無人機航測技術的應用與實踐分析

無人機航測技術的應用與實踐分析

文/陳輝祥，湖南省湘煤地質工程勘察有限公司

隨著科技的發展，無人機逐漸的進入了人們的視線中，無人機主要作用是進行航測的，其航測遙感技術是在衛星遙感以及打飛機遙感之后發展起來的一種新型的航空遙感技術，有著很好地未來發展前景，不但機動十分靈活，而且能夠快讀的進行響應，成本也不高并且精度很高，在實際的應用場景中有著很好地應用價值。本文主要在這樣的背景下，對無人機航測技術的實際應用以及具體的實踐進行了分析，希望起到一定的參考價值。

無人機；航測技術；應用；實踐

1 無人機航測技術

無人機航測遙感技術是在衛星遙感技術以及大飛機遙感技術之后逐漸發展起來的一項比較新型的航空遙感技術，對于應急的測繪保障、國土資源監測、重大的工程建設等方面都有著很廣泛的應用。在實際的應用中，其機動比較靈活，響應速度很快并且成本也不高，同時又具備著高精度的特點，在航測方面應用有著很多的優勢。但是目前來看，在實際的應用中也存在著影像航向的重疊度與旁向的重疊度不規則、像幅的小像片數量多、影像的傾斜角度過大等情況，這些情況對于航測效果有著一定程度的影響。目前離啊看，國內的無人機遙感技術對測繪行業有了很大的推廣應用，但是在實際的生產應用中還是比較少的。本文主要對于無人機的航測技術在實踐生產中的應用進行了分析。

2 應用實踐

本文主要介紹了無人機的應用過程中需要及西寧的工作內容，主要分為以下幾個部分。

2.1 航空攝影

在無人機的航空拍攝的過程中，其單航帶的覆蓋帶寬直接的影響著其拍攝的精度，航高越低就會導致帶寬越小，那么其精度就會越高。而為了保證線路選線的需求，則又會要求帶寬越寬越好。根據實際的拍攝需求可以選擇不同的但航線的航拍方法，對于一般的線路都可以采取單航拍的方式進行，對于個別的線路經過困難區域則可以考慮雙航線的方式。在地圖上設計出相應的航帶，攝影需要按照一定的比例尺來進行。

2.2 像片控制測量

根據無人機自身的特點如像幅比較小，重疊的面積比較大，像對比較多同時基線比較短這些特點對測區內的測點進行收集。像控點對于最近的基礎控制點的平面位置中的誤差不能大于0.2m，高程中的誤差也不能夠大于0.2m，以保證像控點的精度。在進行像控測量之前，首先應該對測區內部收集到的已知控制點進行聯測，對控制點的情況進行檢查，同時為了滿足后續的像控點的測量，可以聯測已知點進行加密。聯測可以采取GPS靜態方式進行定位以及測量，采用邊連式的布網形式進行。

對于測區內部的像控點的測量一般采用實時的動態定位方式進行。在我們本次的測量應用中，使用了5臺GPS RTK的接收機記性測量，充分的李永樂已經測道德控制點的數據，使用在已經知道點上設置的參考站的測量方法，進行室內的求解方式對參數進行轉換。為了保證測量的精度，流動站不超過5km，坐標的精度在3cm以內的時候對數據進行記錄，每個點重復的測量3次以上，這樣可以盡可能的保證測量的準確性，減少實驗的誤差出現。

2.3 控制三角測量

我們的實踐中對于空三的加密使用的是VirtuoZo AAT軟件，這個軟件除了半自動的測量制點意外，其他的所有作業都是可以自動完成的，例如內定向的，選取加密點啊，加密點的轉點等工作。

對于區域網的劃分，平高像控點一般采用區域網的布點方式進行，對于全測區則按照飛行的架次以及實際勘測的地形條件的不同進行網曲的劃分。高程的像制點則采用了航線的網進行布設，相鄰的網區間中使用了多個公共的像控點，能夠使得測區的接邊誤差大大的降低。對于空三的加密成果，各項指標都應該滿足實際的規范要求，并且留有一定的誤差空間，使其能夠滿足立體的測圖。

2.4 數據采集

在完成上述的內容以后，需要使用空三的結果來進行單模型的定向。在這個過曾在，如果無人機的航攝質量存在一定的問題，那么就會出現測圖的定向點超限的情況，從而導致無法定向。例如，如果無人機的航攝姿態不穩定的話就會導致飛行的斜角過大、旋偏角過大，或者是航線出現彎曲、像片的比例不一直等情況。因此針對這種情況，可以使用這種方式進行解決：在測圖的定向超限點周圍進行野外的實測，一次來檢驗數據的合理性，以判斷其是否需要進行必要的修正。當然，這種方式會在一定程度上增加生產的成本。

3 結論

綜上所述，本文主要對于無人機進行了介紹，首先介紹了無人機的基本信息，然后在此基礎上對于其在實際的應用過程中涉及到的技術進行了進一步的介紹。經過我們的分析，可以看出來無人機測量航拍技術在實際的應用中存在著很大的優勢，不但精度很高而且成本較低，雖然目前來看可能存在一定的瑕疵，但是可以采取其他的方案來進行補救，總體來說，無人機的航測技術有著非常廣泛的應用空間，并且在實際應用中存在著很大的優勢。

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