奇點汽車：以軟件定義硬件

宋慧芳

進入汽車行業的互聯網更是需要先懷敬畏傳統之心、方可談“大膽創新”，奇點汽車以軟件定義硬件的模式，來適應快速迭代、用戶體驗的持續提升。

奇點汽車是北京智車優行推出的新能源汽車品牌，于2017年4月正是推出了首款概念車——奇點iS6。年初，從奇點汽車官方獲悉，全球計算機視覺與人工智能領域頂級科學家、前百度美國研發中心資深架構師黃浴博士正式加盟奇點汽車，出任奇點汽車美國研究與創新中心首席科學家，并兼任奇點汽車美國公司總裁。

2018年第二十屆高交會上，奇點汽車帶來了將于明年一季度上市的第一款量產車型——中大型智能電動SUV奇點iS6。《中國經濟信息》記者在此期間采訪了黃浴。

中國經濟信息：這款最新推出的中大型智能電動SUV奇點iS6采用了哪些新技術？

黃浴：奇點iS6采用的是CAN+以太網的雙主干網絡總線的架構，并將智能系統硬件結構分為車身域、智能信息域、底盤域、智能駕駛域、動力域等，在車載以太網的助力下可實現每個域之間信息的高速互通。

奇點iS6走的是軟硬件一體化的自研技術路線，它倡導的是以軟件定義硬件，從而適應功能快速迭代、用戶體驗的持續提升。傳統汽車ADAS各傳感器控制大都是分離的，功能也是相對獨立的，這就極大限制了功能的融合和基于場景解決用戶用車痛點的后續擴展。而奇點iS6的整個傳感器控制采用的是集成的域控制器，這樣做可以實現后續的更好數據獲取融合、算法迭代優化，實現更場景化功能提供和OTA升級。車載智能系統通過軟硬件一體化和域控制器系統，不僅可以更好地支持智能汽車整車研發，同時也可以滿足3-5年內適應不斷迭代的需求。目前奇點iS6已經完成了全自主研發的全新一代、國內首款車載以太網數字化架構智能座艙系統和基于ISO26262規范的智能駕駛系統。

中國經濟信息：對于奇點汽車在研發過程中，您認為面臨的最大挑戰是什么？

黃浴：首先，造車是一個非常復雜的工作，尤其是我們現在做的智能汽車，很多東西都是之前沒人做過的，一切從零開始。4年的時間，iS6已經完成近200萬公里測試，包括耐久性測試、碰撞測試、高寒高溫高原高濕測試、實驗測試、NVH、底盤調校、電磁兼容性等測試內容，并且已經列入工信部第313批《道路機動車輛生產企業及產品公告》新一批新能源汽車推廣應用推薦車型目錄。在合作伙伴北汽集團的配合下，將于2019年春節前后上市。

中國經濟信息：為了實現量產，奇點汽車都做了哪些工作？

黃浴：在技術研發方面，奇點目前已完成了“三國七地”的研發生產體系布局，且研發體系內部分工明確，比如蘇州全球研發中心下轄自動駕駛云研究中心、自動駕駛安全研究院、奇點城市智慧交通研究院等研發分支機構；硅谷研究與創新中心則由我主導，負責奇點汽車自動駕駛技術的研發和推進落地；北京智能系統研發中心主導軟硬件一體化車載智能系統、車聯網的研發工作。各機構分工合作，確保奇點汽車智能化技術及產品盡快落地。

中國經濟信息：近些年來，自動駕駛備受資本熱捧，成為汽車產業新的藍海，這對于奇點汽車來說，其發展優勢在哪里？

黃浴：首先，近些年來以實現自動駕駛為目標的各種造車企業百家爭鳴。對于奇點來說，大家是一支同盟軍，我們前期的主要任務是一起聯手教育市場，先讓智能電動汽車盡快普及。今天，當互聯網深入滲透進我們生活各個角落時，我們發現——作為一個移動載體，汽車天然具有互聯網屬性，它不應該僅僅是一個交通工具，而可以成為生活中重要的智能伴侶。汽車自身也正處于百年一遇的機遇期，動力系統從傳統能源向新能源轉換、智能和網聯技術催生其商業模式的巨變。從傳統汽車到智能汽車是一個“質變”的過程，這一質變可以用智能手機來類比：智能手機的最核心之處在于 “軟件和硬件分離”，傳統手機是用功能定義手機，而智能手機則是用軟件定義硬件，而以智能為驅動的，利用軟件定義汽車的方式開發全新價值出行工具和全新出行方式正是奇點汽車的核心優勢。

