一種裝船機皮帶打滑檢測裝置

陳新峰

（河北港口集團港口機械公司，河北秦皇島 066000）

1 改造背景

神華黃驊港務(wù)公司生產(chǎn)裝卸設(shè)備中堆料機、堆取料機、取料機和裝船機都有皮帶機構(gòu)，主要實現(xiàn)煤炭的傳送，皮帶機機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸節(jié)、制動器、液力耦合器、減速機、驅(qū)動滾筒、從動滾筒、皮帶以及張緊等裝置。工作過程：驅(qū)動電機通過聯(lián)軸節(jié)帶動減速機轉(zhuǎn)動、減速機利用驅(qū)動滾筒和皮帶的摩擦力帶動皮帶勻速轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)取裝作業(yè)。各裝船機皮帶機機構(gòu)通過減速機帶動皮帶實現(xiàn)，在經(jīng)過長期使用后，皮帶張緊力下降后，便會出現(xiàn)打滑報警，提醒維修人員對皮帶張緊度進行觀察并調(diào)整。原有的打滑系統(tǒng)是單狀態(tài)檢測，即皮帶啟動時檢測，這種檢測方式存在極大的安全隱患。例如裝船機的皮帶出現(xiàn)尾車堵料故障被煤壓停，故障復位后，電機再次啟動，驅(qū)動滾筒一直運轉(zhuǎn)而皮帶不轉(zhuǎn)，程序沒有了保護。再加上司機的大意，用不了多久皮帶就會被滾筒磨斷了。為此，開發(fā)出一套安全可靠的皮帶打滑檢測系統(tǒng)，增加皮帶機系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2 解決方案

（1）加裝一套接近開關(guān)檢測打滑系統(tǒng)（圖1），新的檢測系統(tǒng)主要是利用固定在從動滾筒上的感應(yīng)鐵塊，當皮帶帶動滾筒運轉(zhuǎn)時檢測接近開關(guān)在單位時間內(nèi)掃描鐵塊的脈沖來實現(xiàn)。

圖1 接近開關(guān)檢測打滑系統(tǒng)

圖2 打滑檢測程序

圖3 打滑檢測流程

（2）將原來的單狀態(tài)檢測改為雙狀態(tài)檢測，即皮帶啟動時檢測是否為正常狀態(tài)與皮帶停止時檢測是否為報警狀態(tài)。打滑檢測PLC程序見圖2。當皮帶運行時L10I16即接近開關(guān)傳到PLC的信號在正常時0.5 s內(nèi)感應(yīng)一次鐵塊；編程設(shè)定為如果皮帶啟動超過6 s后，0.7 s沒感應(yīng)到鐵塊就報皮帶速度打滑故障。添加懸皮啟動6 s條件是因為皮帶啟動時速度較慢，信號不穩(wěn)定，因此加6 s來阻斷一下。皮帶停止時編程為，皮帶停止15 s后開始檢測接近開關(guān)反饋信號是否繼續(xù)變化。開關(guān)信號不變化為正常，主要檢測開關(guān)本身觸點的好壞。打滑檢測流程見圖3。

3 結(jié)語

本次改造已在黃驊港煤二期SL4/SL5/SL6共3臺裝船機上實施，在黃驊港二期裝船機上做了以上改造應(yīng)用后，有效提升了皮帶機安全系數(shù)，維護也更加方便。降低了維護成本。雙狀態(tài)檢測系統(tǒng)保護全面，無隱患，安全可靠。該皮帶打滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡單、加工制作成本低廉，1個打滑開關(guān)約為600元人民幣，1個接近開關(guān)約為200元人民幣，并且完全滿足裝船機皮帶作業(yè)過程中檢測皮帶速度的需求。

本方案在黃驊港一期斗輪機取料機實施1 a后，控制電纜減速一直運行正常，消除了振動等缺陷，效果良好。

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