以柔性機(jī)器人系統(tǒng)幫助客戶應(yīng)對(duì)變化
——訪北京極智嘉科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO鄭勇

本刊記者 任 芳/文

以柔性機(jī)器人系統(tǒng)幫助客戶應(yīng)對(duì)變化
——訪北京極智嘉科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO鄭勇

本刊記者 任 芳/文

鄭 勇北京極智嘉科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO

客戶對(duì)自動(dòng)化物流解決方案的選擇取決于其業(yè)務(wù)特點(diǎn)以及對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈和物流體系的設(shè)計(jì)要求。如果強(qiáng)調(diào)的是物流系統(tǒng)的柔性，是物流的快速響應(yīng)能力，那么機(jī)器人這種高度柔性的自動(dòng)化解決方案無疑能夠幫助客戶靈活、快速地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，滿足業(yè)務(wù)需求。

在10萬(wàn)臺(tái)亞馬遜Kiva機(jī)器人成功運(yùn)用的背書下，近幾年我國(guó)智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人迎來爆發(fā)式增長(zhǎng)。反應(yīng)迅速的北京極智嘉科技有限公司（Geek+）率先在2015年“雙11”發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)品，并憑借由清華、中科院等高校博/碩士組成的實(shí)力強(qiáng)勁的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，發(fā)展成為國(guó)內(nèi)應(yīng)用案例最多、業(yè)務(wù)規(guī)模最大的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)之一。不到兩年時(shí)間，Geek+已在電商、零售、醫(yī)藥、制造等行業(yè)擁有超過20個(gè)項(xiàng)目，正式商用的機(jī)器人數(shù)量已近千臺(tái)，單倉(cāng)最大日出貨能力超過100,000件。8月，Geek+宣布成功進(jìn)入日本市場(chǎng)，海外首個(gè)貨到人智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目落地。

國(guó)內(nèi)項(xiàng)目遍地開花，國(guó)外市場(chǎng)迅速找到突破口。Geek+用豐富的案例和快速的市場(chǎng)拓展證明了公司的實(shí)力。那么，Geek+的優(yōu)勢(shì)有哪些？智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和市場(chǎng)前景如何？面臨哪些技術(shù)瓶頸與發(fā)展趨勢(shì)？針對(duì)這些問題，記者采訪了北京極智嘉科技有限公司創(chuàng)始人兼CEO鄭勇。

記者：目前物流機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域備受追捧。您是如何看待其市場(chǎng)需求及發(fā)展前景的？

鄭勇：從市場(chǎng)新進(jìn)入者的角度來看，目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)的確很熱，機(jī)器人公司、AGV公司、物流自動(dòng)化設(shè)備公司、物流系統(tǒng)集成商等紛紛加入這個(gè)行業(yè)；但是從市場(chǎng)空間角度來看，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)還沒有完全打開，實(shí)際需求與新進(jìn)入者的熱鬧局面相去甚遠(yuǎn)。

自動(dòng)化無疑是倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)的發(fā)展方向，市場(chǎng)上已有多種不同的自動(dòng)化物流解決方案，機(jī)器人解決方案只是其中之一。每種方案都有其適用性，客戶選擇哪種方案取決于其業(yè)務(wù)特點(diǎn)以及對(duì)整個(gè)供應(yīng)鏈和物流體系的設(shè)計(jì)要求。如果客戶強(qiáng)調(diào)的是物流系統(tǒng)的柔性，是物流的快速響應(yīng)能力，那么機(jī)器人這種高度柔性的自動(dòng)化方案無疑能夠幫助客戶靈活、快速地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化，滿足業(yè)務(wù)需求；如果客戶強(qiáng)調(diào)的是精益物流，并且有穩(wěn)定的業(yè)務(wù)量，此時(shí)傳統(tǒng)的自動(dòng)化設(shè)備在提高物流效率和節(jié)省倉(cāng)儲(chǔ)面積方面更有優(yōu)勢(shì)。從這個(gè)層面來看，盡管機(jī)器人解決方案的柔性自動(dòng)化優(yōu)勢(shì)非常確定，但是其在整個(gè)自動(dòng)化物流解決方案中所占的比例究竟有多高還是未知數(shù)，最終能夠占據(jù)多大市場(chǎng)份額也難以確定。

