PLC、電子尺在扣壓機上的應用

王巖

（青島海電發電設備制造有限公司 山東 青島 266000）

【摘要】隨著中國汽車工業的迅猛發展，為其配套的汽車膠管生產企業也得到了快速發展，作為生產膠管總成的關鍵設備——扣壓機的重要性就顯現出來了！其穩定性、便捷性、安全性直接影響著膠管企業的生死存亡！

【關鍵詞】PLC 電子尺

立式扣壓機是汽車膠管總成生產企業的主要設備，其安全性、穩定性、便捷性直接決定著生產企業的經濟效益和社會效益。

三祥公司立式扣壓機以前主要采用繼電器電路，主要工作原理是油泵啟動，用NO、NC兩個接近開關控制扣壓模的閉口和開口范圍，用KA1、KA2拖動電磁換向閥。電路如簡圖：

傳統繼電器電路的弊端主要反映在以下幾個方面：

首先工作不穩定：受扣壓接頭金屬材質的影響，NO、NC精度的影響以及膠管不同工藝材質的影響，扣壓范圍很難控制在工藝范圍之內，不確定因素太多，直接影響了扣壓質量；

其次效率低下：因為工作的不穩定，使得操作工必須具有高度的責任心定期測量扣壓直徑，即增加勞動強度又影響了工作效率；定期保養模具、更換模具后都需要專業的技術人員操控扣壓機，使其模具的開口范圍符合工藝要求。對操作人員的要求即增加了技術人員的工作量，又因為等待等原因造成效率低下。

最后自動化水平低下，不能人機互動：傳統的繼電器模式，在人機互動、產量考核、責任確定、設備維護方面都不盡人意。

針對以上問題，我們使用三菱FX2N-32MR系列PLC和FX2N-2AD模塊，威綸MT6070IH的觸摸屏，米郎IR-100的電子尺（測量范圍為0-100mm，輸出為0-5vDC）.通過編制程序，在以下幾個方面取得明顯進展：

首先提高了工作精度，降低誤差：FX2N-2AD的數字范圍為0-40001），對應的電壓范圍為0-10v，因電子尺0-100mm的范圍對應0-5v，所以對應PLC的數字范圍為0-2000，即1mm對應數字量20.其精度不是NO/NC1-4mm2）的感應精度所能比擬的；用數字量自動控制解決了因為不同材質的影響，消除了接近開關機械誤差。部分程序代碼如下：

LDP Y000

FLT D210 D212 //D210 停車位置

DEDIV D212 K10 D214

DEMUL D214 K20 D218

FLT D260 D262 //D260 進車極限

DEDIV D262 K10 D264

DEMUL D264 K20 D268

FLT D230 D232 //D230 退車極限

DEDIV D232 K10 D234

DEMUL D234 K20 D238

FROM K0 K0 K2M100 K2

MOV K4M100 D100 //D100 讀入數字量

FLT D100 D102

DESUB D102 D268 D104

DEDIV D104 K20 D106 //D106 顯示扣壓尺寸（mm）

其次提高了工作效率：通過在HMI中建立配方，將不同的模具對應不同的配方，每種配方對應相應的開口、閉口極限等工藝參數，可以修改、保存、新建配方，將操作、維修大大降低；用電子尺控制扣壓范圍，將誤差控制在0.01mm之內，不需要每支都要測量扣壓距離，極大地提高了工作效率。

最后實現人機互動，做到降能節耗：通過人機互動，將不同的故障點在HMI上顯示出來，減少了技術人員的工作量；在PLC中編制程序，當設備一定時間不扣壓，設備自動停止，做到降能節耗；每種產品有不同的產品序號，操作工輸入工號及產量數，到達產量HMI自動提醒，相關信息及時存入歷史數據，產品質量以及產量做到有章可循。對于班組考核、人員考核提供翔實的數據支持。

設備改造后雖然達到了預期的效果，做到了工作穩定，提升了工作效率，降低了勞動強度，但是其造價偏高，對于維修人員、操作人員整體素質要求也相應提高。在設備整體維護，產品信息的及時打印以及車間整體OPC控制是我們以后的工作重點。