李 強,劉少元,劉 陽,張 朝,蒙嘉琿
(北京高泰深海技術有限公司,北京 100011)
多功能船主吊機區域局部強度計算
李 強,劉少元,劉 陽,張 朝,蒙嘉琿
(北京高泰深海技術有限公司,北京 100011)
多功能船是為了滿足海洋工程的發展需要所產生的特種工程船舶,實現了工程經濟性與工程實用性的密切結合。借助有限元軟件對多功能船主吊機區域局部結構進行分析,描述建立這種復雜不規則模型時需要運用的技巧,建立多功能船主吊機區域局部結構有限元模型,闡述多功能船主吊機區域局部結構有限元結構分析方法,以及在加載過程中應該注意的受力轉換。所得到的多功能船主吊機區域局部結構有限元分析結果對同類型船舶的吊機區域局部結構設計和強度分析有一定的參考價值。
多功能船;主吊機區域局部結構;有限元;結構強度
海洋工程多功能船(Multi-Purpose Vessel,MPV)是為了滿足海洋工程的發展需要所產生的特種工程船舶。通過多年的發展,MPV實現了工程經濟性與工程實用性的密切結合,以出色的設計指標和性能備受船東青睞。目前在該類船型最發達的歐美國家,尤其是美國、挪威等國,正逐步將該領域的技術領先優勢進一步擴大[1]。
我國水下工程的發展時間較短,目前通過租賃和購買可以解決一部分的水下工程作業需要,但由于國內不具備此類船型的開發與設計能力,因此受制于船舶租賃商,往往付出較高昂的代價。通過改裝或利用常規三用工作船作為水下工程作業載體,又受制于船舶性能與作業環境的不匹配,大大減少了作業能力。因而充分了解現今此類船舶的發展現狀和趨勢,對于扭轉這一被動落后的局面,研制具有我國自主知識產權的能夠趕超國際先進水平的MPV有著重要的現實意義。
有限單元法作為一種有效的數值模擬方法,目前已廣泛應用于眾多工程領域,如機械、土木、船舶、航空、航天等[2]。近幾年隨著我國船舶工業的迅猛發展,伴隨著一些新船型、新材料的出現和應用,有限元分析方法迅速成為船舶設計和解決超出規范公式計算適用范圍船舶的主要工具。本文對多功能船主吊機區域局部結構按照中國船級社《船舶與海上設施起重設備規范》[3](2007)有關章節進行有限元計算分析。
1.1 船體基本結構說明
本船是帶首側推、伸縮式全回轉推進器,由柴油機電力推進系統驅動全回轉定螺距舵槳裝置的海洋工程支持船。可在大多數氣候狀況下作業并且具有極好的操縱性、耐波性和定位能力。主尺度及主要參數見表1。

表1 主尺度及主要參數值Tab. 1 Main dimensions and main parameter values
1.2 模型范圍
縱向:FR22~FR67;
橫向:船中至右舷邊線;
垂向:船底甲板至主甲板。
僅模型化船體結構的右舷,圖1給出了有限元模型整體和局部細節圖。

圖1 有限元模型圖Fig. 1 The FE model
1.3 坐標系
模型的坐標系取右手坐標系。模型總體坐標系的原點位于橫剖面FR0、水平基線平面和船寬中線的交點處;X軸沿船體縱向指向船首;Y軸沿船寬方向指向左舷側;Z軸沿船體垂向從船底指向主甲板。
1.4 單元
按照本船的型線、各構件設計尺寸、板厚、截面、開孔等,建立結構的三維有限元模型,模型中主要采用以下2種單元:
殼單元(Shell)。模擬甲板、舷側外板、內殼板、船底板、橫艙壁等板殼結構,船底縱桁、實肋板,舷側縱桁、甲板縱桁、強橫梁、主肋骨等強構件的腹板以及較大的肘板。殼單元主要采用四邊形矩形單元,網格大小以縱骨間距和肋距為基準,邊長比不超過1∶2。
梁單元(Beam)。模擬各種梁結構的縱骨、橫梁、普通肋骨、艙壁加強筋、支柱、桁架等桿件結構,以及縱桁、強框架等強構件的面板和肘板的折邊等。梁單元在模型中依殼單元的邊界建立,同時按照設計圖紙考慮各個構建的實際截面、方向和偏心。
模型中對結構進行適當簡化,忽略小肘板等。這些簡化,一是基于對結果的極小影響,一是基于保守的考慮,如小肘板的省略[4]。有限元網絡的劃分采用肋骨間距尺寸單元,局部地區近似為100 mm。
1.5 材料參數
楊氏模量:E=2.06×103 MPa,
泊松比:γ=0.3,
質量密度:ρ=7.85×10–6kg/mm3。
2.1 載荷
在吊機下的艙段上選取恰當的位置和方式,加載總體載荷與局部載荷,包括垂向彎矩、舷外水壓力與液艙液體壓力等[5]。
根據吊機制造商的信息,載荷作用在距主甲板1 300 mm的吊機底座上,載荷值如表2所示。