奇點汽車以智能化為核心，同時根據當今用戶面臨的出行痛點來戰略布局自己的核心技術優勢。目前，首要出行痛點是：污染。汽車能源技術的變革是首要之務，奇點汽車自主研發了一整套主動水冷智能電池系統，其首款產品中大型SUV奇點iS6在NEDC工況下可實現400KM的續航能力。汽車傳統的功能化設計模式誕生出第二個出行痛點：不方便。我們團隊的使命是將奇點汽車打造成一款“懂用戶”的輪式機器人，在研發過程中，奇點汽車從戰略層面布局汽車“大腦”的研制工作，并著力落足于兩種體驗的滿足：一是以智能駕駛技術和人性化的設計提高用戶駕駛體驗；二是通過大數據利用及多算平臺實現汽車的不斷成長、優化體驗，通過構建全新一代電子電氣架構，通過打通動力系統、智能系統和用戶系統，奇點汽車實現了整車硬件“平臺化”的裂變，結合大數據和自主學習，完成汽車的迭代升級。如今出行面臨的另外兩個痛點是：事故和擁堵：目前，初代量產車型iS6可實現全速自適應巡航（FSRA）、車道保持（LKA）、緊急制動（AEB）、自動泊車（APA）、疲勞預警（DFMS）、并線輔助（LCA）、盲點探測（BSD）、交通標志識別（TSR）、停車距離控制（PDC）、碰撞預警（FCW）、開門預警（DOW）、交叉交通輔助（CTA）等剛需智能駕駛功能，初步實現高速公路等特定路段的自動駕駛。同時，奇點iS6還可結合視覺和駕駛行為分析的雙重疲勞駕駛監測，無微不至地保障安全。

進入汽車行業的互聯網更是需要先懷敬畏傳統之心、方可談“大膽創新”。傳統主機廠有成熟的整車供應鏈體系及平臺工藝，互聯網企業沒有必要重復造輪子，而是需要學會如何整合利用。這也是為什么我們在把控核心技術和品質的前提下，選擇與傳統車企合作來落地第一代奇點汽車。在整合剩余產能和供應鏈同時，奇點汽車將包括三電底盤、智能系統、碳纖維車身在內的核心部件、核心技術牢牢掌握在自己手中，以更好地把控品質，加速核心技術的迭代。所以，這也就是為什么以“軟”為核心的奇點汽車要建立三國七地的研發中心和 “一拖三”的生產基地布局。

中國經濟信息：未來在遠景方面的目標是什么？

黃浴：我主要負責奇點美研的相關工作，目前主要承擔奇點汽車自動駕駛技術的研發和推進落地，并借助硅谷在世界科技領域的影響力尋找先進的合作資源、搭建頂尖研發團隊。從智能駕駛技術上看，奇點汽車自主駕駛系統已達到L2.5級別；現在正在利用英偉達（NVIDIA）最新的自動駕駛計算平臺Nvida Xavier開發L3及以上級別的自主駕駛，力爭在2019年內將自主駕駛算法提升至L3（SAE標準），場景包括高速公路的自動駕駛，以及有限的城區道路自動駕駛等。

現階段，美研的主要工作包括三個方向：1. 基于深度學習的道路障礙物和交通標志檢測，以及道路標記和車道線的檢測，這是實現自動駕駛車輛對環境理解的根本；2. 道路級地圖構建以及基于該地圖的定位，這是自動駕駛車輛確定道路規劃和控制的基礎；3. 構建自動駕駛的仿真環境，這是一個完整自動駕駛研發的必備模塊，可以幫助我們研發人員在實車測量之前在虛擬環境中驗證創新的算法，同時也能極大地降低開發成本。迄今為止，上述三個方向的研究均取得了突破性進展，后續會在適當的時間向大家披露更多的細節。