日夜兼程

許暉

硬件安裝

軒轅智駕出品的這套紅外熱成像避障系統是基于其母公司“武漢高德紅外”自行研發生產的IR313 紅外熱成像套件所開發生產，技術可實現 PAL 制式下，28*21 視場 角，50Hz 幀頻或 NTSC 制式，24*18 視場 角，60HZ 幀頻，對于遠至 400 米外熱源，在 無光狀態、強炫光狀態以及極低能見度惡劣天氣狀態之 下均能高效工作，具有NETD ≤ 45mK 的技術參數。

產品屬于后裝安裝使用，可以通過軒轅智駕提供的通用型支架由廣大車主按照標準的安裝視頻DIY安裝，豪華車車主也可以由專門的4S店采用專車專用支架進行無損安裝。產品安裝除了軒轅智駕已開發的豪華車型通過加裝解碼盒接入原車顯示屏外，其它普通車只需要擁有具有VIDEO IN接口車機或者加裝外接可視化屏幕。雖然產品可以通過聲音提示前方障礙物，但如果無可見光乃至濃霧天氣，還是直接在屏幕上顯示會來得更清楚一點。與尋常其他后裝監控產品所不一樣的是，這款產品并不是安裝在擋風玻璃上或者車內環境，相反其正確的安裝方式應該在車輛的進氣隔柵后面，這樣有利于設備偵測來自于車前的情況。有趣的是，得益于這套設備是感測溫度變化，成像來自于對于前方熱量的收集，所以擋在鏡頭前的進氣格柵只要不是過分遮擋，對最終成像不會造成太大影響。反倒是省卻了原來預期需要切割隔柵的麻煩。

實際使用：

裝車之后的第一感覺是新鮮，畢竟一直以來紅外熱成像都是使用在工業領域乃至軍事領域的技術產品。往常在軍事節目上所看到圖像現在居然出現在了自家的車上，頓時覺得高大上了很多。紅外熱成像技術最大的好處在于其成像工作并不需要可見光的參與，所以無論白天還是黑夜，只需要有溫度變化，哪怕0.01攝氏度都能形成不同亮度的圖層。從6月份裝車測試開始，正值南方進入酷暑天氣，氣溫經常達到甚至超過30攝氏度，地面溫度極端時能達到驚人的50攝氏度以上。屏幕上的圖像畫面呈現出明亮狀態，不過這跟暴曬之下的路面車身溫度，乃至車輛底部排氣管部分的超高溫度相比，仍然有著較大的溫差，為此畫面依然保持著較好的層次感，配以路旁溫度較低的諸如樹木，植被，整個路面以及路上各式車輛清晰可見。加之酷暑下的行人相對于路面以及車身金屬等材料溫度更低，從屏幕便可輕易判別出前方路況。特別是當迎著初升陽光或者西下落日的逆光行駛方向時，橫過馬路的行人以及路中障礙物均被系統完美識別并提示警報。

軒轅智駕這套設備在白天行駛是一種有益的駕駛輔助，它在夜晚的表現則為駕駛者提供的一重極為有效的駕駛保護。當太陽落下之后，氣溫隨之降低，整個環境在畫面上顯示出逐步變暗的趨勢，此時正常人體溫度36-37攝氏度相對于20多攝氏度乃至更低的環境來說變成了高亮模式，與周遭發熱量更為厲害物體比如汽車車頭蓋，發動機以及排氣管等在畫面上勾勒出清晰的輪廓。系統可以偵測最近15米，最遠達到400米距離的物體，獨特的軟件算法將多個行人以及車輛等障礙物用明顯綠框標示出來，提醒駕駛者注意。這對于夜晚行車路面光線不足時十分有幫助，特別是光線變化較大時極其有用。比如當進出隧道的一刻，駕駛者瞳孔未能瞬間適應大光比的變化，或者對向車輛違規使用遠光燈，而恰巧有行人從前方經過的時候，系統自帶的報警系統可以同時通過屏幕閃爍嘆號以及揚聲器蜂鳴的聲光警示告知駕駛者前方存在障礙物。

也許有讀者會認為晴朗天氣之下這都不算什么，現在市面上的弱光微光等設備都能達到這種輔助功能，可是很負責的告訴大家，弱光與微光技術終究是依靠對可見光進行上千倍的放大增益，達到可視效果，一旦需要偵測物體呈現強光狀態時，這種增益等同于對設備致盲，所得到的圖像幾乎都是白茫茫一片。另外一個微光弱光設備無法解決的情況便是霧霾天氣，可見光在霧霾天氣之中的懸浮顆粒會形成無規則的漫反射效應，這時候此類設備將再次陷入白茫茫一片的致盲狀態，不但不能起到警示提醒功能，自身可能也會對駕駛者造成誤導，而這一切在軒轅智駕的紅外熱成像避障系統之前都不叫事，別說霧霾了，就算外界完全陷入黑暗，系統仍能為車主提供較為清晰的行駛路線以及車外狀況圖像。endprint