小型攻擊型四旋翼無人機系統設計

任夢潔, 郭佳暉

(陸軍軍官學院高過載彈藥制導控制與信息感知實驗室，合肥 230031)

小型攻擊型四旋翼無人機系統設計

任夢潔, 郭佳暉

(陸軍軍官學院高過載彈藥制導控制與信息感知實驗室，合肥 230031)

針對目前攻擊型無人機戰場響應速度慢、難以支援戰術分隊的現狀，提出了小型攻擊型四旋翼無人機系統。該系統可由單兵攜帶，基于四旋翼的高穩定性，能適應各種作戰條件，結合圖像處理技術，可以幫助士兵分析戰場形勢，快速識別敵方單位并發起攻擊，滿足了信息化條件下士兵的作戰需求，為陸軍戰術分隊的作戰手段打開了更廣闊的空間。

無人機； 單兵作戰； 圖像處理； 察打一體化

0 引言

目前，我國的無人機技術發展迅速，陸軍部隊大都配備了各類功能的無人機，以配合地面部隊的作戰行動,其中多以固定翼無人機為主，其準備周期長，戰場響應慢，難以根據戰局需要及時支援戰術分隊作戰，對“時敏目標”缺乏打擊能力。因此，陸軍急需一種成本低廉、操作簡單、可配備到連排一級并能快速部署的便攜式攻擊型無人機。

針對這個需求，提出了小型攻擊型四旋翼無人機系統，該系統融合了四旋翼技術、計算機技術、圖像處理技術和通信技術等，可以實現戰場偵察與打擊任務，大大提高了士兵的超視距作戰與偵察能力。士兵可以通過無人機獲取實時戰場圖像，根據戰場態勢做出正確的決策，同時基于圖像處理技術，還可以幫助士兵對戰場環境進行分析，識別出敵方單位，只需士兵確認目標后，無人機便能自行發起攻擊，這種“人在回路”的控制在方便士兵作戰的同時可以極大地減少誤傷友軍的概率[1-2]。……