最強第三階

曾俊夫

當新一代奧迪A8搭載Level 3級別的自動駕駛系統登場的時候，也預示著人類在進入汽車電氣化時代的同時，也將進入汽車自動化駕駛的時代

剛剛在七月發布的奧迪新一代A8不僅搭載了48V混合動力系統，它更是全球首款搭載美國汽車工程師學會（SAE）認可的Level 3級別自動駕駛系統的量產豪華轎車。

根據SAlE對于自動駕駛級別的劃分，Level 3所要達到的階段是“系統根據路況自動駕駛，駕駛員負責處理緊急情況”，這個級別屬于有條件的自動駕駛。這意味著在有駕駛者值守的情況下，主駕駛座的司機可以雙手離開方向盤，雙眼也不需要看路面了。而從A點到B點的整個行駛過程由系統根據導航信息（高精度地圖）自動完成。這是Level3與Level2的本質區別，因為Level 2級別仍然處于駕駛系統干預輔助階段。

法規的允許

目前的Level 3級別在整個自動駕駛前進目標中，處境略顯尷尬。主要原因在于權責劃分問題，Level 2級別毫無疑問還是以人控制車為主，而更高階的Level 4則由廠商負交通事故的責任，這一點包括奧迪和沃爾沃在內的廠商有過明確表示。那么Level 3級別既不需要人完全控制車輛，又需要司機做緊急處理，這就存在灰色地帶了。

根據目前的信息顯示，奧迪已經獲得了美國加州、亞利桑那州紐約州的自動駕駛道路測試許可。更可喜的是在2017年5月，德國也通過了法案，允許奧迪有條件地測試無人駕駛車輛，前提則是車輛上需要有人值守。而根據SAE制定的自動駕駛標準，Level 3級別允許車輛以60km/h的速度在復雜道路狀況下由車輛自動駕駛，并不算高的車速可以保障各方的安全。但就目前來看，法規允許Level 3上路的地方是極少數，所以即便A8量產上市，Autopolit功能也不會完全開放。

奧迪是怎么做到的

為了實現Level 3自動駕駛級別，奧迪不惜重金在2017年4月挖來了特斯拉“Tesla Vision”的核心高管Alexandre Haag，出任奧迪智能駕駛公司首席技術官。該公司為奧迪旗下全資子公司。據消息透露，Alexandre Haag加入奧迪后，不僅能為奧迪完善Level 2級別的技術，也能助力新—代A8更好地實現Level 3技術。

在技術部分，奧迪為A8搭建了一套復雜的攝像頭+雷達傳感器+激光掃描儀路面監測系統。這套系統好比A8的眼睛，可以讓車輛“看見”路面上的障礙物，并透過電子助力轉向系統實現自主避讓。在A8上，前后左右各有一個360°攝像頭，車身四周有12個超聲波傳感器和4個中程雷達傳感器，而最重要的一個裝備在車頭——激光掃描儀，它可以探測80米遠、145°視野的障礙物。

有了一堆傳感器還不夠，在控制中樞上奧迪選擇了與NVIDIA的自動駕駛部門展開合作，采用了新型Tegra K1芯片，芯片主板也實現了小型化，并且安裝在駕駛座下方。而在整體項目推進上，奧迪選擇了與德爾福進行合作。盡管各方面都做足了保障，但奧迪仍然謹小慎微，比如對交叉車流、過馬路的行人和自行車騎手的判斷還存在進步空間。但無論怎樣，奧迪已經在Level 3級別做出了示范和榜樣，下一個跟進的會是哪個品牌呢？endprint