V2V通信下汽車防撞系統的激活時間

V2V通信下汽車防撞系統的激活時間

隨著各種主動安全技術的應用，日本每年的交通事故發生量不斷下降。盡管如此，2014年日本仍發生了573842起交通事故，其中,追尾碰撞和交叉路口碰撞最為常見。另一方面，車-車（V2V）通信能夠通過無線傳輸的方式實現汽車之間的信息傳輸，因而考慮借助V2V通信增加汽車的安全性，其中一項成果就是汽車防撞系統。

日本土地、基礎設施、交通和旅游部建立了基于V2V通信的汽車防撞系統設計指導準則。指導準則中,將汽車防撞系統設計為3層結構：第1層是在汽車將要發生碰撞前3.7s時，向駕駛員提供障礙物（包含即將發生碰撞的汽車）信息；第2層是在汽車將要發生碰撞前3.2s時，向駕駛員發出可能出現碰撞的提醒；第3層是在汽車將要發生碰撞前0.8s時，向駕駛員發出緊急提醒，提醒駕駛員必須采取必要的措施。在該指導準則中，對第3層激活時間（0.8s）的設定來自于對駕駛員制動行為特性的分析，因為駕駛員在制動時，將腳從加速踏板轉換到制動踏板的時間約為0.8s。可以看出，所建立的指導準則沒有設定一定的安全閾值，以保證汽車防撞系統功能的可靠發揮。綜合考慮駕駛員的反應時間，將安全閾值設定為0.6s（最小值），此時，第3層的激活時間為1.4s。相應的第1層和第2層的激活時間保持不變。

出于駕駛員安全考慮，在駕駛模擬器上對設定安全閾值后的汽車防撞系統性能進行評價。試驗模擬日本交通事故中4種最為常見的場景：直線加速、直線制動、右轉彎和無視野下的左轉彎。根據每種場景下，汽車加速踏板和制動踏板的使用情況對汽車防撞系統性能進行客觀評價。此外，將安裝閾值增加1倍，即第3層激活時間為2.0s，進行重復試驗。試驗結果表明，設定適當的安全閾值有利于汽車防撞系統功能的發揮，但是過高的安全閾值可能造成駕駛員制動頻繁，容易造成駕駛員不必要的緊張。

Toshiya Hirose etal.SAE 2017-01-0039.

編譯：李臣