從Geek+以及行業(yè)伙伴完成的項(xiàng)目來看，大部分客戶均為初次使用機(jī)器人系統(tǒng)，對(duì)該系統(tǒng)的信任度雖不斷提升，但是對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行復(fù)制和大規(guī)模拓展的客戶并不多。因此，我認(rèn)為目前仍處于市場(chǎng)培育階段，只有當(dāng)客戶真正意識(shí)到機(jī)器人系統(tǒng)的價(jià)值，不斷調(diào)整供應(yīng)鏈和物流體系設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人系統(tǒng)有更大應(yīng)用空間，并且進(jìn)行規(guī)模化復(fù)制時(shí)，行業(yè)才真正步入春天，真正迎來市場(chǎng)爆發(fā)。

記者：目前智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人有哪些種類和具體的解決方案？其特點(diǎn)是怎樣的？

鄭勇：智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人并沒有非常統(tǒng)一的分類體系，一般來說根據(jù)作業(yè)流程和方式的不同，有兩大類典型的解決方案。

一類是行業(yè)主流的“貨到人”系統(tǒng)，如亞馬遜Kiva機(jī)器人系統(tǒng)，這也是Geek+和行業(yè)伙伴均在提供的解決方案。該系統(tǒng)的最大特點(diǎn)在于機(jī)器人的導(dǎo)航方式——機(jī)器人需要穿過貨架，因此對(duì)導(dǎo)航精度要求特別高。目前，性價(jià)比和精度最高的導(dǎo)航方式為二維碼導(dǎo)航。

另一類是“訂單到人”系統(tǒng)（目前業(yè)內(nèi)沒有標(biāo)準(zhǔn)叫法），即不改變貨架位置，機(jī)器人搬運(yùn)的不是貨架而是訂單商品，以機(jī)器人替代人進(jìn)行長(zhǎng)距離的行走，揀選人員只在局部區(qū)域內(nèi)行走并完成揀貨。由于該系統(tǒng)需要機(jī)器人與人協(xié)同工作，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)既有人，也有物流設(shè)備在移動(dòng)，因此該系統(tǒng)中的機(jī)器人一般不采用二維碼導(dǎo)航，而是比較新的SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）導(dǎo)航方式。

對(duì)比兩個(gè)系統(tǒng)的特點(diǎn)，由于“訂單到人”系統(tǒng)仍然需要揀選人員進(jìn)行一定距離的行走，在效率方面明顯低于“貨到人”系統(tǒng)；在省人力方面，“訂單到人”系統(tǒng)也只能節(jié)省30%～40%的揀貨人員，而“貨到人”系統(tǒng)可以節(jié)省60%～70%。總的來說，“貨到人”系統(tǒng)對(duì)倉(cāng)庫(kù)的改造更大，在無人倉(cāng)技術(shù)發(fā)展方面更有優(yōu)勢(shì)；“訂單到人”系統(tǒng)和人工揀選模式區(qū)別不大，對(duì)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)模式的調(diào)整較少，更容易分階段應(yīng)用。盡管“訂單到人”系統(tǒng)對(duì)人的替代有限，目前全球范圍均處于試驗(yàn)摸索階段，但是在工業(yè)制造等領(lǐng)域仍非常有市場(chǎng)前景。目前，LOCUS、Fetch 6River等國(guó)外智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司均在往”訂單到人”系統(tǒng)方向拓展。

記者：Geek+專注于提供以機(jī)器人為核心的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，主要的機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案有哪些？您認(rèn)為Geek+的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面？

鄭勇：Geek+智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人應(yīng)用最為廣泛的領(lǐng)域主要分為三大類：一是電商零售倉(cāng)庫(kù)拆零揀選的“貨到人”系統(tǒng)及訂單到人系統(tǒng)；二是工業(yè)制造環(huán)境的自動(dòng)化搬運(yùn)系統(tǒng)；三是快遞企業(yè)包裹分揀中心的分揀系統(tǒng)。

經(jīng)過近兩年時(shí)間的發(fā)展，Geek+陸續(xù)與天貓超市、唯品會(huì)、蘇寧、聯(lián)華超市、國(guó)藥等各行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)建立了合作，也積累下獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

首先，機(jī)器人及軟件技術(shù)優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人方面，Geek+自2015年推出第一代機(jī)器人產(chǎn)品至今已經(jīng)完成了4次升級(jí)，即將推出第五代產(chǎn)品；產(chǎn)品載重覆蓋500～1000kg的主流機(jī)器人，100kg左右的“訂單到人”輕型機(jī)器人，以及1.5t以上的大載重機(jī)器人。在軟件方面，Geek+通過豐富的案例，

