采用威脅啟發鴿群優化的武裝直升機航路規劃

蔣飄蓬， 周 凱， 朱乾坤， 姜文志

(海軍航空工程學院，山東 煙臺 264001)

采用威脅啟發鴿群優化的武裝直升機航路規劃

蔣飄蓬， 周 凱， 朱乾坤， 姜文志

(海軍航空工程學院，山東 煙臺 264001)

針對復雜地形和威脅環境下武裝直升機對地攻擊航路規劃問題，對鴿群優化進行了改進，提出了融入威脅啟發機制的改進鴿群優化。充分利用作戰區域中已知的威脅信息，將其作為啟發信息反饋到鴿群中指導信鴿飛行，增強個體在搜索過程中的方向性。此外，采用航路點允許列表構成鴿群優化的尋優空間，縮小搜索空間，并保證了生成航路的可行性。仿真結果表明，所提出的方法能夠有效地規劃出直升機的最優航路，且規劃航路具備避開地形障礙和敵方威脅的能力。

武裝直升機； 航路規劃； 威脅啟發； 鴿群優化； 航路點允許列表

0 引言

直升機作為現代立體化戰爭中一種重要武器平臺，具備較強的攻擊能力和快速的機動能力，主要在低空或超低空遂行對地攻擊作戰任務，而航路規劃是低空安全飛行、提升作戰效能的重要保障。航路規劃是指在特定約束下，為直升機尋找一條從當前位置到期望目標位置的最佳可飛航跡，并且該路徑能夠避開可能導致飛行安全的不利因素，有效完成作戰任務[1]。從本質上講，航路規劃是一個復雜多約束的優化問題，

1 環境建模與航路代價模型

1.1 構造搜索空間

直升機三維空間的全局航路規劃，就是在一個威脅和障礙分布已知的環境空間中，尋找一條從起點S飛向目標點D的最優航路。……