汽車起重機ABS故障閃碼診斷方法與應用

楊 振，李 杰，王東華

（徐州重型機械有限公司，江蘇 徐州221004）

汽車起重機ABS故障閃碼診斷方法與應用

楊 振，李 杰，王東華

（徐州重型機械有限公司，江蘇 徐州221004）

本文介紹了ABS制動防抱死系統在汽車起重機上的重要作用，以及ABS系統的構成、分類和工作原理，并結合舉例詳細說明了利用ABS閃碼診斷排除故障的具體操作方法，包括讀取故障碼、退出讀取故障碼、清除現存故障。

汽車起重機；ABS；閃碼診斷

ABS系統即制動防抱死系統，是汽車起重機等輪式工程機械制動安全的一個裝置。目前國內汽車起重機等工程機械廠家采用的品牌主要有WABCO、KNORR、廣州科密等。ABS系統的優點主要有：車輛在緊急制動時可以保持車輛行駛方向的可操縱性、防止車輛發生側滑，進而減少了交通事故的發生；優化和縮短了制動距離。在低附著路面上（雨、雪天濕滑路面）制動距離可以縮短10%以上；在干燥正常路面上，可以保證最優路面附著系統利用率（即最優的制動距離）；降低了制動時帶來的消耗，延長制動片、輪胎等使用壽命。本文通過介紹汽車起重機ABS故障閃碼診斷方法與應用，為技術人員、服務人員、客戶群體增強了理論基礎和實踐能力，工作中遇到ABS故障能夠快速準確的排查解決。

1 汽車起重機ABS系統構成及分類

1.1 ABS系統構成

ABS系統是由多個部件組成的系統，主要包括：電子控制模塊（ECU）、輪速傳感器、輪速齒圈、電磁閥、壓力傳感器、ABS線束、ABS警報燈等。倘若增加ASR功能，則還需增加以下主要部件：差動制動閥、雙通單向閥、發動機控制接口、ASR指示燈等。

1.2 ABS系統分類

根據不同應用的工程車輛以及不同的控制要求，ABS系統的種（分）類也有所不同。根據ABS控制單元ECU的安裝位置而言，可以分為車架安裝和駕駛室安裝；根據ECU的功能可以分為ABS、ASR、ESP等產品。帶有ASR功能的ECU是在防抱死功能的基礎上增加了驅動輪防打滑功能；根據傳感器和電磁閥數量的不同以及ECU是否帶有ASR功能，常見的配置有：4S/3M（4個輪速傳感器和3個電磁閥）；4S/4M（4個輪速傳感器和4個電磁閥）；6S/4M（6個輪速傳感器和4個電磁閥）；6S/6M（6個輪速傳感器和6個電磁閥）；其中汽車起重機根據車軸數量的不同采用的通道數也不同，常用的為4S/4M和6S/6M。

2 ABS工作原理

ABS系統的工作原理是電子控制單元（ECU）通過接收并分析齒圈與傳感器配合產生感應電壓信號，之后判斷車輛車輪是否要發生抱死現象，進而發送相應的信號到電磁閥；電磁閥根據電子控制單元發送的指令完成對制動氣室的制動壓力調節。當車輛即將發生抱死狀態時，電磁閥降低車輛相應制動車輪的制動壓力；當車輛車輪脫離抱死狀態時，電磁閥恢復相應車輪的制動壓力。因此，車輛通過電磁閥往復調整制動車輪的制動壓力將趨于抱死車輪的滑移率控制在峰值附著系數的附近范圍內，進而保證車輛的制動力達到最優化。

以汽車起重機4S/4M（4個輪速傳感器和4個電磁閥）為例，汽車起重機發動機未啟動時，將點火啟動開關打到“ON”的檔位時，ABS警告燈閃爍；并聽到車輛ABS電磁閥吸合的循環響聲：從右前-左后-左前-右后共四聲。當汽車起重機行駛時，ECU不斷接收并處理來自4個輪速傳感器隨行駛車速的高低產生感應電壓脈沖信號；當汽車起重機緊急制動致使車輪趨于抱死的狀態下，ECU根據汽車起重機的車輪滑移率和減速信號，按照ECU控制程序準確及時的向4個電磁閥發出指令，電磁閥按照指令控制制動氣室的充、放氣和保持等操作，使車輪在每秒不少于3～5次的“點剎”狀態變化下，避免出現抱死現象。在ABS系統正常工作狀態下，汽車起重機發生緊急制動時，車輛的輪胎應無制動拖痕，倘若輪胎有拖痕，則說明ABS系統未起作用或某一車輪的ABS系統未起作用，因此應及時對汽車起重機的ABS系統或某一車輪的ABS系統的功能、參數進行診斷和故障排除。

