機(jī)電液一體化技術(shù)及其在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用分析

摘 要：隨著時(shí)代的發(fā)展社會(huì)的進(jìn)步。我國(guó)機(jī)電液一體化技術(shù)在發(fā)展的過(guò)程中取得了很大的進(jìn)步。并且在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)用上也取得了較好的效果。這項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際的工作中給工業(yè)作業(yè)效率帶來(lái)了很大的提升，在精度的控制上也更加的準(zhǔn)確。可以將傳統(tǒng)上生產(chǎn)上的不足進(jìn)行科技上的改善。讓我國(guó)機(jī)械工程上的發(fā)展向著信息化時(shí)代邁進(jìn)。我國(guó)機(jī)電液也一體化技術(shù)已經(jīng)相對(duì)成熟。但是，技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用中還存在一些問(wèn)題。文章針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)的分析，并對(duì)結(jié)論進(jìn)行了總結(jié)。僅供相關(guān)人士的參考與借鑒。

關(guān)鍵詞：機(jī)電液一體化；工業(yè)機(jī)器人；應(yīng)用

近年來(lái)，電子信息技術(shù)發(fā)展非常迅速，在人們生活中的各個(gè)領(lǐng)域都得到了應(yīng)用。與此同時(shí)，計(jì)算機(jī)技術(shù)在工程機(jī)械中也得到了發(fā)展。液壓傳動(dòng)技術(shù)在工程機(jī)械中實(shí)現(xiàn)了智能化與機(jī)器人化的技術(shù)進(jìn)步。這樣的進(jìn)步讓工程生產(chǎn)過(guò)程能源的節(jié)約上實(shí)現(xiàn)了最大化，并將工作效率也進(jìn)行了相應(yīng)的提升，機(jī)械技術(shù)的飛速發(fā)展讓工業(yè)機(jī)器人的暢想得到了實(shí)現(xiàn)，同時(shí)機(jī)電液一體化技術(shù)在工業(yè)的發(fā)展中也具有非同尋常的意義。

1 機(jī)電液一體化技術(shù)概述

在微電子技術(shù)的發(fā)展過(guò)程中，超大規(guī)模的集成電路發(fā)展步伐也是非常迅速的，這讓機(jī)械產(chǎn)品逐漸向著機(jī)電液一體化方向發(fā)展，帶領(lǐng)機(jī)械生產(chǎn)向著新技術(shù)時(shí)代邁進(jìn)。在工程機(jī)械中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)占據(jù)的比例比較大，所以在工程機(jī)械中所采用的也就是機(jī)械和液壓，還有電子器件融合為一體的科技產(chǎn)物，這也是機(jī)電液一體化系統(tǒng)。在電子信息技術(shù)下創(chuàng)新出了機(jī)電液一體化技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中能將作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量提高上來(lái)，并且能減少資源的使用量，和傳統(tǒng)技術(shù)相比能省下兩層到三層的能源用量，并且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱或者是無(wú)人操縱，節(jié)省了人力勞動(dòng)，還能對(duì)系統(tǒng)故障進(jìn)行自動(dòng)診斷，并能對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，有較高的應(yīng)用價(jià)值。

在這項(xiàng)技術(shù)中，主要有四個(gè)技術(shù)內(nèi)容，第一個(gè)是整機(jī)電子控制，現(xiàn)在有很多控制系統(tǒng)的核心都是微機(jī)器，這對(duì)整機(jī)繁雜的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，讓其更加簡(jiǎn)單，更容易操作，還有較高的可靠性。第二個(gè)是發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制，工程機(jī)械的整個(gè)動(dòng)力源就是發(fā)動(dòng)機(jī)，在環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)有著更高要求和標(biāo)準(zhǔn)的背景下，環(huán)保型電噴發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用的比較廣，這樣能節(jié)省很多能源，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)也能實(shí)現(xiàn)柔性控制，完全達(dá)到了環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。第三個(gè)是行走系統(tǒng)電子控制，這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用將工程機(jī)械的行走靈活性給提高了很多，讓工程機(jī)械的實(shí)際工作效率得以提高。第四個(gè)是工作裝置電子控制，這項(xiàng)控制系統(tǒng)主要是控制攤鋪機(jī)自動(dòng)找平，還有拌和站自動(dòng)稱量等一些控制作業(yè)，讓其性能都得以發(fā)揮，并提高其利用價(jià)值。

在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)的應(yīng)用中，傳統(tǒng)機(jī)械制造業(yè)是建立在規(guī)模經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)上，靠企業(yè)規(guī)模、生產(chǎn)批量、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和重復(fù)性來(lái)獲得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的，它強(qiáng)調(diào)資源的有效利用，以低成本獲得高質(zhì)量和高效率，其生產(chǎn)盈利是靠機(jī)器取代人力，靠復(fù)雜的專業(yè)加工取代人的技能來(lái)獲取的。先進(jìn)的機(jī)械制造業(yè)是以信息為主導(dǎo)，采用先進(jìn)生產(chǎn)模式、先進(jìn)制造系統(tǒng)、先進(jìn)制造技術(shù)和先進(jìn)組織管理形式的全新的機(jī)械制造業(yè)，其特征是全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào)的綠色制造。

