李旭偉、田程、王純
(中國汽車技術研究中心試驗所零部件部 300300)
基于振動臺的汽車座椅振動傳遞率測試方法研究
李旭偉、田程、王純
(中國汽車技術研究中心試驗所零部件部 300300)
本文是對汽車座椅的坐墊和靠背的振動傳遞率測試方法進行研究,以電磁振動臺作為激勵,配合不同重量的假人作為載荷,測量座椅在兩個部位的振動傳遞率,得到頻域下的傳遞率曲線,找出傳遞率較大的頻率,為評價座椅的減振性能,改進座椅舒適性提供數據支撐。
汽車座椅,振動傳遞率,減振性能,舒適性
隨著人們生活水平的提高,汽車的舒適性越來越受到人們的重視,而座椅的舒適性無疑是乘車人員對汽車整體舒適性評判的重要標準。
本文通過搭建臺架試驗的方法,使用電磁振動臺提供激勵,測試座椅在不同載荷狀態下,各個方向的振動傳遞率,通過此方法,找出座椅比較敏感的振動頻率,為座椅的設計開發提供測試方法和數據支撐。
目前,國內外針對座椅各項性能的測試都有比較成熟的試驗臺,如顛簸蠕動試驗臺等。針對座椅振動傳遞率的測試,國內已有使用液壓伺服系統搭建試驗臺的先例,并以此為基礎對不同材料坐墊的座椅垂向振動特性進行了測試,得到了非常有價值的傳遞率曲線[1]。還有學者針對普通座椅、機械減振座椅和空氣懸浮座椅的垂向傳遞特性進行了臺架測量研究,對比了三者的動態特性[2]。
本文使用蘇試電磁振動臺,具有垂直和水平兩個臺面,可以通過調節振動臺的動圈驅動裝置實現在垂向和水平方向的振動。最大推力4 t,垂直和水平臺面均為1 m×1 m,完全適合汽車座椅的安裝調試。座椅通過專用的T型槽導軌與振動臺工作臺面連接,借助于座椅與車身安裝時的預留孔,使用螺栓將其與導軌T型槽中的滑塊相連。
垂直臺架和水平臺架的切換完全依靠振動臺自身的旋轉機構實現,通過自帶的電機傳動裝置,先將垂直臺面卸下,安裝過度工裝,再將動圈旋轉90°,使用螺栓將過度工裝與水平臺面連接,水平臺面即搭建完成,圖1是垂向試驗臺架,圖2為水平方向的試驗臺架。

圖1 垂直振動試驗臺架

圖2 水平振動試驗臺架
本文使用塑料假人來模擬座椅上的載荷,可以通過調整注入假人中水的重量,模擬不同乘客的體重。假人通過綁帶與座椅固定,防止在試驗過程中傾斜或滑落,如圖1、圖2所示。根據車輛一般使用者體重,選取重載101 kg,輕載49 kg作為座椅載荷輸入,分別進行試驗測試。
試驗過程中使用美國PCB加速度傳感器測試振動信號,由于假人的存在,傳感器不能直接粘貼在坐墊和靠背上。根據GB/T 18707.1-2002《機械振動 評價車輛座椅振動的實驗室方法》標準的規定,傳感器需要使用專用工裝[3]。該工裝由兩部分組成,主體為硬質塑料圓盤,經過數控機床加工成型,中部有放置傳感器的空腔,輔件為薄金屬蓋,粘貼傳感器并封堵塑料圓盤空腔。使用強力膠布將安裝有傳感器的工裝粘貼到座椅坐墊和靠背上,如圖3所示。

圖3 傳感器工裝安裝圖
試驗過程中,振動臺輸入正弦掃頻信號,帶寬為3~30 Hz,使用恒定位移法,振幅控制在±0.5 mm,線性掃頻速度為0.1 Hz/min,每次掃頻用時271 s。振動信號的采集使用Test.Lab軟件和數采完成,再將采集到的時域信號變換成頻域信號,用于振動傳動率的計算。座椅振動傳遞率的計算公式如下。

