基于改進ADRC的巡飛彈縱向控制系統研究

黃 瑞， 陳建輝， 高 敏， 陶貴明

(軍械工程學院，石家莊 050003)

基于改進ADRC的巡飛彈縱向控制系統研究

黃 瑞， 陳建輝， 高 敏， 陶貴明

(軍械工程學院，石家莊 050003)

針對近程巡飛彈縱向控制系統設計中存在系統模型的非線性、不確定性、耦合性等問題，引入了自抗擾控制(ADRC)方法。介紹了ADRC的結構、原理、算法實現及參數整定規則，設計具有解耦抗干擾能力的ADRC。針對擴張狀態觀測器線性區間寬度參數較小時出現的震顫現象和控制性能降低的問題，提出了一種改進非線性函數的方法，設計了縱向運動控制系統。在Simulink平臺下進行仿真實驗，仿真結果表明，提出的改進方法有效解決了震顫問題，增強了控制器性能，設計的改進自抗擾縱向巡飛控制系統具有良好的控制性能，驗證了該改進方法及控制系統的合理性。

自抗擾控制； 姿態控制； 巡飛彈； Simulink； 抗干擾

0 引言

近程巡飛彈是無人機技術和精確制導彈藥技術有機結合的產物，可實現巡飛偵察、毀傷評估、精確打擊、通信中繼、目標指示、空中警戒等作戰功能[1]。

近程巡飛彈由于其結構簡單、攜帶方便、機動性能好、效費比高，被廣泛應用于戰場監視、偵察，時間敏感目標打擊、反恐特戰等重要領域，在現代戰爭中的作用越來越突出，是目前國際上先進武器裝備不可或缺的

由于巡飛彈是近幾年提出的新概念新武器，對其巡飛控制系統設計的研究相對較少，而針對無人飛行器飛行控制系統的設計，國內外相關專家已取得許多研究成果，主要包括智能PID、滑模控制、模糊控制、反步法等[2-6]。……