基于自抗擾的機載激光武器跟蹤控制系統設計

陳水忠， 劉 敏

(1.中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所，河南 洛陽 471000； 2.光電控制技術重點實驗室，河南 洛陽 471000)

基于自抗擾的機載激光武器跟蹤控制系統設計

陳水忠1， 劉 敏2

(1.中國航空工業集團公司洛陽電光設備研究所，河南 洛陽 471000； 2.光電控制技術重點實驗室，河南 洛陽 471000)

通過對機載激光武器跟蹤控制精度的需求分析，以典型激光通信電機模型為控制對象，選取了能夠滿足機載激光武器控制精度的復合軸控制結構和自抗擾控制算法，并結合工程實現，對控制參數整定進行了簡化和改進，省去了跟蹤微分器，將非線性的控制律和擴張觀測器改為線性結構。實驗結果表明，該設計方法能夠滿足粗、精瞄準階段跟蹤系統的角跟蹤精度要求，且具有較強的靈活性和魯棒性。

機載激光武器； 角跟蹤控制； 自抗擾控制； 線性控制結構

0 引言

激光武器是一種利用高能量射束進行攻擊的新概念武器，具有速度快、可控性強、連發能力好、殺傷力大等優點，適用于外科手術式的精確打擊能力[1-2]，特別適于反衛星和破壞敵方信息系統，是未來高技術戰爭的新一代主戰兵器。

由于激光武器的毀傷原理是要求激光能量在目標某個部位的能量累積，且激光光斑的遠場半徑一般為

自抗擾控制是采用“觀測加補償”的思想，基于傳統PID 控制的原理，利用誤差來消除誤差，具有算法簡單、實用性和魯棒性強等特點，易于實現快速、高精度控制,非常適合于機載激光武器高精度角控制系統設計[4]。……