隨機公路通行能力和自動駕駛的交通流模型
2017-12-05 13:36:03Kerner,趙前
汽車文摘 2017年1期
隨機公路通行能力和自動駕駛的交通流模型
關于公路通行能力和自動駕駛的經典交通流理論和模型未能解釋經驗流量分解，即從公路亞穩態自由流到公路瓶頸同步流的相變。研究經典交通流理論，分析公路通行能力以及自動駕駛汽車對交通流量的影響。
當前，許多汽車開發公司致力于自動駕駛汽車的發展研究。由手動駕駛和自動駕駛車輛組成的未來車輛交通將大大提高公路容量。公路容量受到交通故障的限制，即從自由流向擁堵交通的過渡，由此導致的交通擁堵分流通常發生在道路瓶頸處，如道路工程、斜坡、車道數目少、緩慢移動的車輛等。因此，為了解實際公路交通容量的性質，應該知道在公路瓶頸處的交通故障特征。在任何時刻，最小容量和最大容量之間的流量范圍內有無數的公路容量；在該流量范圍內，瓶頸處將引起交通流量故障，交通被破壞的重要特征是在公路瓶頸處發生自發性交通破壞。經典交通理論未能解釋經驗數據，因此基于這些經典流量理論的交通流模型不能用于分析自動駕駛和其它ITS（智能交通系統）應用對交通流的影響。
為了對自動駕駛和其它ITS應用對交通流的影響進行可靠分析，應該使用三相交通理論框架中的交通流模型，該模型可以分析得出在公路瓶頸處的流量分解是在此處處的亞穩態自由流中發生轉變。基于三相交通理論框架，進行了自動駕駛汽車交通流影響的概率分析。分析發現，自動駕駛汽車可以減少交通故障的概率。通過使用車輛中的自動駕駛系統可以避免交通系統中自動駕駛汽車性能的惡化。
刊名：Physics（英）
刊期：2016年第450期
作者：Kerner et al
編譯：趙前
猜你喜歡
當代陜西(2022年5期)2022-04-19 12:10:18
商品與質量(2021年43期)2022-01-18 05:31:32
新世紀智能(數學備考)(2021年9期)2021-11-24 01:14:28
石油瀝青(2021年4期)2021-10-14 08:50:40
湘潮(上半月)(2021年4期)2021-07-20 08:05:28
汕頭大學學報(自然科學版)(2020年4期)2020-12-14 07:05:00
汽車維修與保養(2019年7期)2020-01-06 03:30:42
人民交通(2019年16期)2019-12-20 07:04:10
中國公路(2017年12期)2017-02-06 03:07:33
汽車維護與修理(2016年10期)2016-07-10 08:17:41
