



南方周末記者 翁洹 圖
南方周末記者 李在磊 文
沖刺、旋轉、急掉頭,“嗖”的一聲,履帶橫趟過梅花樁路障。跑秒飛速變換,觀眾凝神屏氣,操控手鬢角滲出一行水珠,緊接著一個急停,戰車穩穩當當地開進了中央高臺地。
“哇……喔!”總決賽行進至決勝盤,功敗垂成只在一念之間,見到場上一個漂亮操作,看臺上的鄒方朔一個激靈揮起手臂,嘴巴念念有詞。
鄒方朔是中國石油大學機甲戰隊RoboPioneers隊長,雖然最后的巔峰對決,只能作為觀眾外圍觀戰,但是第一次參賽,就爆冷拿下全國八強,仍讓他們激動不已。
2017年8月6日,第十六屆全國大學生機器人大賽“RoboMaster2017機甲大師賽”在深圳“春繭”體育館落幕,華南理工大學的“華南虎”戰隊連克強敵,最終捧起冠軍獎杯。
不知不覺中,RoboMaster已經成為全球規模最大的機器人賽事之一,吸引了全球兩百余所學校、七千余名青年工程師報名參賽。經過激烈角逐,32支大學生機器人戰隊脫穎而出,捉對廝殺、爭奪錦標。
RoboMaster高度模擬實戰對壘,參賽隊伍自行設計并制作英雄機器人、基地機器人、工程機器人、空中機器人、步兵機器人,分別擔任射擊、翻越溝壑、運輸彈丸、自行回血等任務。并由主辦方裝配上裁判系統,投放到籃球場大小的地圖中對戰。
比賽采用五局三勝制,參賽雙方盡可能攻擊對手,傳感器感知到物理打擊后,自動扣除相應的血條。7分鐘的比賽時間結束后,基地被毀或基地血量較低的一方將輸掉比賽。
主辦方在地圖上密密麻麻裝置了河流、橋梁、隧道,以及形形色色的機關。這意味著升級闖關,比拼的不僅只是戰隊的操作技巧、團隊配合、技戰術變化,也層層考驗著機甲的性能、設計創新。
8月6日決賽最后一局,藍方機甲車憑借巧妙的輪軸設計,以及出色的抗震結構,于千鈞一發處,成功登陸彈丸補給島,并依靠視覺識別設備觸動機關,獲取攻擊力加成,膠著局勢瞬間明朗。
“視覺上只能望塵莫及了,其他很多地方可以學。”鄒方朔目不轉睛盯著每一刻賽況,華南理工戰隊操作嫻熟,配合老到,尤其是視覺輔助打擊威力驚人,他明顯感受到與強隊的差距。
例如,取彈甲車機身扎實,翻越障礙物如履平地。華南理工所有甲車都采用方管結構,而石油大學用的卻是板式結構。機甲大賽對抗性強,互懟、射擊、翻越哨卡不在話下,分區賽的時候,板式結構強度不達標的弊端就已經暴露無遺,幾場較量下來,鋁板彎成了麻花。
晉級全國賽,RoboPioneers決定迭代升級。在機甲圈流傳著一段佳話,北方工業大學戰隊在上屆比賽中率先采用了一項避震裝置,實戰效果驚人,第二年,大疆公司推新機型時,也采用了同一設計理念。
孰料,他們針對設計變更方案發生了激烈的爭吵。電控小組想嘗試方管方案,機械小組堅持使用板式,雙方你來我往吵得不可開交。鄒方朔作為隊長,長袖善舞于分小組之間,斡旋協調。
出于對專業的尊重,戰隊最后保留了板式結構,不過進行了一些彌補,把易變形的鋁板,更換成了韌性較強的碳纖維板,并且給重型甲車裝上了方管。
求勝心切、滿腦子精益求精的鄒方朔,這時明白了機械組同學的難言之隱:擼裝備實在太花錢了。碳纖維價格要比鋁板貴上一倍,而搭建方管結構需要高超的焊接技術,一旦失誤,整塊底板就要報廢,重機甲車整整焊接了三次才過關,如若全部裝備都更換,花費著實不菲。
機甲大賽的確是燒錢游戲?!笆f塊是起步價,還不帶差旅費?!编u方朔介紹,由于機械、電子專業并不是他們學校的傳統強項,經費經過多方籌措才勉強湊齊,“主要是熱愛,大家都有機甲情結”。
酷炫、激烈的機甲大戰,比拼的不僅僅是操作技巧、團隊配合、技戰術變化,背后默默支撐著的是技術底蘊、設計創新等等因素。大賽主辦方表示,已為大賽斥資數億元,通過酷炫比賽營造一種工程師文化,讓年輕人通過RoboMaster了解機器人。
(南方周末實習生溫芮對本文亦有貢獻)