基于運動學與動力學的法機制研究進展

齊 偉 張艷美 謝海亮 王宇峰 胡冠宇 盧 群

(長春中醫藥大學附屬醫院，吉林 長春 130021)

齊 偉 張艷美 謝海亮 王宇峰 胡冠宇 盧 群

(長春中醫藥大學附屬醫院，吉林 長春 130021)

1 研究方法的發展情況

1.1研究設備的創新 TDL-Ⅰ型推拿手法動態力測定器、TDL-Ⅱ型推拿手法力學信息測定儀及推拿手法分析儀FZ-1型等儀器的研發及表面肌電系統的應用，為探索推拿手法力學特性提供了可能。從20世紀80年代開始，海內外學者將科技儀器和系統應用到推拿手法生物力學研究中，包括推拿手法測力分析儀、三維測力平臺〔5〕、表面肌電信號系統、壓力傳感器檢測系統〔6〕、三維運動捕捉系統等多種技術方法，以此來探索推拿手法的生物力學特性并取得了較好的研究成果。

1.2研究模型的發展 推拿手法涉及骨骼、肌肉和神經等多個系統，需要各個系統協調配合。許多專家學者從不同的角度，對人體運動進行了簡化分析，建立了多種運動分析模型〔7〕，主要包括彈簧-阻尼-質量力學模型〔8〕、多剛體生物力學模型〔9,10〕、神經-肌肉-骨骼系統模型〔11〕及數字化人體圖像模型〔12〕等，為推拿手法的現代研究奠定了基礎并明確了方向。

2 運動學與動力學特征的研究進展

3 結 論

2許世雄,計 琳,王慶偉.中醫滾法推拿對血液流動影響的數值研究〔J〕.應用數學和力學,2005;26(6):694-700.

3馬履中,姚國營,倪前磊,等.實現滾法中醫推拿并串混聯機器人的研究〔J〕.機械設計與研究,2005;21(6):43-6.

4張瑞義,張偉妃,張偉榮,等.滾法及其常見衍化手法的分類探討〔J〕.中華中醫藥雜志,2011;(11):2594-6.

5秦 杰,趙 鵬,劉家勇,等.在體測量系統對滾法的生物力學分析〔J〕.中醫正骨,2004;16(12):4-5.

6李義凱,王國林,徐海濤,等.腰椎旋轉手法所致咔噠聲與拇指最大推扳力的量效關系研究〔J〕.中國臨床解剖學雜志,2004;22(6):658-60.

7徐 力,郭 巧,陳海英.虛擬人體運動系統建模方法研究〔J〕.系統仿生學報,2004;16(8):1789-93.

8Liu W,Nigg B.A mechanical model to determine the influence of masses and mass distribution on the impact force during running〔J〕.J Biomech,2000;33(2):219-24.

9Ayoub MM.A 2-D simulation model for lifting activities〔J〕.Comput Indust Engin,1998;5(3-4):619-22.

10Zhou X,Draganich FL,Amirouche F.A dynamic model for simulating a trip and fall during gait〔J〕.Med Engin Physics,2002;24(2):121-7.

11Anderson FC,Pandy MG.A dynamic optimization solution for vertical jumping in three dimensions〔J〕.Comput Methods Biomech Biomed Engin,1999;2(3):201-31.

12Ackerman MJ.Viewpoint:the visible human project〔J〕.J Biocommun,1991;18(2):14.

15張成全.五種推拿手法的生物力學分析〔D〕.北京:中國中醫科學院望京醫院,2009.

19王 曉.按摩手法中肌電信號采集與分析〔D〕.長春:長春理工大學,2013.

22荊 華.推拿手法動力學數據采集與建模〔D〕.長春，長春理工大學，2013.

〔2017-07-11修回〕

(編輯 郭 菁/滕欣航)

R244.1;R331

A

1005-9202(2017)21-5472-02；

10.3969/j.issn.1005-9202.2017.21.112

國家自然科學基金委員會資助項目(No.81473794)

齊 偉(1974-)，男，博士，主任醫師，碩士生導師，主要從事推拿對軟組織損傷的實驗與臨床研究。