自適應巡航系統(tǒng)安全距離控制算法設計

王澤寶　趙鵬

摘要：隨著汽車保有量明顯增加，隨之而的是交通擁擠、交通安全、道路輔助設施建設與交通運輸效率等一系列問題。與此同時，自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）為交通問題的解決提供了一條有效的解決途徑。ACC是在定速巡航的基礎上，增加了在前方同車道出現(xiàn)車輛時的跟車控制。而本車與前車之間的安全距離控制算法一直是ACC研究的重點。本文通過在原有在車間時距的基礎上，開發(fā)了一種基于相對速度的可變車間時距策略，并對其進行了穩(wěn)定性分析并設計了車距控制的增量PID控制算法。

關鍵詞：自適應巡航控制系統(tǒng)；安全距離算法；車間時距；PID控制