摘 要:ETS作為常規島重要的保護系統,為確保機組運行安全,其設計均采用冗余設計。本文提到的ETS系統在電源切換時,發出錯誤的機組跳閘信號。經過反復實驗和系統分析,發現其根本原因是冗余設計不合理帶來的。在出現的問題中暴露出冗余設計在保護中也不能確保萬無一失,恰恰是冗余設計中的這一部分,給系統安全引入了新的問題。
關鍵詞:ETS、PLC、邏輯、保護、誤動、冗余
0.引言
ETS作為常規島重要保護系統之一,在安裝調試過程中應多狀況和反復做可靠性驗證,要求做到保護動作及時并且不能誤動,使用前各種測試就顯得更為重要,只有在反復的驗證中才能確認該系統的可靠性和兼容性,才能提高設備的運行安全。
1.實驗過程
在一次電氣 UPS 電源切換實驗中,切換的后備電源發生故障,整個用電回路出現三四十秒的斷電,致使汽輪機保護裝置 ETS 主 PLC失電,在 UPS 電源恢復正常后,給 ETS 系統送電,此時 ETS 發出“機組跳閘”信號到 DCS 系統,DCS 系統根據邏輯設計關閉所有的抽汽電動門及抽汽逆止門,小汽輪機因此失去沖轉汽源而轉速下降,給水流量迅速下降,給水流量低保護動作,汽輪機跳閘,發電機解列。這里主要分析 ETS 系統主 PLC 送電時向 DCS 發出“機組跳閘”信號的原因和避免此類事故的解決措施。ETS復位部分原理如下:
說明:“Reset1”是掛閘按鈕輸入觸點,用于機組掛閘操作;
“TRIP1”是通道 1 跳閘,指通道 1 因某一條件動作而跳閘;
“TRIP2”是通道 2 跳閘,指通道 2 因某一條件動作而跳閘;
“AST1”到“AST4”是 4 個跳閘電磁閥的輸出信號;
“reset”是機組已掛閘信號;
“UNTRIP”是機組跳閘信號,它與“reset”信號相反。
機組正常運行狀況是,當 ETS 的 PLC 正常工作時,在無跳閘條件存在的情況下,機組未復位之前“TRIP1”、“TRIP2”為1。按下掛閘按鈕時 “Reset1” 1,電磁閥 AST1 和 AST3 帶電,“AST1”為 1 并保持,“AST3”由 0 變為 1,通道 1 復位;同理,電磁閥 AST2 和 AST4 帶電,通道 2 復位。機組的復位過程完成,已復位信號“reset”為 1,機組跳閘信號 “UNTRIP”消失,送到 DCS 的跳閘信號失去,抽汽逆止門和抽汽電動門可以打開,機組處正常運行狀態。
2.發出跳閘信號分析:
當 ETS 主 PLC 的 UPS 電源失去時,機組跳閘信號“UNTRIP”觸點因為 PLC 停止工作而處于打開狀態,這與 PLC 上電后在機組掛閘時的狀態一致,所以不會引起機組跳閘。當 PLC 上電時,雖然不存在跳閘條件,即“TRIP1”、 “TRIP2”均為 1,而掛閘按鈕“Reset”是脈沖信號,只有按復位按鈕才能為 1,默認情況下為 0,所以“AST1”、“AST2”、“AST3”、“AST4”狀態為 0。由于副PLC正常工作,已復位信號“reset”為1,當主PLC上電復位時,跳閘電磁閥得電正常工作,但是“reset”的常閉接點打開需要一點時間,已復位信號“reset”的常閉接點還未打開,跳閘繼電器得電,這樣主PLC上電的瞬間就發出跳閘信號“UNTRIP”為 1。由于 ETS 系統的副 PLC 工作正常,主副 PLC 的跳閘電磁閥輸出為并聯,故四個跳閘電磁閥仍然帶電,機組不跳閘。而主副 PLC 的機組跳閘信號“UNTRIP”觸點是并聯,所以在恢復送電的瞬間送出“機組跳閘信號”到 DCS 系統聯關抽汽逆止門和抽汽電動門。
3.實驗結論
