邢曉敏

一、引言

隨著人們生活水平的不斷提高，開(kāi)車(chē)出行已經(jīng)成為人們最常選擇的出行方式之一，然而在外停車(chē)時(shí)，對(duì)于不熟悉的停車(chē)場(chǎng)（庫(kù)），找車(chē)位便成了一件難事，不論是停車(chē)還是尋車(chē)，長(zhǎng)時(shí)間的尋找不僅浪費(fèi)了我們寶貴的時(shí)間，更使人心情煩躁。針對(duì)停車(chē)難、找車(chē)更難的這種情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款智能車(chē)位停車(chē)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以引導(dǎo)車(chē)主快速找到室內(nèi)車(chē)位，極大地節(jié)省了用戶(hù)的停車(chē)時(shí)間，給用戶(hù)帶來(lái)了良好的停車(chē)體驗(yàn)，讓用戶(hù)不再為停車(chē)而煩惱。

二、設(shè)計(jì)思路及設(shè)計(jì)內(nèi)容

預(yù)約成功：完成用戶(hù)手機(jī)信息或用戶(hù)藍(lán)牙信息配對(duì)（可以是藍(lán)牙模塊的編號(hào)、用戶(hù)名、ID號(hào)等，該信息必須具有唯一性）。預(yù)約成功實(shí)際上是確定了預(yù)約的停車(chē)位附近的藍(lán)牙模塊編號(hào)或ID號(hào)，藍(lán)牙模塊位置是固定的，所以通過(guò)藍(lán)牙模塊編號(hào)或ID，小車(chē)程序（App）就能判斷預(yù)約車(chē)位的位置。

室外：通過(guò)手機(jī)自帶的GPS進(jìn)行導(dǎo)航——到達(dá)預(yù)約車(chē)位所在的停車(chē)場(chǎng)。室內(nèi)：車(chē)輛進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部車(chē)道，這時(shí)手機(jī)（App）沒(méi)有了GPS信號(hào)，司機(jī)按停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部道路進(jìn)行行駛，當(dāng)小車(chē)接近停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部交叉路口時(shí)，手機(jī)（App）就能自動(dòng)識(shí)別出藍(lán)牙的信息，進(jìn)而進(jìn)行左右或直行提示。

三、實(shí)現(xiàn)原理

由于場(chǎng)地、實(shí)驗(yàn)物品有限，暫時(shí)以小規(guī)模賽道來(lái)模擬停車(chē)場(chǎng)以及停車(chē)場(chǎng)以外的場(chǎng)景。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部，每一個(gè)交叉路口處，放置低功率的藍(lán)牙模塊。并對(duì)藍(lán)牙模塊提前進(jìn)行編號(hào)管理，通過(guò)手機(jī)連接到不同的藍(lán)牙模塊來(lái)分析出小車(chē)需要前進(jìn)、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的進(jìn)行方向。

在停車(chē)場(chǎng)交叉路口上放入了RFID進(jìn)行標(biāo)識(shí)，不然演示場(chǎng)景面積太小，藍(lán)牙信號(hào)已覆蓋該區(qū)域。小車(chē)的程序處理邏輯：當(dāng)小車(chē)檢測(cè)到RFID后，程序再讀岔路口的藍(lán)牙信息，必須是先讀到RFID后藍(lán)牙信號(hào)才有效。小車(chē)根據(jù)讀到的藍(lán)牙模塊信息，程序判斷預(yù)約車(chē)位在車(chē)行的什么方向。

四、場(chǎng)景演示

1.尋找停車(chē)場(chǎng)

2.到達(dá)停車(chē)場(chǎng)

打開(kāi)（手機(jī)）藍(lán)牙，連接（空余停車(chē)位）藍(lán)牙，接收語(yǔ)音提示。

3.進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)

按照指定路徑進(jìn)行導(dǎo)航，尋找停車(chē)位。

4.尋找完成，在指定車(chē)位停車(chē)

過(guò)程可以簡(jiǎn)化為室外依靠GPS至停車(chē)場(chǎng)，室內(nèi)依靠藍(lán)牙至停車(chē)位。

五、結(jié)論與展望

藍(lán)牙技術(shù)是一種短距離無(wú)線通信技術(shù)，其目的是以無(wú)線連接取代有線連接，將固定和移動(dòng)信息設(shè)備組成個(gè)人局域網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間 低成本的無(wú)線互聯(lián)通信。本文對(duì)藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于室內(nèi)無(wú)線定位進(jìn)行了研究，采用英國(guó)的CSR （Cam bridge Silicon Radio）公司的Blue Core 4主芯片來(lái)設(shè)計(jì)搭建藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)，采用的藍(lán)牙串口應(yīng)用 協(xié)議（SPP）。

創(chuàng)新地將低功耗藍(lán)牙技術(shù)用到了停車(chē)定位系統(tǒng)中，降低了系統(tǒng)的成本并且布點(diǎn)密度低、定位準(zhǔn)確率高。系統(tǒng)采用低功耗藍(lán)牙技術(shù)收集定位數(shù)據(jù)。基于低功耗藍(lán)牙的停車(chē)定位系統(tǒng)不僅可以顯示剩余車(chē)位信息，還可以由用戶(hù)主動(dòng)發(fā)起車(chē)輛定位，便于車(chē)主快速找到車(chē)輛位置，有效地改善了地下停車(chē)場(chǎng)的管理和服務(wù)。

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