2 機(jī)電液一體化應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的概況

2.1 應(yīng)用概況

工業(yè)機(jī)器人在物流自動(dòng)化與新技術(shù)革命中都具有里程碑的意義，工業(yè)化機(jī)器人如果要追數(shù)的話可以從上個(gè)世紀(jì)的美國(guó)說(shuō)起。但是由于技術(shù)上的原因，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程非常緩慢。直到上個(gè)世紀(jì)七十年代工業(yè)機(jī)器人在信息技術(shù)上有了新的突破。隨著時(shí)間的流逝，工業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)得到廣泛的普及。不僅僅在制造業(yè)得到廣泛的應(yīng)用，在其他的行業(yè)也受到了歡迎，但是由于技術(shù)上的限制，機(jī)器人技術(shù)一直無(wú)法得到大規(guī)模的使用，只是在大型城市中的大型生產(chǎn)廠內(nèi)小范圍的投入使用。

2.2 我國(guó)發(fā)展概況

隨著我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)上的相關(guān)政策發(fā)布與方針的指導(dǎo)下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人上的發(fā)展與應(yīng)用開(kāi)始了大規(guī)模的研究。并在點(diǎn)焊與弧焊等的方面取得了很大的成就，工業(yè)化機(jī)器人在很多制造業(yè)領(lǐng)域也取得了良好的使用效果。這對(duì)于我國(guó)工業(yè)上的發(fā)展來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)重大的技術(shù)突破。機(jī)器人技術(shù)在科技的發(fā)展中，漸漸的開(kāi)始向其它領(lǐng)域擴(kuò)展，并在傳統(tǒng)技術(shù)的革新下取得了非常好的使用效果。這標(biāo)志著我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的使用上取得了較好的成就。在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造上也取得了較好的發(fā)展。例如弧焊機(jī)器人與點(diǎn)焊機(jī)器人等具有精密技術(shù)的機(jī)器人機(jī)械，都可以進(jìn)行小批量的生產(chǎn)。這說(shuō)明我國(guó)可以自主研究工業(yè)機(jī)器人，并掌握了一定的自主研究技術(shù)，工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人在汽車與摩托車行業(yè)應(yīng)用比較廣泛，基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與機(jī)械控制化生產(chǎn)。

雖然說(shuō)，我國(guó)工程機(jī)械開(kāi)始運(yùn)用機(jī)電液一體化技術(shù)的時(shí)間并不晚。如20世紀(jì)70年代初，天津工程機(jī)械研究所與塘沽鹽場(chǎng)合作研制了我國(guó)第一臺(tái)3m水深無(wú)線電遙控水陸兩用推土機(jī)。該機(jī)采用全液壓、無(wú)線電操縱裝置。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行考核，其主要技術(shù)性能接近當(dāng)時(shí)先進(jìn)國(guó)家同類產(chǎn)品水平。

二十世紀(jì)中后期，我國(guó)在工業(yè)化機(jī)器人領(lǐng)域又取得重大突破。在機(jī)電液一體化領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)了多種類型的工業(yè)機(jī)器人。與此同時(shí)，工業(yè)機(jī)械化智能系統(tǒng)也一直在努力的開(kāi)發(fā)運(yùn)行中，雖然我國(guó)在這方面已經(jīng)取得很多成就，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家相比我國(guó)在工業(yè)機(jī)械化領(lǐng)域上的研究國(guó)家起步較晚。所以我國(guó)在技術(shù)的研究上，與發(fā)達(dá)國(guó)家一直存在一定的差距，在這方面領(lǐng)域研究上的投入比重較小，加上創(chuàng)新力度也不夠大。因此，在技術(shù)水平上一直無(wú)法與發(fā)達(dá)國(guó)家相互比較。我國(guó)應(yīng)在技術(shù)的研究上加大技術(shù)與資金上的投入力度。盡量在技術(shù)發(fā)展的速度上趕超其他發(fā)達(dá)的國(guó)家。

與此同時(shí)，我國(guó)在機(jī)電液一體化技術(shù)上不如其他發(fā)達(dá)國(guó)家的原因不僅僅是我國(guó)技術(shù)研究上起步較晚。還有一個(gè)重要的原因是發(fā)達(dá)國(guó)家在其鑒在研究機(jī)電液一體化技術(shù)時(shí)，我國(guó)工業(yè)上的技術(shù)研究水平還處在一個(gè)基礎(chǔ)的階段，所以產(chǎn)生了這種研究技術(shù)上的水平差距。想要將差距縮小，需要國(guó)家投入很大的研究力度，才有可能趕超。

結(jié)束語(yǔ)

現(xiàn)如今，隨著我國(guó)在工業(yè)技術(shù)上投入比重越來(lái)越大。我國(guó)工業(yè)化機(jī)器人技術(shù)與機(jī)電液一體化技術(shù)都得到了很大的進(jìn)步。但是由于多種原因，我國(guó)在自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)上還落后于其他發(fā)達(dá)國(guó)家。工業(yè)技術(shù)上的研究必須得到國(guó)家的重視，因?yàn)楣I(yè)是國(guó)家第二支柱產(chǎn)業(yè)，工業(yè)上的發(fā)展會(huì)直接影響到國(guó)家經(jīng)濟(jì)水平上的進(jìn)步。國(guó)家在工業(yè)研究上的支持力度也應(yīng)進(jìn)一步的加大，盡量在最短的時(shí)間范圍內(nèi)將我國(guó)工業(yè)成產(chǎn)技術(shù)提升至發(fā)達(dá)國(guó)家水平，讓我國(guó)躋身進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家的行列。

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作者簡(jiǎn)介：羅炳寧，身份證號(hào)：45222719860412231X。endprint