ETS 系統 PLC 上電時的默認狀態應該為機組的當前狀態,但由于上電繼電器動作的時間有瞬間時差,如果機組正常運行,偶然性會發出跳閘信號。而且任一 PLC 都能送出“機組跳閘”信號到 DCS,這就是為什么主 PLC 的 UPS 電源消失后重新送電觸發機組跳閘信號的原因。而對于 ETS 系統的設計來說,由于主副 PLC 互為備用,主 PLC的失電和送電不應該影響副 PLC 的正常工作和輸出輸入狀態的變化,而且汽輪機也并沒有因為主 PLC 失電和送電而跳閘,最終的跳閘是因為機組大聯鎖動作所致,這次主 PLC 送出“機組跳閘”信號到 DCS 與 ETS 送出跳閘信號去跳閘汽輪機并不一致,也就是說這次主 PLC 不應發出“機組跳閘”信號,這是設計上的問題。
4. 解決方案研討:
為了合理解決問題,詳細討論了各種方案,比較優缺點,具體情況如下:
1)加裝繼電器,由信號“UNTRIP”觸發,經過繼電器的常閉接點送到 DCS。
優點:任一 PLC 的失電和送電不會誤發“UNTRIP”;
缺點:a、信號常帶電,容易誤動,b、加裝繼電器,增加故障點。
2)修改邏輯如下圖 2,即將“reset”的常閉接點改為常開,在 DCS 側將信號取“非”。
優點:任一 PLC 的失電和送電不會誤發“UNTRIP”;
缺點:信號常帶電,容易誤動。
3)將主副 PLC 送出的機組跳閘信號由并聯改為串聯。
優點:任一 PLC 的失電和送電不會誤發“UNTRIP”;
缺點:在 PLC 失電后要很及時地恢復電源,并按復位按鈕,使跳閘邏輯正常工作,不然會誤跳。這給運行和檢修人員帶來繁重的工作量,也不利于機組安全。
4)將主副 PLC 送出的機組跳閘信號由并聯改為串聯,加裝繼電器,由信號“UNTRIP”觸發,經過繼電器的常閉接點送到 DCS。
優點:任一 PLC 的失電和送電不會誤發“UNTRIP”;
缺點:加裝繼電器,增加故障點。
5)將 DCS 中用于聯鎖關閉抽汽電動門和抽汽逆止門的“機組跳閘”信號改由就地來的ETS 油壓開關實現,開關定值 6.89MPa,如果 ETS 油壓低于 6.89MPa,則機組跳閘,自然要求聯關抽汽電動門和抽汽逆止門。
優點:不影響 ETS 和 DCS 的所有已有功能的正常作用,任一 PLC 的失電和送電不會產生誤動信號;
缺點:精確校驗 ETS 油壓開關,并檢查接線可靠。
6)對邏輯進行修改,如下圖3。根據實驗結果分析,跳閘信號是在上電瞬間由于繼電器接點動作的時間差造成的,在跳閘信號后面增加一個延時相應的邏輯,設定延長響應時間為0.5秒,即在上電的初始狀態為0。TD正常工作后, 將過濾掉所有的干擾信號。因為此處邏輯只是做復位跳閘信號使用,不影響其他保護邏輯發出跳閘信號,因此加上0.5秒的延時不會對機組保護有任何影響,即防止了保護的誤動,當遇到故障時也不會使系統拒動。
5. 結論
總結以上方案的優缺點,最終采用方案六,即對復位邏輯進行修改,保護聯鎖功能完全實現,避免了因為 ETS 系統的電源故障而引起的誤動,保證了機組的安全穩定運行。所有擔任重要保護系統的設備,都是為確保機組運行安全而設計的,為了提高保護的可靠性,冗余設計是經常采用的措施。本文中的ETS系統有主副兩塊PLC在電源切換時,設計是由于忽略了系統上電恢復和繼電器帶點動作的微小時間差,而造成系統保護的誤動。像這樣隱蔽的缺陷設計還有不少,要想使我們的設備穩定運行,就要求我們進行多工況和反復實驗,及早發現缺陷,將其消除在萌芽狀態。
作者簡介:
王明先(1978-)男,武漢大學,儀控專業高級工程師。