表2 計算所取的載荷Tab. 2 The load of calculation
2.2 邊界條件
邊界條件的假定應以不影響模型中心所考察單元的計算結果為原則[6]。一般可考慮設置自由支持或固支,模型實際的邊界條件如表3所示。
2.3 計算工況
主吊機可以360°旋轉,所以主吊機的支撐結構所承受的載荷按30°或45°旋轉變化,計算工況如圖2所示[7]。

表3 計算所取的邊界條件Tab. 3 The boundary condition of calculation

圖2 計算工況Fig. 2 The calculation condition
3.1 強度評估標準
根據相關圖紙,多功能船主吊機區域鋼材材料包括CCS-A和CCS-36,再參考《鋼質海船入級與建造規范》[8]與《船舶與海上設施起重設備規范》(2007),屈服強度評估標準如表4所示。

表4 規定的許用應力值(N/mm2)Tab. 4 The allowable stress values (N/mm2)
屈曲強度評估中,屈曲安全因子λ應為板格臨界屈曲應力與計算所得的實際壓應力之比,其計算值如表 5 所示[9]。

表5 λ計算值Tab. 5 Calculated value of λ
3.2 屈服強度評估
利用有限元軟件,對多功能船主吊機區域局部結構模型進行了上文所述16種工況的分析計算,各工況下結構應力詳細結果如表6和表7所示。
各工況結果云圖如圖3~圖8所示。
3.3 屈曲強度評估
多功能船主吊機區域局部結構主要構件的屈曲強度評估結果如表8所示。

表6 最大應力值 CCS-36(N/mm2)Tab. 6 Maximum stress value CCS-36 (N/mm2)

表7 最大應力值CCS-A(N/mm2)Tab. 7 Maximum stress value CCS-A (N/mm2)

圖3 工況6—VON MISE力云圖(CCS-36)Fig. 3 Von-mises stress plot for condition 6 (CCS-36)

圖4 工況12—VON MISE力云圖(CCS-A)Fig. 4 Von-mises stress plot for condition 12 (CCS-A)

圖5 工況10—正應力云圖(CCS-36)Fig. 5 Normal stress plot for condition 10 (CCS-36)

圖6 工況12—正應力云圖(CCS-A)Fig. 6 Normal stress plot for condition 12 (CCS-A)

圖7 工況10—剪應力云圖(CCS-36)Fig. 7 Shear stress plot for condition 10 (CCS-36)

圖8 工況12—剪應力云圖(CCS-A)Fig. 8 Shear stress plot for condition 12 (CCS-A)
3.4 計算結果分析及強度評估
通過計算,獲得了多功能船主吊機區域局部結構的應力水平與應力分布。CCS-36級鋼的最大VON MISE力出現在工況6,其值為240 MPa;最大正應力出現在工況10,其值為112 MPa;最大剪應力出現在工況10,其值為114 MPa。CCS-A級鋼的最大VON MISE力出現在工況12,其值為102 MPa;最大正應力出現在工況12,其值為230 MPa;最大剪應力出現在工況12,其值為141 MPa。并通過校核,多功能船主吊機區域局部結構滿足屈曲強度要求。

表8 板格屈曲校核結果Tab. 8 Results of buckling check
本課題采用局部結構三維有限元直接計算方法對多功能船主吊機區域局部結構進行了結構強度分析,按照中國船級社《船舶與海上設施起重設備規范》(2007)有關章節校核了該局部結構的強度,通過對計算結果的分析和比較,可以得出:多功能船主吊機區域局部結構滿足規范的要求,從而滿足作業工況的安全使用。由于分析的船型原因,在網格劃分上存在有邊長接近細化網格50 mm的單元存在,這些較小的網格在應力集中、肘板趾端等處的結構應力均為偏高值,但這些對實際是偏安全的。
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Finite element analysis of area under main crane of multi-purpose vessel
LI Qiang, LIU Shao-yuan, LIU Yang, ZHANG Zhao, MENG Jia-hui
(COTEC Offshore Engineering Services (Beijing), Beijing 100011, China)
Multi-purpose vessel is to meet the needs of the development of marine engineering, special engineering ships, to achieve a close combination of engineering economics and engineering practicality. Area under main crane is analyzed. It describes some useful techniques while building complex and irregular models, a area under main crane FE model is setup, a method of the area under main crane FE analysis is described, and it also discusses the force conversion while applying displacement and force to moles. The proposed method can be used for the design and strength analysis of the ship of area under main crane.
multi-purpose vessel;area under main crane;finite element;structural strength
U661.4
A
1672 – 7649(2017)10 – 0061 – 05
10.3404/j.issn.1672 – 7649.2017.10.011
2016 – 11 – 02;
2016 – 12 – 05
國家科技重大專項資助項目(2011ZX 05027-005)
李強(1981 – ),男,工程師,主要從事船舶與海洋工程結構物強度分析方面的研究。