3 故障診斷方法

汽車起重機ABS系統故障診斷方法包括：PC診斷、診斷儀診斷、閃碼診斷等。PC診斷、診斷儀診斷適用于整車生產廠的下線檢測和產品服務站故障診斷檢測；閃碼診斷適用于服務站和用戶自我對系統檢查。

3.1 閃碼診斷方法

閃碼診斷方法就是使ABS或ASR警示燈接地一定的時間，之后警示燈會閃爍，根據閃爍的次數確定閃碼，最后對應閃碼表來確定ABS系統故障的一種診斷方法。ABS系統故障可以分為內部存儲故障和實際故障。實際故障存在于ABS系統中，例如某輪輪速傳感器短路等故障。此類故障必須修理后才能從記憶中消除，否則ABS故障燈會長亮。內部存儲故障是出現但已不存在的故障或者已經修理還未消除的故障，例如接口的接觸不良，但已消除。此類故障不需要維修，直接可以將ECU記憶中消除。

以某噸位汽車起重機為例，讀取故障代碼前首先要確保鑰匙上電時間大于2 s，啟動點火開關，將接地線或閃碼開關接地0.5 s～3 s，然后斷開；1.5 s后指示燈會閃爍。如果指示燈重復顯示一個代碼，表示此故障為實際故障；如果燈顯一次代碼，表示為存儲故障。例如圖1所示：2.5 s后ABS燈第一次連續閃爍4次，接著1.5 s后ABS燈會開始第二次連續閃爍2次，那么該系統當前故障代碼為4-2，可以通過表1故障閃碼對照表來判斷所產生的故障，并針對表2故障表進行排除。

圖1 讀取故障碼

表1 WABCO ABS閃碼表

表2 部分ABS閃碼診斷故障列表

圖2為退出讀取故障碼功能。當ABS系統當前有多個故障時，系統會全部顯示出當前故障碼。如果操作員想退出閃碼診斷，這時可以連續按下閃碼開關2次。例如圖2中所示，在讀取第二組故障碼時，連續按下閃碼開關兩次則退出讀取故障碼功能。

圖2 退出閃碼診斷功能

圖3 為清除現存故障功能。在完成ABS系統維修后，通常要清除系統中存儲的故障。這時可在在鑰匙上電大于2 s后，連續按下閃碼開關3次來完成清除現存故障碼操作。如圖3所示，單次按下閃碼開關的持續時間需大于80 ms，且兩次按下動作的間隔時間要小于1 s.

圖3 清除現存故障

4 結論

國家標準GB 7258-2012《機動車運行安全技術條件》中規定，汽車起重機等工程機械須加裝ABS裝置。由于汽車起重機等工程機械車輛的使用工況環境較為惡劣，ABS系統難免發生故障，因此閃碼診斷方法能簡單便捷的查明汽車起重機當前故障并快速處理，為汽車起重機等工程機械提供一種更便捷的診斷方法。

[1]陳恩輝.談大中型客車ABS故障排除法[J]．科技創新導報，2009（55）：62.

Method and Application of ABS Flashing Code Diagnosis for Crane

YANG Zhen，LI Jie，WANG Dong-hua
（Xuzhou Heavy Machinery Co.，Ltd.，Xuzhou Jiangsu 221004，China）

ABS system is antilock brake system.This paper introduces the importance of ABS system applied to truck cranes，and describes the composition，classification and working principle of ABS system，combined with examples of detailed description about the operating method using ABS flash code to diagnoseand remove troubles，including fault codereading，cancel reading fault code，clear the existing faults.

crane truck；ABS；flashing code diagnosis

U463.5

B

1672-545X（2017）09-0173-03

2017-06-24

楊 振（1987-），男，江蘇徐州人，學士，助理工程師，研究方向：起重機底盤及部件設計研發。