VS是座椅振動傳遞率,αC是座椅坐墊頻域信號的均方根值,αT是振動臺臺面頻域信號的均方根值,αB是座椅靠背頻域信號的均方根值。
以坐墊為例,采集到的時域信號如圖4所示,振動臺、坐墊和靠背在輕載垂向振動條件下的頻域信號如圖5所示,將數據帶入公式計算,得到坐墊和靠背在垂向的振動傳遞率如圖6所示。

圖4 坐墊垂向振動時域數據

圖5 振動臺、坐墊和靠背輕載垂向頻域信號

圖6 坐墊和靠背輕載垂向振動傳遞率
從上圖可以看出,座椅在輕載狀態下振動傳遞率最大值位于10.40 Hz,坐墊和靠背的傳遞率分別為3.27和2.95。使用相同的方法得到重載狀態下,坐墊和靠背的垂向振動傳遞率,在7.32 Hz振動傳遞率最大,分別為3.20和2.93。如表1所示為展示了座椅在不同載荷狀態下的振動傳遞率。

表1 座椅垂向振動傳遞率
在水平方向,從駕駛員的角度來看,座椅存在前后和左右兩個方向的振動,本文利用振動臺從這兩個方向分別進行試驗。以前后方向振動為例,輕載時的振動傳遞率曲線如圖7所示,在8.17 Hz坐墊和靠背的振動傳遞率最大,分別為3.04和5.78。綜合三個方向的試驗數據,座椅在兩種載荷兩個水平振動方向下的振動傳遞率如表2所示。

圖7 坐墊和靠背輕載前后向振動傳遞率

表2 座椅水平方向振動傳遞率
結合表1和表2的數據可以看出,由于座椅負載的增加,在三個方向上,座椅各部位重載工況下最大振動傳遞率對應的頻率要低于輕載工況,這是由于增加負載后,座椅系統的質量提高,但是座椅的骨架剛度幾乎沒有變化,導致系統頻率有所降低。另外,垂向振動時,無論輕載還是重載,坐墊的振動傳遞率均略高于靠背,相差不大,而在水平方向,靠背的振動傳遞率均高于坐墊,這是由于靠背支架對于整個座椅系統而言是懸臂梁結構,垂向振動時,振動方向與懸臂梁軸線平行,沒有放大振動的作用,而在水平的兩個方向上,振動方向正好垂直于懸臂梁軸向,導致結構對振動的放大作用要高于坐墊結構。
本文針對車輛座椅進行了試驗測試,分析了其減振性能,屬于座椅動態特性的一部分,得到如下結論。
(1)座椅的負載對其振動傳遞率存在影響,載荷越大,最大傳遞率對應的幅值越低。
(2)由于座椅本身的結構設計和功能需要,靠背的振動傳遞率在水平方向明顯高于垂直方向。
(3)每種測試工況下,坐墊和靠背在最大傳遞率處對應的頻率均一致,說明這是整個座椅系統的固有屬性。
(4)從測試數據來看,座椅的固有頻率會隨著座椅負載的大小而產生偏移,很難保證在整個激勵頻段內都不產生共振,因此針對座椅結構的改進優化,既要使其固有頻率盡量避開來自車身的激勵頻率,又要降低座椅的最大振動傳遞率幅值。
本文以機械式座椅為試驗對象,考慮了座椅負載對振動傳遞率的影響,并且在垂直和水平方向都做了相同工況的試驗,得到了三個方向的振動傳遞率幅值及其對應的頻率,為座椅的舒適性設計提供了數據支撐,而且可以使用最大傳遞率對應的頻率進行疲勞耐久試驗,考察座椅在最為嚴苛條件下的性能。后續還可以進一步開展座椅的模態測試、剛度和阻尼試驗以及仿真分析等,對座椅舒適性的指標進行系統性的研究與評價。
[1]郭立群等.商用車汽車座椅振動傳遞特性研究[J].噪聲與振動控制,2009,(4):95-96.
[2]丁曉東.商用車座椅舒適性研究[D].吉林:吉林大學,2006年6月,18-23.
[3]GB/T 18707.1-2002,《機械振動評價車輛座椅振動的實驗室方法第一部分:基本要求》[S].北京:中國標準出版社,2002.
U463.83+6文獻標示碼:A
李旭偉(1982—),男,工程師,碩士,研究方向問為車輛NVH/CAE研究工作。