F-21B遙控器在板帶廠行車的應用

丁娛樂，楊東華

（1.昆明工業職業技術學院電氣學院，云南安寧650302；2.昆鋼股份公司安寧公司板帶廠,云南安寧650302）

F-21B遙控器在板帶廠行車的應用

丁娛樂1，楊東華2

（1.昆明工業職業技術學院電氣學院，云南安寧650302；2.昆鋼股份公司安寧公司板帶廠,云南安寧650302）

以四輥冷軋6#行車遙控功能改造為例，介紹F-21B遙控器的基本組成、工作原理,控制電源部分、主鉤及副鉤部分、大車及小車部分遙控應用。

行車；遙控器；改造

0 前言

隨著電子和計算機技術的發展，工業用遙控器應運而生，在行車設備上的應用也得到了普及。行車設備的運動主要由大車行走、小車行走和吊鉤升降三大部分組成。傳統的行車設備主要通過電機、齒輪箱、制動器以及各種限位開關來實現各種動作，其動作的安全性、可靠性在很大程度上依賴于設備各部分的運行狀況和操作者的駕駛水平。遙控技術則是應用頻率等特殊指令，實現對大車、小車和吊鉤運動的自動控制。眾所周知，工業控制領域多處于強輻射、高粉塵、高噪聲和高溫等惡劣環境，操作人員的工作條件異常艱苦。尤其是板帶廠四輥冷軋車間缺乏相應的行車專職人員，對要求吊裝精度高，操作難度大的6#行車來說是一個老大難問題。為此，相關技術人員和操作人員提出，在不影響原有功能基礎上對6#行車進行遙控改造。

1 禹鼎F-21B遙控器工作原理

遙控器可分為紅外遙控和無線電遙控2種。工礦企業使用的工業遙控器多屬無線電遙控。F-21B遙控器一般由發射器和接收器組成，其中發射器中主要由編碼電路和發射電路組成；接收器主要由天線、高頻接收部件、用以處理信號的CPU、安全回路、輸出繼電器板等部分組成（圖1）。遙控由發射器將按鈕信號編碼調制后，由發射電路產生載波，轉換成電磁波信號發出；再由接收器高頻部分選擇和放大接收天線送來的載波信號，并將信號送至解調器，解調器從載波上下載指令信號，再需送至譯碼電路譯碼，譯碼電路對各種指令信號進行鑒別，并將其送到相應的執行放大電路，執行放大電路驅動執行機構，從而使各種機構響應動作，實現對被控目標的控制。

2 F-21B遙控器在6#行車的應用

在改造時要求保留原來主令控制器操作部分功能，遙控器能夠完成原來起重機所有動作功能，保證能夠正常運行，所以改造只能在原有基礎上加入遙控部分，對控制電源部分、主鉤和副鉤部分、大車和小車部分分別進行控制，完成原來主令控制器功能。

圖1 F-21B遙控器

2.1 控制電源部分遙控應用

由于改造后要保證原來操作主令控制系統也能正常使用，改造方案在原有控制回路中加入一個控制電源轉換開關S13，進行操作室與遙控切換。遙控器控制電源部分加入K02接觸器進行主回路接觸器K0啟動主回路，當按下遙控器按扭時K002得電接通遙控部分控制回路K02啟動接觸器，接通主回路K0接觸器，完成主回路及控制回路遙控啟動工作。

2.2 主鉤及副鉤部分遙控應用

為保證安全防止主鉤誤動作，在主鉤控制回路中串入遙控部分上升K100、下降K101接觸器常閉觸點，保證主鉤零位安全啟動。在制動器中串入遙控上升接觸器K100和下降接觸器K101常開觸點，保證上升和下降時接通制動接觸器K71，讓制動器能夠正常工作。主鉤上升和下降通過遙控部分接觸器K100和K101來替代原來主令控制器功能，利用遙控上升接觸器K100接通來接通上升主回路接觸器K11實現主鉤上升動作，遙控下降接觸器K101接通和下降加速接觸器K104接通，主回路下降接觸器K21得電，實現主鉤下降動作。加速過程中通過時間繼電器K02，K03，K04，K05，K06來逐級切出電阻，完成加速動作。副鉤改造和主鉤功能一致，不做詳細說明。

2.3 大車及小車部分遙控應用

在大車控制回路，保護電路中串入遙控部分南K300、北K301大車運行接觸器常閉觸點，保證起重機啟動時不誤動作。在原有控制回路中加入遙控部分南K300、北K301大車運行接觸器，替代原主令控制器功能，大車往南運行原理，按下遙控器發射器按扭南，接觸器K300得電接通制動接觸器K309，控制回路南接通，主回路K11得電閉合，大車向南邊運行。大車往北運行原理，按下遙控器發射器按扭北，接觸器K301得電接通制動接觸器K309，控制回路北接通，主回路K21得電閉合，大車向北邊運行。小車部分與大車相同。

3 應用效果

6#行車遙控器改造后，可大大改善操作人員的勞動條件和環境，減輕勞動強度，增加安全指數，并且可以提高生產效率，節約勞動力。自該改造項目完成至今已1年，行車設備運行正常，6#行車完全實現遙控和天操兩功能的無干涉各自控制，滿足了現有生產需要。

3.1 保障了操作人員安全，提高了行車設備的安全可靠性

傳統的行車設備有高空駕駛和地面有線兩種操作方式。高空駕駛易發生安全事故，造成設備和人身傷害。有線操作雖然是地面作業，但是操作者與起重設備一起運動，不僅容易疲勞，而且還存在觸電的危險。遙控操作，操作者可以在便于觀察和安全的位置自主操作，大大減少發生意外的機會，而且每臺遙控器的通道（頻率）和密碼不同，在同一場合下多臺行車設備可同時工作而互不影響。另遙控系統具有自診、自檢、偵錯糾錯和自動報警、斷電保護等功能，具有很強的抗外界干擾能力，安全可靠性高。

3.2 提高了工作效率

操作者可以根據實際情況選擇最佳位置觀察判斷和自主操作，因此定位準確迅速，工作效率可大幅提高。

3.3 節省人力

在行車設備使用不頻繁的情況下，操作者可利用空閑時間兼做其它工作，不需要設置專人指揮。對于需要有兩臺及兩臺以上行車設備同時參與的作業，只需要1名操作者進行操作，并且可以做到完全同步。

4 結束語

通過對6#行車的遙控改造，達到了預期的效果。在原來駕駛室操作的情況下增加了地面遙控操作的功能，實現天操、地操可選擇式操作。改造以后不僅原少數行車天操人員可以操作，使得地操人員也可以操作6#行車，大大提高了工作效率，達到了減員創效的目的。

［1］傅德源.實用起重機電氣技術手冊[M].北京：機械工業出版社，2011.

［2］趙健.無線電遙控電路[M].北京：中國電力出版社，2012.

〔編輯 凌瑞〕

TG334.9

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10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2017.01.25