不斷完善軟件能力。

其次，豐富的經(jīng)驗(yàn)積累優(yōu)勢(shì)。Geek+通過20多個(gè)項(xiàng)目，吸收了大量、長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，建立起更強(qiáng)的細(xì)節(jié)優(yōu)化能力。Geek+從發(fā)布產(chǎn)品到實(shí)際應(yīng)用再到系統(tǒng)穩(wěn)定應(yīng)用，經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的過程，這是Geek+一步步實(shí)踐摸索，產(chǎn)品一代代迭代優(yōu)化積累的優(yōu)勢(shì)，也是真正了解和解決客戶需求，提供穩(wěn)定可靠的機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

第三，技術(shù)實(shí)力和團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)。目前，Geek+團(tuán)隊(duì)規(guī)模接近200人，研發(fā)技術(shù)人員均是行業(yè)拔尖的人才。

第四，服務(wù)優(yōu)勢(shì)。Geek+逐步在華北、華南、華中、華東四個(gè)大區(qū)建立了自己的機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)運(yùn)維中心，保證更快地為客戶提供售前與售后服務(wù)支持。

未來，Geek+還將不斷增強(qiáng)在技術(shù)、經(jīng)驗(yàn)、團(tuán)隊(duì)等方面的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，進(jìn)一步拉開與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的差距。值得一提的是，隨著公司把業(yè)務(wù)擴(kuò)展到日本等海外市場(chǎng)，代表公司產(chǎn)品在穩(wěn)定性和可靠性方面已經(jīng)上升到更高的水平，這也是我們對(duì)行業(yè)前景擁有足夠信心的體現(xiàn)。

記者：請(qǐng)您結(jié)合Geek+的經(jīng)驗(yàn)，談一談智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案主要有哪些技術(shù)難點(diǎn)？

鄭勇：智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案的技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)在三個(gè)方面。

在機(jī)器人技術(shù)方面，難點(diǎn)在于要保證機(jī)器人具有快速穩(wěn)定的行走能力，精準(zhǔn)的導(dǎo)航技術(shù)，對(duì)二維碼能夠快速識(shí)別，對(duì)地面有很好的適應(yīng)性，具有比較大的承載能力，機(jī)器人結(jié)構(gòu)的緊湊程度等等，這些都是拉開機(jī)器人公司技術(shù)差距的重要因素。

在軟件系統(tǒng)方面，由于系統(tǒng)需要管理多個(gè)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)高效率作業(yè)，因此對(duì)算法的要求比較高。同時(shí)更加困難的是如何確保系統(tǒng)功能滿足客戶的業(yè)務(wù)需求。因?yàn)闄C(jī)器人系統(tǒng)需要承擔(dān)WMS系統(tǒng)的能力，而WMS本身就是一個(gè)非常復(fù)雜的軟件系統(tǒng)，僅這一點(diǎn)就使純機(jī)器人公司或者沒有WMS能力的公司很難在機(jī)器人系統(tǒng)效率上發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。因此，做出一臺(tái)能夠運(yùn)行的機(jī)器人不難，但是要真正投入應(yīng)用，必須依靠大量的軟件開發(fā)工作和算法支撐。

在實(shí)施應(yīng)用方面，會(huì)有諸多細(xì)節(jié)影響到整個(gè)系統(tǒng)效率的呈現(xiàn)，比如二維碼標(biāo)簽的材質(zhì)、黏貼方式，貨架的設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)，貨架上料箱的擺放，揀選工位的設(shè)計(jì)等等。

Geek+智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人首個(gè)海外應(yīng)用項(xiàng)目——日本ACCA

Geek+智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在唯品會(huì)倉(cāng)庫(kù)中的應(yīng)用場(chǎng)景

Geek+通過多個(gè)項(xiàng)目的具體實(shí)踐和不斷投入研發(fā)，基本已經(jīng)解決了以上技術(shù)難題。對(duì)我們來說，目前最難的是如何讓客戶充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人系統(tǒng)的價(jià)值，如何更有效地培育與開拓市場(chǎng)。

記者：請(qǐng)您談一談智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)培育過程中遇到哪些難題？有哪些解決方法？

