大型船舶舵機系統的調試及故障分析

孫海涯

摘 要：船舶在從水路這一處行駛至另外一處的時候最重要的安全設備就是船舶舵機裝置，主要用來驅動和控制舵葉的轉動，以保證船舶能夠在達到要求的情況下準確、安全的將舵葉轉到指定的舵角并且能夠保持在那指定的舵角，從而保證船舶能夠航行在指定的航線上，然而舵機裝置若故障則會直接影響到船舶的航行安全。此篇文章主要介紹了大型船舶舵機在建造過程中的系統調試方法，以及簡單的分析調試過程中容易出現的一些問題，希望能夠幫助的相關人員。

關鍵詞：故障分析 調試 大型船舶 舵機

一、電動液壓舵機電氣系統的具體調試步驟

電動液壓舵主要是由舵機電控箱、舵機液壓電機、油溫開關、油液位開關、舵機油脂泵控制箱等一些重要的部件組成。液壓電機裝置以電動機帶動油泵，利用高壓油泵產生的推力推動操舵機構。它具有工作平穩，結構緊湊，重量輕，體積小，控制容易，易于實現自動化，零件壽命長，推舵力矩范圍廣等多種優點。在電動液壓舵機電氣系統的具體調試過程中，首先應該檢查的就是兩臺油泵電機控制箱；其次是要分別檢查舵機控制箱的報警點到集控臺、駕控臺舵機報警板的正確運行、失壓、錯相、以及油溫高、低油位等一些問題的存在；最后要將舵葉放置在機械舵角零位，還要將自動舵反饋裝置以及舵角發訊器也全部調整到零位，需要特別注意的是一定要將它們的推動連桿調整到平行四邊形的位置上。舵機功能在實驗過程中，單油泵舵機角度左35度—右30度，右35度—左30度，船舶檢測規范最大不得超過28秒。

二、大型船舶舵機控制系統的檢查和具體調試方法

大型船舶舵機控制系統的檢查以及具體的調試方法是：需要啟動一套舵機動力裝置，在駕駛臺當中進行操作，并且要從中位開始，分別向兩舷轉舵，每增加5°的時候需要進行校核一次，直至到最大舵角。然后在開始換用另一套動力裝置和備用的遙控系統作同樣的試驗。

三、大型船舶舵機的安全閥調試

調試之前需要做的準備工作

工作油箱的油位因保持在油位計限位范圍的2/3左右，如果在油不足時，需要從加油口進行補油。在補油的時候千萬千萬要注意相同牌號的舵機油；還一定要注意檢查各舵機油缸上的放氣考克有沒有正常關閉；檢查舵機油溫是否過高或過低，油壓是否在正常的范圍內；檢查各滑動表面，在油缸、柱塞等滑動表面加以適量的工作油液，根據需要添加適量的潤滑油或潤滑脂。

（一）開始啟動舵機

合上電源開關，啟動NO.1泵。最好使泵啟動的時候保持在零位啟動泵，這樣就可以很好的避免泵在啟動的時候電流過大。按下啟動按鈕時，伺服油泵先啟動，幾秒鐘主泵啟動，這時候要仔細的監聽泵的聲響，如果發現聲響和正常情況下不一樣，應該馬上停機檢查。操舵時，對舵機小舵角操作，一定要看是不是平穩的狀態。如果發生很強震動或著過于大的噪聲，應該是系統中存有空氣，首先應該先進行排氣。排氣的具體操作過程如下：反復小舵角操舵，盡量保持在左右15度的位置，打開壓力側也就是柱塞伸出端油缸上放氣閥進行放氣，直至柱塞無爬行而達到均勻平穩的運動為止。排氣過程中一定要注意觀察油箱中的液位，油量不夠的時候應該適量的進行補油。千萬記住不要把柱塞進入端的排氣閥打開，這樣不但不會排出空氣，反而會使得大量空氣的進入，排氣前一定不能夠長時間的運轉油泵。一切正常后進行操舵。

（二）安全閥的整定

正常啟動一臺油泵，首先應該先移開舵角限位，在舵機機旁進行具體操縱轉舵，在快要接近最大舵角的時候，要小流量操舵。舵轉到機械極限舵角位置，使油壓在繼續不斷的升高，接近要整定的壓力，安全閥應開啟，讀數。應對安全閥的螺母進行相應的調整。

（三）大型船舶舵機常見故障分析

3.1 舵不能轉動

1.遙控系統出現不好使的狀態有可能是電路斷路，也可能是其中的機械傳動部分發生故障等等一系列的問題；2..主泵不能供油如果泵不能正常起動，應先手動盤車查明是電路故障還是屬于機械性卡阻；如果油泵能正常運轉但基本上是沒有什么油壓的，則應該在排除主油路旁通或漏泄的可能后，應用機旁手動操舵檢查泵的變量機構能否正常移動，變量機構卡阻、差動活塞油路堵塞、浮動桿機構銷子斷落或儲存彈簧太軟，都有可能會使油泵無法離開中位，有必要的時候可以拆檢變量機構或油泵本身，以確定工作部件是否損壞；3.主油路旁通或嚴重漏泄，有可能是備用的泵鎖閉的不嚴從而導致其反轉、旁通閥開啟、安全閥開啟壓力過低或被墊起；4.主油路不通或舵葉轉動受阻。

3.2只能單向轉舵

1.遙控系統單向，而機旁操舵正常，可能是電氣遙控線路故障或者控制用伺服油缸一側嚴重漏泄等所造成；2.雙向變量泵只能單向排油，換備用泵即可正常工作，往往是主泵變量機構無法向某一方向移動所致，例如差動活塞某一油孔堵塞；3.主油路單方向不通或旁通，可能是安全閥開啟壓力過低，或主油路鎖閉閥之一回油時不能開啟。

3.3沖舵現象

1.泵變量機構不能及時回中，可能是變量機構卡住，控制油壓變低或差動活塞油孔堵塞；2.控制伺服油缸的換向閥不能回中，可能是閥芯一端卡住，或者是一端彈簧斷裂或張力不足；3.主油路鎖閉不嚴；4.控制系統中的反饋信號發送部分產生故障，可能是機械連接件松脫、電氣元件損壞、觸頭臟污或斷路等；5.控制桿系各連接銷磨損導致間隙過大，這時機械反饋動作不夠準確，也可能會造成沖舵現象。

3.4 跑舵現象

主油路鎖閉不嚴或遙控系統工作不穩定所致。

大型船舶舵機作為船舶“四機一爐”中的一項，可見其重要性。通過對其原理以及常見故障的分析，為我們在調試過程中提供鮮明的工作思路，為船舶航行安全提供有力的保障。

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