黃威+謝晉鎮(zhèn)
摘 要 塔式起重機(jī)在隨機(jī)變化的負(fù)荷中長時(shí)間工作,疲勞破壞致使結(jié)構(gòu)損壞,本文分析了塔式起重機(jī)關(guān)鍵部位的疲勞壽命,并對塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行應(yīng)力譜分析,采用經(jīng)驗(yàn)公式及圖形對應(yīng)力和對稱循環(huán)應(yīng)力進(jìn)行推導(dǎo),利用轉(zhuǎn)換公式進(jìn)行應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)換,最后對起重機(jī)的疲勞壽命模型進(jìn)行闡述,以期對實(shí)際應(yīng)用有指導(dǎo)意義。
關(guān)鍵詞 起重機(jī);疲勞壽命;模型
中圖分類號 TH21 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 A 文章編號 2095-6363(2017)05-0024-01
起重機(jī)械在國民生產(chǎn)過程中起著至關(guān)重要的作用,塔式起重機(jī)主要用于工地及施工單位進(jìn)行物料的運(yùn)輸,塔式起重機(jī)作為特種設(shè)備具有一定的危險(xiǎn)性,國內(nèi)外每年都有由于起重機(jī)事故而造成的財(cái)產(chǎn)損失及人員傷亡,塔式起重機(jī)發(fā)生事故的主要結(jié)構(gòu)主要為塔身、平衡臂及起重臂三大部分,疲勞破損是引起事故的主要原因。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織及我國起重機(jī)相關(guān)規(guī)范的規(guī)定,在機(jī)械工作強(qiáng)度達(dá)到A6以上除了常規(guī)的剛度及應(yīng)力計(jì)算以外,還需要進(jìn)行疲勞壽命的計(jì)算,結(jié)構(gòu)的應(yīng)力譜分析是疲勞壽命的主要依據(jù)。由于當(dāng)前起重機(jī)的疲勞壽命研究較少,數(shù)據(jù)采集也較為困難,塔式其中及結(jié)構(gòu)疲勞壽命的研究十分有潛力,本文基于回歸模型方法對起重機(jī)的疲勞壽命建立模型,該模型的建立可以用于實(shí)際工程的疲勞壽命計(jì)算,同時(shí)還能用于塔式結(jié)構(gòu)起重機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)參考依據(jù)。
1 塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜分析
塔式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜分析是確定塔式起重機(jī)疲勞結(jié)構(gòu)壽命的前提與基礎(chǔ),應(yīng)力譜是塔式起重機(jī)在結(jié)構(gòu)點(diǎn)的應(yīng)力極限值的集合,采用一般工況或者幾種經(jīng)典的工況進(jìn)行結(jié)構(gòu)點(diǎn)變化的對比,確定在實(shí)際工程中塔吊吊起過程的各種應(yīng)力極值變化,工況主要包括空載回轉(zhuǎn)、空載靜止以及不同幅度的回轉(zhuǎn),利用荷載值與結(jié)構(gòu)應(yīng)力之間的關(guān)系可以確定在不同情況下的應(yīng)力狀態(tài),用分級的方式將應(yīng)力繪制于應(yīng)力譜,塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)力譜如圖1所示。在工作的過程中塔式起重機(jī)的工作過程不受規(guī)則應(yīng)力的作用,在桿件結(jié)構(gòu)中最大壓應(yīng)力與最大拉應(yīng)力不相等,采用統(tǒng)計(jì)的方法將這些應(yīng)力進(jìn)行綜合統(tǒng)計(jì),繪制出應(yīng)力譜,按照應(yīng)力大小排列成階梯狀。
圖1中的每個(gè)應(yīng)力長度的大小都與塔式起重機(jī)的工作次數(shù)相關(guān),應(yīng)力長度越長代表作用次數(shù)越多,相反則說明作用次數(shù)越少,此外,由于塔式起重機(jī)不同結(jié)構(gòu)受到的應(yīng)力作用范圍及強(qiáng)度不相同,因此,統(tǒng)計(jì)出的應(yīng)力譜也不一樣,并且出現(xiàn)了正負(fù)值,正值出現(xiàn)的頻率和負(fù)值出現(xiàn)的頻率都受到工作狀態(tài)及環(huán)境等因素的影響,由于塔式起重機(jī)的同向回轉(zhuǎn)圈數(shù)受到限制,正向和反向的回轉(zhuǎn)角度也相同,因此塔身受到的正向作用應(yīng)力與負(fù)向作用應(yīng)力的次數(shù)基本相同。