鄭勇：據(jù)統(tǒng)計(jì)，未來中國(guó)的人工成本將每年上升至少7%；人員招聘、管理的難度越來越大；促銷季還需要臨時(shí)增加大量人員，這些行業(yè)痛點(diǎn)越來越明顯。倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化的本質(zhì)是用自動(dòng)化設(shè)備、用機(jī)器人來代替人，以降低人工成本。然而，客戶要上自動(dòng)化系統(tǒng)就必須考慮投資回報(bào)，這成為包括智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在內(nèi)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)落地實(shí)施最明顯的瓶頸。主要表現(xiàn)在，一方面，如果倉(cāng)庫(kù)SKU數(shù)比較少，那便意味著揀選區(qū)域小，人工效率高，自動(dòng)化投資回報(bào)周期不好計(jì)算，客戶接受度較差；另一方面，自動(dòng)化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)在于可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，如果倉(cāng)庫(kù)訂單量不夠，那么自動(dòng)化設(shè)備將長(zhǎng)時(shí)間呆滯，系統(tǒng)投資回報(bào)時(shí)間也會(huì)成倍增加。此外，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人解決方案還存在對(duì)高位倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率低的問題。由于行業(yè)倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃多為高位庫(kù)，理論上雖可以建多層平臺(tái)運(yùn)行機(jī)器人系統(tǒng)，但是消防規(guī)范會(huì)形成制約。以上三方面原因都使得目前機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用未能大規(guī)模鋪開。

不過，隨著越來越多的客戶將小倉(cāng)庫(kù)集中成中大型倉(cāng)庫(kù)，并采用第三方物流服務(wù)，自動(dòng)化設(shè)備替代人工的進(jìn)程將加快。更為重要的是，機(jī)器人行業(yè)也在不斷調(diào)整服務(wù)模式以降低客戶的投資風(fēng)險(xiǎn)，如推出倉(cāng)儲(chǔ)代運(yùn)營(yíng)服務(wù)，即由機(jī)器人廠商幫助客戶建設(shè)、管理、維護(hù)整套機(jī)器人系統(tǒng)。這種模式的優(yōu)勢(shì)在于：

首先，可以大幅降低客戶的初始投資；

其次，通過與客戶合作，有助于更好地理解其業(yè)務(wù)需求，并且機(jī)器人系統(tǒng)的柔性和可擴(kuò)展性可以隨時(shí)應(yīng)對(duì)客戶的業(yè)務(wù)需求變化，利用優(yōu)化算法將整個(gè)系統(tǒng)的效率提升到最高水平；

第三，機(jī)器人公司管理多個(gè)倉(cāng)庫(kù)時(shí)，可以根據(jù)不同客戶的業(yè)務(wù)需要靈活調(diào)配機(jī)器人，使機(jī)器人在不同的倉(cāng)庫(kù)之間實(shí)現(xiàn)共用共享。

因此，我們認(rèn)為機(jī)器人系統(tǒng)帶來的革命不僅僅是柔性自動(dòng)化，也是設(shè)備供應(yīng)商與客戶之間的合作方式革命。

記者：除了推進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)代運(yùn)營(yíng)模式，未來Geek+還有哪些重點(diǎn)發(fā)展策略？

鄭勇：由于客戶需求是多種多樣的，而不同的自動(dòng)化解決方案也有各自的優(yōu)勢(shì)，因此，未來我們會(huì)更多地考慮客戶的不同需求，把“貨到人”、“訂單到人”、智能叉車、自動(dòng)輸送線和分揀線、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)等不同的技術(shù)方案結(jié)合在一起，為客戶提供最適合的解決方案。近日，Geek+剛剛與合作伙伴完成了一個(gè)“貨到機(jī)器人”與智能叉車相結(jié)合的柔性立體存儲(chǔ)系統(tǒng)項(xiàng)目。

與其他方案不同，機(jī)器人系統(tǒng)最有生命力、最具競(jìng)爭(zhēng)力的特質(zhì)在于其靈活應(yīng)對(duì)變化的能力。因此Geek+在為客戶提供倉(cāng)庫(kù)或配送中心整體規(guī)劃集成服務(wù)時(shí)，將更加注重客戶面臨的市場(chǎng)環(huán)境變化——一方面競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈，市場(chǎng)格局不斷調(diào)整；另一方面消費(fèi)者的喜好也更加多樣化，導(dǎo)致客戶需求不斷變化，從而幫助客戶建立靈活應(yīng)對(duì)變化的能力。