多特征融合的圖像目標跟蹤方法

王智軍, 王建華

(1.赤峰學院計算機與信息工程學院，內蒙古 赤峰 024000； 2.白求恩醫務士官學校，石家莊 050081)

多特征融合的圖像目標跟蹤方法

王智軍1, 王建華2

(1.赤峰學院計算機與信息工程學院，內蒙古 赤峰 024000； 2.白求恩醫務士官學校，石家莊 050081)

圖像目標主要的兩個特征是顏色特征和形狀特征，為提高跟蹤的準確性和魯棒性，提出融合圖像目標顏色和形狀的多特征融合跟蹤新方法。采用基于HSV空間的空間顏色概率直方圖模型，以及灰度變換后的Hu不變矩模型，分別進行實時目標跟蹤，然后采用自適應加權方法，完成圖像目標最終跟蹤位置的確定。經實驗測試，該方法對圖像目標受到復雜背景干擾，以及顏色變化、尺度變換以及亮度變化等情況都具有很強的魯棒性，同時增強跟蹤效果，提高了跟蹤的有效率。

運動目標跟蹤； 圖像跟蹤； 特征融合； 顏色直方圖模型； Hu不變矩； 相似性度量； 背景干擾

0 引言

在視頻監控、國防、人工智能、目標識別、智能交通系統等應用場合中，對運動目標的跟蹤一直是熱點問題，而圖像中包含著豐富的時空信息，針對圖像目標的跟蹤[1-2]也是學者們非常關注的現實問題。運動目標跟蹤通常是在狀態空間中進行[3-4]，目標的運動呈現出某種特定的物理規律，再結合一定的預測方法，來實現對運動目標的實時跟蹤。但是圖像目標與一般目標也有著很大的不同，比如，運動規律性弱，目標形態變化大，拍攝時受光照、角度、焦距影響大，目標機動性強等。……