2 應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)化
應(yīng)力循環(huán)的轉(zhuǎn)化是指將應(yīng)力狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整,以保證應(yīng)力與交變應(yīng)力對塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的疲勞影響有對比性,其中交變應(yīng)力循環(huán)如圖2所示。根據(jù)古德曼圖形的特點(diǎn),在進(jìn)行應(yīng)力轉(zhuǎn)換之前應(yīng)該在交變應(yīng)力循環(huán)中構(gòu)造出應(yīng)力變化對,從而構(gòu)成一個(gè)應(yīng)力循環(huán),其中正負(fù)應(yīng)力值只能與零應(yīng)力構(gòu)成應(yīng)力對,利用經(jīng)驗(yàn)公式將循環(huán)應(yīng)力轉(zhuǎn)化成等效的交變應(yīng)力,進(jìn)一步考察荷載對結(jié)構(gòu)積累的疲勞影響程度。使結(jié)構(gòu)的疲勞壽命有量的概念。
將交變應(yīng)力循環(huán)中的應(yīng)力譜的應(yīng)力數(shù)據(jù)代入古德曼曲線方程中可以得到等效循環(huán)應(yīng)力,這些計(jì)算得到的等效循環(huán)應(yīng)力和作用次數(shù)即為等效對稱循環(huán)應(yīng)力譜。
3 起重機(jī)的疲勞壽命模型
塔式起重機(jī)的零件可靠性能較好,安全性達(dá)90%以上,應(yīng)力壽命曲線(S-N曲線)是建立疲勞壽命模型的基礎(chǔ),起重機(jī)S-N圖如圖3所示。塔式起重機(jī)一般經(jīng)歷低周循環(huán)疲勞受命區(qū)、高周疲勞壽命區(qū)以及無限壽命應(yīng)力區(qū)3個(gè)階段,采用線性回歸模型方法建立疲勞壽命模型,通過軟件分析可知,塔式起重機(jī)的疲勞壽命較短的位置主要集中在起重臂與外拉桿相連接的地方,根據(jù)有限元分析法可知這些地方為高應(yīng)力區(qū),但是計(jì)算的等效對稱循環(huán)應(yīng)力并不是全部都落在高周應(yīng)力區(qū),絕大部分的應(yīng)力都在無限壽命階段,這個(gè)階段的應(yīng)力大小要低于疲勞極限,在塔式起重機(jī)實(shí)際工作過程中會(huì)出現(xiàn)很多等效對稱循環(huán)應(yīng)力,為了準(zhǔn)確建立起重機(jī)的疲勞壽命模型,需要將其中的一個(gè)等效對稱循環(huán)應(yīng)力設(shè)定成標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力,并將該標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力作用的次數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)作用次數(shù),通過標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)力及標(biāo)準(zhǔn)次數(shù)可以退出損傷率,再由求和的方式得出塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)的總體疲勞損傷,并由此得到疲勞壽命。
4 結(jié)論
綜上所述,通過塔式起重機(jī)的應(yīng)力譜分析以及應(yīng)力循環(huán)轉(zhuǎn)化可以確定塔式起重機(jī)的應(yīng)力結(jié)構(gòu)點(diǎn)疲勞損傷以及疲勞壽命,由起重機(jī)的疲勞壽命模型評估考核塔式起重機(jī)的疲勞狀態(tài),根據(jù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)點(diǎn)所在的截面確認(rèn)結(jié)構(gòu)的可修復(fù)性,在能夠修復(fù)的情況下及時(shí)做好修復(fù)及檢測工作,在達(dá)到疲勞壽命不能修復(fù)的截面及時(shí)進(jìn)行報(bào)廢處理。
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