顧娟

摘 要:本系統介紹了一種基于舊式水塔供水的PLC控制的恒壓供水系統的結構及工作原理。通過傳感器與PID調節來實現閉環控制,系統采用變頻調速方式自動調節水泵電機轉速或加、減泵,自動完成泵組軟啟動及無沖擊切換,使水壓平穩過渡。
關鍵詞:PLC;變頻器;PID調節器
在工業生產和日常生活中,變頻調速控制是很常見的,特別是在供水領域的運用已經很普遍,大到自來水廠,小到一幢住宅樓。采用恒壓供水大大的提高了供水的品質,但是由于很多住宅用的供水系統仍是舊式的,在進行新系統改造時會遇到一些理論上預料不到的情況。本系統充分考慮舊設備的運行情況,對其進行改造,提高了系統的利用率。
1 系統介紹
變頻恒壓供水系統原理如圖1所示,它主要是由PLC、變頻器、PID調節器、壓力傳感器、液位傳感器、動力控制線路以及4臺水泵等組成。用戶通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉換開關來了解和控制系統的運行。
通過安裝在出水管主網上的壓力傳感器,把出口壓力信號變成4-20mA的標準信號送入PID調節器,經運算與給定壓力參數進行比較,得出一調節參數,送給變頻器,由變頻器控制水泵的轉速,調節系統供水量,使供水系統管網中的壓力保持在給定壓力上;當用水量超過一臺泵的供水量時,通過PLC控制器加泵。根據用水量的大小由PLC控制工作泵數量的增減及變頻器對水泵的調速,實現恒壓供水。當供水負載變化時,輸入電機的電壓和頻率也隨之變化,這樣就構成了以設定壓力為基準的閉環控制系統。
此外,系統還設有多種保護功能,尤其是硬件/軟件備用水泵功能,充分保證了水泵的及時維修和系統的正常供水。
正常情況(無泵檢修)時,各泵的運行順序為1#,2#,3#,4#。
2 工作原理
2.1 運行方式
該系統有手動和自動兩種運行方式:
⑴. 手動運行
按下按鈕啟動或停止水泵,可根據需要分別控制1#-4#泵的啟停。該方式主要供檢修及變頻器故障時用。
⑵. 自動運行
合上自動開關后,1#泵電機通電,變頻器輸出頻率從0Hz上升,同時PID調節器接收到自壓力傳感器的標準信號,經運算與給定壓力參數進行比較,將調節參數送給變頻器,如壓力不夠,則頻率上升到50Hz,1#泵由變頻切換為工頻,啟2#變頻,變頻器逐漸上升頻率至給定值,加泵依次類推;如用水量減小,從先啟的泵開始減,同時根據PID調節器給的調節參數使系統平穩運行。
3 泵組工作的切換
泵組的切換,開始時,1#泵變頻啟動,轉速從0開始隨頻率上升,如變頻器頻率到達50Hz而此時水壓還在下限值,延時一段時間(避免由于干擾而引起誤動作)后,1#泵切換至工頻運行,同時變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz,2#泵變頻啟動,如水壓仍不滿足,則依次啟動3#、4#泵,泵的切換過程同上;若開始時1#泵備用,則直接啟2#變頻,轉速從0開始隨頻率上升,如變頻器頻率到達50Hz而此時水壓還在下限值,延時一段時間后,2#泵切換至工頻運行,同時變頻器頻率由50Hz滑停至0Hz,3#泵變頻啟動,如水壓仍不滿足,則啟動4#泵,泵的切換過程同上;若1#、2#泵都備用,則直接啟3#變頻,具體泵的切換過程與上述類同。
4 PLC控制系統
PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列:由CPU226XP、DI/DO模塊、AI/AO模塊組成。PLC作為控制單元,是整個系統的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面:①完成對系統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。②完成對整個系統的邏輯控制及PID調節的運算。③將PID運算的數據結果轉換成模擬信號,作為調節變頻器的輸出頻率的控制信號。④通過通信電纜及USS4協議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。為了提高整個系統的性價比,該系統采用開關量的輸入/輸出來控制電機的啟停、定時切換、軟起動、循環變頻及故障的報警等,而電機轉速、水壓量等模擬量則由PID調節器和變頻器來控制。
5 變頻器、傳感器控制系統
5.1 利用PID調節方式
變頻調速技術是一種新型的、成熟的交流電機無級調速驅動技術,它以其獨特優良的控制性被廣泛應用在速度控制領域。特別是在供水行業中,由于生產安全和供水質量的特殊需要,對恒壓供水壓力有著嚴格要求,變頻調速技術在本系統也得到了更加深入的應用。
5.2 傳感器
壓電示傳感器是一種典型的自發電式傳感器。它是某些電介質的壓電效應為基礎,在外力作用下,在電介質表面產生電荷,從而實現非電量電測的目的。
傳感器頂端的信號處理電路可將液位信號轉換成4-20mA標準信號輸出.磁致伸縮式液位計的測量范圍由磁致伸縮線的長度決定,可以長達十幾米,它可以替換差壓式、電容式、超聲波式、浮筒式或伺服式等傳統的液位計,具有可靠的工作性能.
6 系統優勢
6.1 高效節能
通過采用變頻調速恒壓控制,可在不同季節、全天不同時段內有效即時地調控水量,這樣在用水量較低時,大大節約供水量,減少電耗。
在設定壓力內跟隨用水量供水,避免了傳統供水方式的損耗,降低噸水消耗。
6.2 提高自動化水平
根據系統建立自動控制系統的原則“分散控制、集中管理、現場無人值守”,變頻恒壓供水技術的應用提高了自動控制系統的整體水平,真正作到了操作簡便安全,現場無人職守,運行安全可靠。
7 結束語
在供水系統中采用變頻調速運行方式,系統可根據實際設定水壓自動調節水泵電機的轉速或加減泵,使供水系統管網中的壓力保持在給定值,以求最大限度的節能、節水、節地、節資,并使系統處于可靠運行的狀態;減泵時采用“先啟先停”的切換方式,相對于“先啟后停”方式,更能確保各泵使用平均以延長設備的使用壽命;同時針對所用四臺泵均已使用,需要定期進行檢修的實際情況,增加了硬件/軟件備用功能,有效延長了設備的使用壽命;壓力閉環控制,系統用水量任何變化均能使供水管網的服務壓力保持給定,大大提高了供水品質;變頻器故障后仍能保障不間斷供水,同時實現故障消除后自啟動,具有一定的可靠性.
參考文獻
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