NVIDIA Jetson TX2平臺：加速發(fā)展小型化人工智能終端

齊健

人工智能、機器學習的概念在大眾的眼中早已不是什么陌生的詞匯，但要真正實現(xiàn)人工智能，或者訓練機器進行深度學習，在很多人的理解中還處在科幻電影的水平。然而，早在Alpha GO戰(zhàn)勝世界圍棋冠軍以前，人工智能的研發(fā)就已經(jīng)落到了很多非常接地氣的行業(yè)中，而很多深度學習的算法和硬件設備也已經(jīng)蓬勃發(fā)展起來，包括自動駕駛、智能無人機以及智能安防領域。

在人工智能研發(fā)領域，業(yè)界普遍比較關注“具體算法”和前端的應用。2015年，NVIDIA推出了首款針對小型化人工智能終端的嵌入式計算平臺——Jetson TX1。這款以256核Maxwell架構GPU為主的產(chǎn)品同時還搭載了4核心的ARM Cortex-A57，并配備了4G 64bit LPDDR4內存和16GB的eMMC閃存。其主要特點是小巧、高效，應用場景從無人機、機器人等智能機器領域，到安防、智能交通等智慧城市領域都有涉及。

2017年3月8日，NVIDIA又再度發(fā)布了Jetson平臺的升級版，全新的基于Pascal的Jetson TX2。全新的Jetson TX2采用了NVIDIA的Tegra處理器。在前代的基礎上增加了2個自主研發(fā)的NVIDIA Denver2 CPU核心，并采用了256個全新的Pascal價格GPU核心，內存也升級至8GB 128bit，并且具備58.3GB/s帶寬。同時，搭配32GB eMMC 5.1閃存卡，支持4K 60fps和4K 30fps編碼，以及4K 60fps解碼。攝像機支持12路CSI通道，最多支持6個攝像機，每通道帶寬為2.5GB/s。此外，Jetson TX2在功耗方面也比前代大有改進，整體功耗低于7.5w，在提高性能的同時，降耗75%左右。

NVIDIA中國區(qū)高級技術經(jīng)理李銘介紹說，Jetson平臺的應用場景非常廣泛。可以將其置入無人機中，在野外環(huán)境下利用無人機實施救援、目標監(jiān)測等作業(yè)，也可以將智能模塊置入深海探測器，完成深海測量等各種復雜的任務。此外，Jetson平臺還可以應用在精細農業(yè)作業(yè)中，針對每一個植株不同的生長狀態(tài)進行定向培育。FANUC是NVIDIA的重要合作伙伴，F(xiàn)ANUC將Jeston TX2安裝在機械手臂中，利用人工智能技術在工廠中完成特定物體識別，并進行抓取、操作以及多機械手臂協(xié)作等工作。

Jetson平臺在人工智能服務方面也有很多實例應用。NVIDIA在舊金山已經(jīng)開始實踐人工智能的星巴克和披薩配送。而NVIDIA的合作伙伴也利用人工智能模塊研發(fā)了超市無人機、售賣無人機等產(chǎn)品。在國內，Jetson TX1平臺已經(jīng)被植入了京東的送貨小車，可以完成對信號燈、路標、人行橫道和限速標志等的識別；與雷達、camera sensor的融合，完成實時地形的繪制；還可以在路面上識別不同的目標物。

NVIDIA在國內的合作伙伴海康威視采用Jetson平臺完成了其旗艦產(chǎn)品——1U的智能處理服務器“刀鋒”。“刀鋒”計算性能可以達到16T，在1U空間里面功耗只有300W，而通用服務器要達到14T左右性能，的功耗要達到8000W以上。NVIDIA的另一個國內合作伙伴北京獵戶星空機器人有限公司技術負責人蔣超則認為，Jetson平臺非常適合在終端上做vSLAM計算的平臺，可以面向未來的人工智能發(fā)展，為“語義地圖”等未來的人工智能應用提供了發(fā)展的契機。

“Jetson TX2還是一個簡便易用的平臺，對于開發(fā)人員非常友好。在麻省理工學院的一個學生計劃中，學生們通過在三輪車上安裝Jeston TX2模組，實現(xiàn)了一些自動駕駛的初始構建。”李銘介紹說。Jetson TX2支持基于Einux操作系統(tǒng)的即插即用的編譯模式與應用模式，并為開發(fā)人員提供JetPack 3.0 SDK，可將人工智能輕松集成到各種應用中，并支持：TensorRT 1.0，用于深度學習應用生產(chǎn)部署的高性能神經(jīng)網(wǎng)絡推理引擎；cuDNN 5.1，由GPU加速的深層神經(jīng)網(wǎng)絡圖元庫；VisionWorks^TM1.6，用于計算機視覺和圖像處理的軟件開發(fā)包；最新顯卡驅動程序和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES 3.2、EGL 1.4和Vulkan 1.0；CUDA8，將GPU變身為通用型大規(guī)模并行處理器，賦予開發(fā)人員強大的性能和功效。

NVIDIA Jetson TX2開發(fā)套件包括載板和Jetson TX2模塊，售價599美元，目前已經(jīng)在全球很多地區(qū)開始發(fā)售。Jetson TX2模塊則將于2017年第二季度開始供貨，價格為399美元（訂購數(shù)量達到1000及以上時）。而Jetson TX1開發(fā)套件的價格已下調至499美元。endprint