自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用測(cè)試

自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用測(cè)試

目前，車輛的研究重點(diǎn)在于自動(dòng)駕駛。自2010年以來(lái)，谷歌公司開始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，至今仍然在探索新的研發(fā)方向，以使自動(dòng)駕駛達(dá)到一個(gè)全新的水平。

本文是在一個(gè)小型的三輪車機(jī)器人原型上做的試驗(yàn)，主要研究了自動(dòng)駕駛汽車的兩種應(yīng)用場(chǎng)景，一種應(yīng)用是在交通擁堵的情況下，跟隨前面的車輛自動(dòng)駕駛，并保持與其他車輛和障礙物之間特定的距離；另一種應(yīng)用是兩個(gè)車輛都有相同的目的地，一個(gè)知道路線，一個(gè)不知道路線。在移動(dòng)的三輪機(jī)器人上安裝多個(gè)傳感器，可以幫助它與谷歌地圖API（應(yīng)用程序接口）進(jìn)行通信，并確定障礙物。主要的工作重點(diǎn)是跟蹤車輛、探測(cè)和躲避障礙物。在交通擁堵的情況下，用傳感器可以反饋周圍車輛的位置信息，并自動(dòng)跟隨車流緩慢移動(dòng)，直到擺脫交通堵塞的情況。在不知道路線的情況下，首先定義知道路線的車輛為目標(biāo)車輛，不知道路線的車輛為跟隨車輛，目標(biāo)車輛通過(guò)GPS獲取自己現(xiàn)在的位置坐標(biāo)，然后發(fā)送給Arduino（一種電子原型平臺(tái)），Arduino解碼信息獲取目標(biāo)車輛的坐標(biāo)。同理，跟隨車輛也將自己的位置信息發(fā)送給Arduino，對(duì)兩個(gè)位置坐標(biāo)進(jìn)行比較，根據(jù)谷歌地圖找出盡可能近的路線，使跟隨車輛接近目標(biāo)車輛，如此反復(fù)，直到到達(dá)目的地。試驗(yàn)結(jié)果表明，這種方法是可行的。

該試驗(yàn)測(cè)試了自動(dòng)駕駛車輛在高速公路或者交通擁堵的情況下的應(yīng)用，也可以在駕駛員前往新目的地時(shí)使用。這是一種改進(jìn)的自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航系統(tǒng)。

刊名：Conference Paper（英）刊期：2016年第11期

作者：Qudsia Memon

編譯：杜桂枝