導彈復合控制系統的切換控制器設計

劉 凱， 宋曉娜，2， 劉躍敏

(1.河南科技大學，河南 洛陽 471023; 2.中國空空導彈研究院，河南 洛陽 471000)

導彈復合控制系統的切換控制器設計

劉 凱1， 宋曉娜1，2， 劉躍敏1

(1.河南科技大學，河南 洛陽 471023; 2.中國空空導彈研究院，河南 洛陽 471000)

為了滿足現代高科技的作戰要求，導彈控制系統可以采用直接力/氣動力復合控制的方法，來增加導彈的機動性和精確性。首先對導彈建立俯仰通道內的數學模型，并運用切換控制方法分別對氣動力和直接力的控制律進行設計。其次為了提高氣動力控制的精度，引入了指數趨近律，結合模糊控制的方法，對直接力系統中的不確定參數進行優化設計，提高了直接力控制的有效性。最后利用仿真對復合控制系統控制器的設計結果進行了驗證。

導彈控制系統； 切換控制； 指數趨近律； 模糊控制

0 引言

隨著科學技術的不斷發展，現代戰爭對新一代的導彈提出了更高的要求。為了實現在高速飛行中導彈準確打擊目標的要求，現代導彈必須具有較大的過載能力和響應速度,而只依靠氣動力控制的傳統式導彈，已經不能完全滿足現代戰爭的作戰需求，所以在現代制導控制中通常采用直/氣復合控制的方法來提高導彈的制導性能。復合控制系統是通過位于導彈質心前段的姿控發動機和導彈尾翼提供的氣動力共同作用，

針對導彈的控制精度問題，本文采用切換控制理論，首先建立姿控式導彈數學模型并利用數學的分析方法對導彈模型做出了一定的簡化。……