪漫派、印象派及現代的作曲家更善于利用這項突破。有了如此靈活的踏板,在一套包含四或五個定音鼓的曲子中,可以在短時間內改變很多不同的音高。如巴托克的協奏曲就在短短的九小節內改變了多于十個的不同音高。
在今天,定音鼓更是現代樂團中不可或缺的樂器,它們的用途更廣泛了。如背景效果、節奏的加強及獨奏的表現,一直是交響樂隊中打擊樂聲部的固定樂器,是重要的色彩性伴奏樂器,也適于其他各類樂隊。
定音鼓在當今最主要的用途是被使用于交響樂團中屬于打擊樂的部分,這個角色的任務是在演奏時將曲子帶入高潮,并將音樂的趣味性帶入曲中。
定音鼓通常用來強調一首曲子的節奏構造,而一般的曲子編制上較常使用兩個或四個定音鼓的演奏方式。現代定音鼓和其他鼓類樂器最大的差異在于定音鼓換音非常快,而且一個鼓可以有不同音高的效果。